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本发明公开了插管机自动定位装置，包括：插管机、上光电开关、凸轮轴位置传感器和插管控制模块，所述插管机顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过滑块滑动连接有插管机械手，所述插管机械手手爪之间抓取有玻璃管，所述插管机远离支撑杆一侧通...
该专利属于山东省药用玻璃股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东省药用玻璃股份有限公司授权不得商用。

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