全电动灌装系统技术方案

本申请是关于一种全电动灌装系统。该系统包括：灌装装置、旋盖机构以及试剂容器转盘；试剂容器转盘上设有N个试剂容器限位孔；试剂容器转盘与转动驱动电机连接；灌装装置包含有灌装泵、灌装针以及第一光电传感器，灌装泵上设有泵头调节电机；灌装针包含第一针管和第二针管，第一针管与灌装泵相连，第二针管与试剂容器转盘垂直，且试剂容器转盘设置于第二针管与第一光电传感器之间；旋盖机构与第二针管分别设置于试剂容器转盘的直径两端，旋盖机构用于对试剂容器进行封盖处理。本申请提供的方案，能够完成自动灌装和封盖工序，无需使用气动元件进行驱动，降低了生产车间的环境风险，降低噪音及振动，提高设备运行的稳定性。提高设备运行的稳定性。提高设备运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
全电动灌装系统


[0001]本申请涉及灌装
，尤其涉及全电动灌装系统。

技术介绍

[0002]试剂瓶和试剂管的溶液分装需要用灌装机进行高精度定量分装，采用气动元件可以很简单地实现灌装机的各个部件的功能联动，例如陶瓷泵驱动电机在进行分液动作时，联动驱动进行夹管的动作常规都采用气动阀压缩空气驱动的方式，但多个部件的气动联动会导致灌装机在运行过程中噪音大，振动剧烈，从而影响机器液体分装的准确度，另外，生产车间的空气中难免存在水油混合的物质，采用气动元的驱动方式容易导致空气中的物质进入灌装机器中，降低机器的使用寿命，缩短机器稳定运行的时间及延长调试周期。
[0003]现有技术中，公开号为CN208217055U的专利(半自动灌装机)中，提出了半自动灌装机的灌装机本体顶部为料箱，料箱顶部设有进料管且进料管上设有执行器，料箱底部设有若干出料管，灌装机本体中部前侧设有一操作台，操作台上部设有一升降板，升降板上部通过升降气动杆与灌装机本体连接，升降板上设有注料嘴，注料嘴上部设有角座阀且角座阀通过供料管与出料管连接，操作台后侧设有一推板，推板背侧通过推送气动杆与灌装机本体连接。
[0004]上述现有技术存在以下缺点：
[0005]该方案采用气动杆驱动升降板，容易造成灌装机在运行过程中噪音大，振动剧烈，从而影响机器液体分装的准确度，而且该方案的灌装机无法完成全自动的灌装。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种全电动灌装系统，该全电动灌装系统，能够完成自动灌装和封盖工序，无需使用气动元件进行驱动，降低了生产车间的环境风险，降低噪音及振动，提高设备运行的稳定性。
[0007]本申请提供一种全电动灌装系统，包括：
[0008]灌装装置1、旋盖机构2以及试剂容器转盘3；
[0009]试剂容器转盘3上设有N个试剂容器限位孔31，相邻的试剂容器限位孔31之间的旋转角度相等，各个试剂容器限位孔31的圆心至试剂容器转盘3的圆心距离相等；试剂容器转盘3与转动驱动电机4连接，使得转动驱动电机4能够驱动试剂容器转盘3转动；
[0010]灌装装置1包含有灌装泵11、灌装针12以及第一光电传感器13，灌装泵11上设有泵头调节电机14，泵头调节电机14用于带动灌装泵11的泵头111调节倾斜角度；
[0011]灌装针12包含第一针管121和第二针管122，第一针管121与灌装泵11相连，第一针管121和第二针管122相连，第二针管122与试剂容器转盘3垂直，且试剂容器转盘3设置于第二针管122与第一光电传感器13之间，使得第一光电传感器13检测到处于第二针管122的灌装范围中的试剂容器限位孔31上存在试剂容器5时，能够触发灌装泵11将待灌装试剂沿第一针管121至第二针管122的方向注入试剂容器5；
[0012]旋盖机构2与第二针管122分别设置于试剂容器转盘3的直径两端，旋盖机构2用于对试剂容器5进行封盖处理。
[0013]在一种实施方式中，旋盖机构2包括旋盖电机21和旋盖头22；
[0014]旋盖电机21与旋盖头22连接，旋盖电机21用于带动旋盖头22旋转将试剂容器封盖拧紧固定于试剂容器5的开口处。
[0015]在一种实施方式中，旋盖机构2还包括夹管抓手23和夹管电机24；
[0016]夹管抓手23包含第一抓手231和第二抓手232，旋盖头22设置于第一抓手231和第二抓手232之间；
[0017]夹管电机24与第二抓手232连接，第二抓手232设置于第一抓手231与夹管电机24之间，夹管电机24用于驱动第二抓手232向第一抓手231的方向运动，使得第一抓手231和第二抓手232之间的距离变小，将试剂容器5夹紧固定。
[0018]在一种实施方式中，管盖检测器6，管盖检测器6固定于转动驱动电机4的支架上；
[0019]管盖检测器6与旋盖机构2相邻，且管盖检测器6和旋盖机构2沿试剂容器转盘3的转动方向依次设置；
[0020]管盖检测器6用于检测试剂容器5的开口处是否具有试剂容器封盖。
[0021]在一种实施方式中，出料装置7；
[0022]出料装置7设置在与旋盖机构2和第二针管122所在的直径垂直的直径的一端，且旋盖机构2和出料装置7沿试剂容器转盘3的转动方向依次设置。
[0023]在一种实施方式中，出料装置7包含出料滑轨71以及出料限位罩72；
[0024]出料滑轨71设置于试剂容器转盘3的边缘处；
[0025]出料限位罩72与出料滑轨71的滑轨侧壁711连接，出料限位罩72沿滑轨侧壁711至试剂容器转盘3的圆心的方向倾斜。
[0026]在一种实施方式中，出料装置7还包含第二光电传感器73以及顶升电机74；
[0027]试剂容器转盘3设置于出料限位罩72和顶升电机74之间，使得第二光电传感器73检测到处于顶升电机74的顶升范围中的试剂容器限位孔31上存在试剂容器5时，能够触发顶升电机74将试剂容器5从试剂容器限位孔31中顶出并脱出到出料滑轨71之中。
[0028]在一种实施方式中，第二针管122至第一针管121之间依次连接有流量调节阀123以及直角形波纹管124，使得第一针管121与第二针管122相互垂直。
[0029]在一种实施方式中，试剂容器转盘3的圆心处设有中心竖直杆32；
[0030]中心竖直杆32远离试剂容器转盘3的圆心的一端设有定位连杆33，定位连杆33远离中心竖直杆32的一端与第二针管122连接。
[0031]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0032]本申请的全电动灌装系统包括灌装装置、旋盖机构以及试剂容器转盘，试剂容器转盘上设有N个试剂容器限位孔，相邻的试剂容器限位孔之间的旋转角度相等，各个试剂容器限位孔的圆心至试剂容器转盘的圆心距离相等，从而转动驱动电机驱动试剂容器转盘转动时，各个试剂容器限位孔处于同一运动轨迹上，提高灌装系统的灌装定位精准度；灌装装置包含有灌装泵、灌装针以及第一光电传感器，灌装泵上设有泵头调节电机，能够带动灌装泵的泵头调节倾斜角度，从而能够达到控制灌装试剂体积的效果，减少人为操作的不稳定性，提高灌装系统的灌装精准度；灌装针的第一针管与灌装泵相连，第一针管和第二针管相
连，第二针管与试剂容器转盘垂直，且试剂容器转盘设置于第二针管与第一光电传感器之间，使得第一光电传感器检测到处于第二针管的灌装范围中的试剂容器限位孔上存在试剂容器时，能够触发灌装泵将待灌装试剂沿第一针管至第二针管的方向注入试剂容器，使得灌装系统的智能性得到提高，防止试剂容器未到位时发生灌注而导致试剂的损失，提高生产效率，通过电机对灌装系统的各个部件进行驱动，取代气动元件进行驱动，降低了生产车间的环境风险，降低噪音及振动，提高设备运行的稳定性；旋盖机构与第二针管分别设置于试剂容器转盘的直径两端，旋盖机构用于对试剂容器进行封盖处理，使得灌注试剂完毕的试剂容器能够依次输送至旋盖机构中进行封盖处理，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全电动灌装系统，其特征在于，包括：灌装装置(1)、旋盖机构(2)以及试剂容器转盘(3)；所述试剂容器转盘(3)上设有N个试剂容器限位孔(31)，相邻的试剂容器限位孔(31)之间的旋转角度相等，各个试剂容器限位孔(31)的圆心至所述试剂容器转盘(3)的圆心距离相等；所述试剂容器转盘(3)与转动驱动电机(4)连接，使得所述转动驱动电机(4)能够驱动所述试剂容器转盘(3)转动；所述灌装装置(1)包含有灌装泵(11)、灌装针(12)以及第一光电传感器(13)，所述灌装泵(11)上设有泵头调节电机(14)，所述泵头调节电机(14)用于带动所述灌装泵(11)的泵头(111)调节倾斜角度；所述灌装针(12)包含第一针管(121)和第二针管(122)，所述第一针管(121)与所述灌装泵(11)相连，所述第一针管(121)和所述第二针管(122)相连，所述第二针管(122)与所述试剂容器转盘(3)垂直，且所述试剂容器转盘(3)设置于所述第二针管(122)与所述第一光电传感器(13)之间，使得所述第一光电传感器(13)检测到处于所述第二针管(122)的灌装范围中的试剂容器限位孔(31)上存在试剂容器(5)时，能够触发所述灌装泵(11)将待灌装试剂沿所述第一针管(121)至所述第二针管(122)的方向注入所述试剂容器(5)；所述旋盖机构(2)与所述第二针管(122)分别设置于所述试剂容器转盘(3)的直径两端，所述旋盖机构(2)用于对所述试剂容器(5)进行封盖处理。2.根据权利要求1所述的全电动灌装系统，其特征在于，所述旋盖机构(2)包括旋盖电机(21)和旋盖头(22)；所述旋盖电机(21)与所述旋盖头(22)连接，所述旋盖电机(21)用于带动所述旋盖头(22)旋转将试剂容器封盖拧紧固定于所述试剂容器(5)的开口处。3.根据权利要求2所述的全电动灌装系统，其特征在于，所述旋盖机构(2)还包括夹管抓手(23)和夹管电机(24)；所述夹管抓手(23)包含第一抓手(231)和第二抓手(232)，所述旋盖头(22)设置于所述第一抓手(231)和所述第二抓手(232)之间；所述夹管电机(24)与所述第二抓手(232)连接，所述第二抓手(232)设置于所述第一抓手(231)与所述夹管电机(24)之间，所述夹管电机(24)用于驱动所述第二抓手(232)向所述第一抓手(231)的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：史绍鹏，朱凤，
申请(专利权)人：广州誉维生物科技仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：