本实用新型专利技术涉及机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种具有锁紧功能的防尘快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘、活塞杆及防尘装置，主连接盘中部设活塞杆导向套，活塞杆导向套上设置锁紧弹珠让位孔，锁紧弹珠让位孔处设锁紧弹珠，活塞杆在与锁紧弹珠相对应位置为锥面，每个副连接盘导向套让位孔内壁设多个锁紧槽，锁紧槽后端部为弧形台阶，防尘装置包括弹簧安装座、防尘弹簧、气管接头及防尘弹珠，弹簧安装座固装在后盖板上，防尘弹簧固装在弹簧安装座上，防尘弹珠固装于防尘弹簧端部，气管接头卡装于副连接盘内的进气口处。本实用新型专利技术提供的装置结构简单，既能实现自动锁紧功能，又能达到自动防尘效果。又能达到自动防尘效果。又能达到自动防尘效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧功能的防尘快换装置
[0001]本技术涉及机器人自动化设备
，尤其涉及一种具有锁紧功能的防尘快换装置。
技术介绍
[0002]在机器人自动化领域，需要通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，一般都是通过快换装置，将主连接盘与机器人手臂连接，副连接盘安装在相应的工位上，通过机器人手臂的移动驱动主连接盘移动与多个工位上的副连接盘接通，实现相应工位气体、液体等介质或电信号、通讯信号的接通与断开。传统的快换装置，主连接盘与副连接盘之间不能实现快速锁紧且进出口不具有防尘功能。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供结构简单，既能实现自动锁紧功能，又能够达到防尘效果的一种具有锁紧功能的防尘快换装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种具有锁紧功能的防尘快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘、活塞杆及防尘装置，所述主连接盘端部固定安装有后盖板，主连接盘中部设有前部突出于主连接盘的活塞杆导向套，后盖板上固定安装有伸入到活塞杆导向套内的活塞弹簧，主连接盘外壁上开设有出气口，副连接盘上开设有进气口，进气口与出气口之间通过气体通道连通，所述活塞杆安装在活塞杆导向套内并与活塞弹簧相抵，所述活塞杆导向套上分别设置有多个锁紧弹珠让位孔，每个所述锁紧弹珠让位孔处活动的设置有锁紧弹珠，所述活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，每个所述副连接盘在与活塞杆导向套相对应位置设有导向套让位孔，导向套让位孔的内壁由前而后设有多个与锁紧弹珠相对应的锁紧槽，所述锁紧槽后端部为弧形台阶，所述防尘装置包括弹簧安装座、防尘弹簧、气管接头及防尘弹珠，所述弹簧安装座固定安装在后盖板上且位于主连接盘的气体通道内，所述防尘弹簧固定安装在弹簧安装座上，所述防尘弹珠固定安装于防尘弹簧端部，所述气管接头卡装于副连接盘内的进气口处，气管接头端部开设有贯穿端面的通气槽。
[0006]优化的，锁紧弹珠让位孔为三个。
[0007]进一步，活塞杆后部设有活塞弹簧让位槽，所述活塞弹簧卡设于活塞弹簧让位槽内。
[0008]进一步，活塞杆后部设有第一密封槽，第一密封槽处安装有第一密封圈。
[0009]进一步，活塞杆中部设有第二密封槽，第二密封槽处安装有第二密封圈。
[0010]进一步，主连接盘的后端部设有第三密封槽，第三密封槽处安装有第三密封圈。
[0011]优化的，活塞杆下部设有磁环安装槽，磁环安装槽处安装有磁环。
[0012]本技术的有益效果
[0013]本技术提供的一种具有锁紧功能的防尘快换装置，具有如下优点：
[0014]1.结构简单，制作安装方便，运行成本低。
[0015]2.占地面积小。
[0016]3.能够实现多工位通电、通讯及气源或水源的快速转换，提高加工效率。
[0017]4.既能实现自动锁紧功能，又能达到自动防尘效果。
附图说明
[0018]图1是本技术剖视结构示意图；
[0019]图中1.副连接盘，2.锁紧弹珠让位孔，3.活塞杆，4.磁环,5.锁紧弹珠,6.主连接盘，7.第二密封圈，8.第一密封圈，9.第三密封圈，10.后盖板,11.活塞弹簧，12.防尘弹簧，13.防尘弹珠，14.气管接头,15.出气口，16.进气口,17.活塞杆导向套，18.锁紧槽,19.导向套让位孔，20.弧形台阶，21.弹簧安装座，22.活塞弹簧让位槽。
具体实施方式
[0020]一种具有锁紧功能的防尘快换装置，其包括一个主连接盘6、多个副连接盘1、活塞杆3及防尘装置，所述主连接盘端部固定安装有后盖板10，主连接盘中部设有前部突出于主连接盘的活塞杆导向套17，后盖板上固定安装有伸入到活塞杆导向套内的活塞弹簧11，主连接盘外壁上开设有出气口15，副连接盘上开设有进气口16，进气口与出气口之间通过气体通道连通，所述活塞杆安装在活塞杆导向套内并与活塞弹簧相抵，所述活塞杆导向套上分别设置有多个锁紧弹珠让位孔2，每个所述锁紧弹珠让位孔处活动的设置有锁紧弹珠5，所述活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，每个所述副连接盘在与活塞杆导向套相对应位置设有导向套让位孔19，导向套让位孔的内壁由前而后设有多个与锁紧弹珠相对应的锁紧槽18，所述锁紧槽后端部为弧形台阶20。
[0021]通过活塞杆锥面的设置与锁紧槽的配合，并且锁紧槽后端部为弧形台阶，使活塞杆运行到位后，锁紧弹珠自动处于弧形台阶处，而将主连接盘与副连接盘锁紧，防止主连接盘与副连接在连接过程中发生松动，运行稳定可靠，并且无需额外增加部件，只需通过活塞杆与副连接盘形状的配合就能实现主连接盘与副连接盘的自动锁紧，结构简单且成本比较低。
[0022]防尘装置包括弹簧安装座21、防尘弹簧12、气管接头14、及防尘弹珠13，所述弹簧安装座固定安装在后盖板上且位于主连接盘的气体通道内，所述防尘弹簧固定安装在弹簧安装座上，所述防尘弹珠固定安装于防尘弹簧端部，所述气管接头卡装于副连接盘内的进气口处，气管接头端部开设有贯穿端面的通气槽。
[0023]当主连接盘与副连接盘分离时，由于防尘弹珠的重力作用，防尘弹珠堵在主连接盘气体通道的进气口处，防止灰尘进入主连接盘内，当主连接盘与副连接盘接通时，气管接头就会将防尘弹珠顶起而离开主连接盘气体通道的进气口，气体从副连接盘的进气口进入副连接盘的气体通道，再进入气管接头内，沿着气管接头的中心孔从气管接头端面的通气槽排出至主连接盘的气体通道，再从出气孔排出供工位使用。该装置气体接通方便且在断开时防止灰尘进入到主连接盘的气体通道内。
[0024]优化的，锁紧弹珠让位孔为三个。既可以尽可能的简化结构，又可以保证很好地锁紧效果。
[0025]进一步，活塞杆后部设有活塞弹簧让位槽22，所述活塞弹簧卡设于活塞弹簧让位槽内，活塞弹簧的设置，使得活塞杆在没有气压的情况下，活塞弹簧回复力使活塞杆向前推，保证在没有气源的情况下，主连接盘和副连接盘仍能锁紧，并且在一定的受力情况下，不掉下来，其结构简单，装配方便，且运行比较稳定可靠。
[0026]进一步，活塞杆后部设有第一密封槽，第一密封槽处安装有第一密封圈8，能够实现活塞杆与活塞杆导向套内壁后部之间的可靠密封。
[0027]进一步，活塞杆中部设有第二密封槽，第二密封槽处安装有第二密封圈7，能够实现活塞杆与活塞杆导向套内壁中部之间的可靠密封。
[0028]进一步，主连接盘的后端部设有第三密封槽，第三密封槽处安装有第三密封圈9，能够实现主连接盘与后盖板之间的可靠密封。
[0029]优化的，活塞杆下部设有磁环安装槽，磁环安装槽处安装有磁环4。在活塞杆导向套内壁上固定安装有前极限位置感应器(未示出)及后极限位置感应器(未示出)，磁环运行到前极限位置感应器或后极限位置感应器处时，前极限位置感应器或后极限位置感应器感应到就会将信息传递给控制器，控制器指挥机器人执行下一个动作。
[0030]本技术提供的一种具有锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧功能的防尘快换装置，其特征在于：包括一个主连接盘、多个副连接盘、活塞杆及防尘装置，所述主连接盘端部固定安装有后盖板，主连接盘中部设有前部突出于主连接盘的活塞杆导向套，后盖板上固定安装有伸入到活塞杆导向套内的活塞弹簧，主连接盘外壁上开设有出气口，副连接盘上开设有进气口，进气口与出气口之间通过气体通道连通，所述活塞杆安装在活塞杆导向套内并与活塞弹簧相抵，所述活塞杆导向套上分别设置有多个锁紧弹珠让位孔，每个所述锁紧弹珠让位孔处活动的设置有锁紧弹珠，所述活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，每个所述副连接盘在与活塞杆导向套相对应位置设有导向套让位孔，导向套让位孔的内壁由前而后设有多个与锁紧弹珠相对应的锁紧槽，所述锁紧槽后端部为弧形台阶，所述防尘装置包括弹簧安装座、防尘弹簧、气管接头及防尘弹珠，所述弹簧安装座固定安装在后盖板上且位于主连接盘的气体通道内，所述防尘弹簧固定安装在弹簧安装座上，所述防尘弹珠固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，陆斌，
申请(专利权)人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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