本实用新型专利技术涉及机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，主连接盘中部设有活塞杆导向套，活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个松开弹珠让位孔，锁紧弹珠让位孔处设有锁紧弹珠，松开弹珠让位孔处设松开弹珠，活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相对应的位置设有活塞杆弧形凹槽，每个所述副连接盘导向套让位孔的内壁设有多个锁紧槽及多个松开槽，锁紧槽后端部为弧形台阶，松开槽前部为锥面。本实用新型专利技术提供的装置结构简单，既能实现自动锁紧功能，又能实现自动松开功能，保证设备安全运行。保证设备安全运行。保证设备安全运行。
【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置
[0001]本技术涉及机器人自动化设备
，尤其涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置。
技术介绍
[0002]在机器人自动化领域，需要通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，一般都是通过快换装置，将主连接盘与机器人手臂连接，副连接盘安装在相应的工位上，通过机器人手臂的移动驱动主连接盘移动与多个工位上的副连接盘接通，实现相应工位气体、液体等介质或电信号、通讯信号的接通与断开。传统的快换装置，主连接盘与副连接盘之间只具有锁紧功能，而不具有自动松开功能，无法保证快换装置在松开的安全状态下执行其他动作，其工作的可靠性不能得到保证。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供结构简单，既能实现自动锁紧功能，又能实现自动松开功能，保证设备安全运行的一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，所述主连接盘端部固定安装有后盖板，主连接盘中部设有前部突出于主连接盘的活塞杆导向套，后盖板上固定安装有伸入到活塞杆导向套内的弹簧，所述活塞杆安装在活塞杆导向套内并与弹簧相抵，所述活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个松开弹珠让位孔，每个所述锁紧弹珠让位孔处活动的设置有锁紧弹珠，每个所述松开弹珠让位孔处活动的设置有松开弹珠，所述活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相对应的位置设有向内的活塞杆弧形凹槽，每个所述副连接盘在与活塞杆导向套相对应位置设有导向套让位孔，导向套让位孔的内壁由前而后设有多个与锁紧弹珠相对应的锁紧槽，导向套让位孔的内壁由后而前设有多个与松开弹珠相对应的松开槽，所述锁紧槽后端部为弧形台阶，所述松开槽前部为锥面。
[0006]优化的，锁紧弹珠让位孔及松开弹珠让位孔均为三个。
[0007]进一步，活塞杆后部设有弹簧让位槽，所述弹簧卡设于弹簧让位槽内。
[0008]进一步，主连接盘的外缘上固定设有多个定位销，副连接盘在与定位销相对应位置设有导向定位孔。
[0009]进一步，活塞杆后部设有第一密封槽，第一密封槽处安装有第一密封圈。
[0010]进一步，活塞杆中部设有第二密封槽，第二密封槽处安装有第二密封圈。
[0011]进一步，主连接盘的后端部设有第三密封槽，第三密封槽处安装有第三密封圈。
[0012]优化的，活塞杆下部设有磁环安装槽，磁环安装槽处安装有磁环，活塞杆导向套内壁上固定安装有前极限位置感应器及后极限位置感应器。
[0013]本技术的有益效果
[0014]本技术提供的一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，具有如下优点：
[0015]1.结构简单，制作安装方便，运行成本低。
[0016]2.占地面积小。
[0017]3.能够实现多工位通电、通讯及气源或水源的快速转换，提高加工效率。
[0018]4.既能实现自动锁紧功能，又能实现自动松开功能，保证设备的安全运行。
附图说明
[0019]图1是本技术俯视结构示意图；
[0020]图2是本技术俯视结构示意图的M
‑
M向剖视图；
[0021]图中1.后盖板，2.活塞杆导向套，3.弹簧让位槽，4.定位销,5.导向定位孔,6.副连接盘，7.锁紧弹珠，8.导向套让位孔，9.锁紧弹珠让位孔，10.活塞杆,11.松开弹珠让位孔，12.松开弹珠，13.第二密封圈，14.第一密封圈,15.磁环，16.主连接盘,17.第三密封圈，18.弹簧,19.锁紧槽，20.活塞杆弧形凹槽，21.弧形台阶，22.松开槽。
具体实施方式
[0022]一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其包括一个主连接盘16、多个副连接盘6及活塞杆10，所述主连接盘端部固定安装有后盖板1，主连接盘中部设有前部突出于主连接盘的活塞杆导向套2，后盖板上固定安装有伸入到活塞杆导向套内的弹簧18，所述活塞杆安装在活塞杆导向套内并与弹簧相抵，所述活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔9及多个松开弹珠让位孔11，每个所述锁紧弹珠让位孔处活动的设置有锁紧弹珠7，每个所述松开弹珠让位孔处活动的设置有松开弹珠12，所述活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相对应的位置设有向内的活塞杆弧形凹槽20。
[0023]活塞杆弧形凹槽的设置能使活塞杆在锁紧状态时，松开弹珠卧于活塞杆弧形凹槽处，不影响锁紧弹珠的锁紧，且在活塞杆下行时，能够将松开弹珠从活塞杆弧形凹槽内挤出复位并与松开槽锥面配合，而使主连接盘自动处于松开状态。
[0024]每个所述副连接盘在与活塞杆导向套相对应位置设有导向套让位孔8，导向套让位孔的内壁由前而后设有多个与锁紧弹珠相对应的锁紧槽19，导向套让位孔的内壁由后而前设有多个与松开弹珠相对应的松开槽22，所述锁紧槽后端部为弧形台阶21。
[0025]活塞杆锥面的设置与锁紧槽的配合，并且锁紧槽后端部为弧形台阶，使活塞杆运行到位后，锁紧弹珠自动处于弧形台阶处，而将主连接盘与副连接盘锁紧，防止主连接盘与副连接在连接过程中发生松动。运行稳定可靠，并且无需额外增加部件，只需通过活塞杆与副连接盘形状的配合就能实现主连接盘与副连接盘的自动锁紧与松开，结构简单且成本低。
[0026]优化的，锁紧弹珠让位孔及松开弹珠让位孔均为三个。既可以尽可能的简化结构，又可以保证很好地锁紧及自动松开效果。
[0027]进一步，活塞杆后部设有弹簧让位槽3，所述弹簧卡设于弹簧让位槽内，弹簧的设置，使得活塞杆在没有气压的情况下，弹簧回复力使活塞杆向前推，保证在没有气源的情况下，快换主盘和副盘仍能锁紧，并且在一定的受力情况下，不掉下来，其结构简单，装配方便，且运行比较稳定可靠。
[0028]进一步，主连接盘的外缘上固定设有多个定位销4，副连接盘在与定位销相对应位置设有导向定位孔5。使主连接盘与副连接盘之间的配合更加稳定可靠，实现稳定运行。
[0029]进一步，活塞杆后部设有第一密封槽，第一密封槽处安装有第一密封圈14，能够实现活塞杆与活塞杆导向套内壁后部之间的可靠密封。
[0030]进一步，活塞杆中部设有第二密封槽，第二密封槽处安装有第二密封圈13，能够实现活塞杆与活塞杆导向套内壁中部之间的可靠密封。
[0031]进一步，主连接盘的后端部设有第三密封槽，第三密封槽处安装有第三密封圈17，能够实现主连接盘与后盖板之间的可靠密封。
[0032]优化的，活塞杆下部设有磁环安装槽，磁环安装槽处安装有磁环15，活塞杆导向套内壁上固定安装有前极限位置感应器(未示出)及后极限位置感应器(未示出)，磁环运行到前极限位置感应器或后极限位置感应器处时，前极限位置感应器或后极限位置感应器感应到就会将信息传递给控制器，控制器指挥机器人执行下一个动作。
[0033]本技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其特征在于：包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，所述主连接盘端部固定安装有后盖板，主连接盘中部设有前部突出于主连接盘的活塞杆导向套，后盖板上固定安装有伸入到活塞杆导向套内的弹簧，所述活塞杆安装在活塞杆导向套内并与弹簧相抵，所述活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个松开弹珠让位孔，每个所述锁紧弹珠让位孔处活动的设置有锁紧弹珠，每个所述松开弹珠让位孔处活动的设置有松开弹珠，所述活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相对应的位置设有向内的活塞杆弧形凹槽，每个所述副连接盘在与活塞杆导向套相对应位置设有导向套让位孔，导向套让位孔的内壁由前而后设有多个与锁紧弹珠相对应的锁紧槽，导向套让位孔的内壁由后而前设有多个与松开弹珠相对应的松开槽，所述锁紧槽后端部为弧形台阶，所述松开槽前部为锥面。2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其特征在于，锁紧弹珠让位孔及松开弹珠让位孔均为三个。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，陆斌，
申请(专利权)人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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