本实用新型专利技术公开了一种智能建筑给排水管道检测装置，包括有检测单元，检测单元固定安装在驱动装置的表面，驱动装置包括有两组镜像安装带有车轮的车架，两个车架之间通过弹性伸缩件弹性连接，车架两个车轮之间固定安装有驱动轴杆，驱动轴杆同轴线安装有驱动被动伞形齿轮，驱动被动伞形齿轮啮合有驱动伞形齿轮，且驱动伞形齿轮轴向与双轴电机输出轴一端固定安装，双轴电机另一端输出轴固定安装有水平轴杆，两个车架放置在管道内壁时，弹簧受到压缩作用力，使得两个车架的车轮与管道内壁之间紧贴，同时通过两个车架及车轮的作用，使得整体在管道内壁呈矩形结构，稳定性更好。稳定性更好。稳定性更好。
【技术实现步骤摘要】
一种智能建筑给排水管道检测装置
[0001]本技术涉及排水管道检测领域，特别是涉及一种智能建筑给排水管道检测装置。
技术介绍
[0002]如授权公告号CN209604910U公开了一种智能建筑给排水管道检测装置，包括车底板，车底板外安装有密封的车外壳，车外壳上端前侧安装有支撑杆，支撑杆上端固定有第一摄像头，第一摄像头用于采集智能建筑给排水管道内上端的图像，车外壳后侧连接有连接绳，车外壳后侧还安装有第一角度可调节摄像单元，第一角度可调节摄像单元用于采集检测装置后侧的图像，车底板下端设置有履带底盘组件，履带底盘组件外侧对称设置有履带轮，车底板上端通过固定在车底板上的车厢隔板分割成两个独立的车舱，位于后侧的车舱中设置有电控系统，位于前侧的车舱中设置有清堵机构。本技术能够同时兼任排水管道的有水及无水检测工作，还具有管道排堵功能；
[0003]此结构虽然实现了对管道的疏通，但是前端的清堵齿结构为平面结构，并且车架整体处于放置在管道内自然状态，因此当管道堵塞，电机带动清堵齿转动时，当堵塞物较为厚实，清堵齿与堵塞物卡死后，会导致车架在电机的转动下时，使得车架发生较大的偏转，进而在清堵的过程中造成车架整体倾倒。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种智能建筑给排水管道检测装置，通过伞形结构的伞形螺旋叶片便于对堵塞物的清理，同时通过两组车架与管道内壁形成支撑并轴向移动，使得车架整体处于管道内壁紧贴状态，稳定性更好。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能建筑给排水管道检测装置，包括有检测单元，所述检测单元固定安装在驱动装置的表面，所述驱动装置包括有两组镜像安装带有车轮的车架，两个所述车架之间通过弹性伸缩件弹性连接，所述车架两个车轮之间固定安装有驱动轴杆，所述驱动轴杆同轴线安装有驱动被动伞形齿轮，所述驱动被动伞形齿轮啮合有驱动伞形齿轮，且驱动伞形齿轮轴向与双轴电机输出轴一端固定安装，双轴电机另一端输出轴固定安装有水平轴杆，且水平轴杆远离双轴电机一端通过水平伞形齿轮啮合有锥形清障装置，所述锥形清障装置包括有空心结构的伞形螺旋叶片，且伞形螺旋叶片外端为尖头结构，所述伞形螺旋叶片靠近竖向伞形齿轮一端固定安装有带有清障被动伞形齿轮的被动轴杆，且清障被动伞形齿轮与上端竖向伞形齿轮啮合，所述伞形螺旋叶片远离尖头一侧与水平轴杆通过带有两个竖向伞形齿轮啮合的竖向轴杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述弹性伸缩件包括有与下端车架上表面固定安装的外套管、与上端车架下表面固定安装的插杆、安装在外套管内部的弹簧，所述插杆插接在外套管内部，且弹簧置于插杆下端与外套管之间。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述检测单元包括有与上端车架左上方固
定安装倾斜向上的顶壁摄像头、与下端车架左下方固定安装倾斜向下的底壁摄像头、固定安装在下端车架且远离伞形螺旋叶片一侧的蓄电池、与顶壁摄像头和底壁摄像头电性连接的接收器。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，下端所述车架靠近伞形螺旋叶片一侧竖向安装有固定架，所述固定架开设有与竖向轴杆、竖向伞形齿轮、被动轴杆和清障被动伞形齿轮配合转动的转动槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述伞形螺旋叶片外壁环形固定安装有凸出于车架外侧的毛刷。
[0010]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0011]1、两个车架放置在管道内壁时，弹簧受到压缩作用力，使得两个车架的车轮与管道内壁之间紧贴，同时通过两个车架及车轮的作用，使得整体在管道内壁呈矩形结构，稳定性更好。
[0012]2、通过双轴电机减少电机的使用数量，同时伞形结构的伞形螺旋叶片钻探的效果会更好，防止在清堵的过程中卡死。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0015]图3为本技术的前视结构示意图；
[0016]图4为本技术的爆炸结构示意图；
[0017]图5为本技术的车架与固定架安装结构示意图；
[0018]图6为本技术的图5竖向截面结构示意图；
[0019]图7为本技术的竖向截面结构示意图；
[0020]图8为本技术的水平轴杆、竖向轴杆、被动轴杆啮合结构示意图；
[0021]图9为本技术的图8中A处放大结构示意图；
[0022]图10为本技术的图8中B处放大结构示意图。
[0023]其中：
[0024]1、驱动装置；11、双轴电机；111、驱动伞形齿轮；112、驱动被动伞形齿轮；12、水平轴杆；121、水平伞形齿轮；13、竖向轴杆； 131、竖向伞形齿轮；14、驱动轴杆；15、车架；16、弹性伸缩件； 161、外套管；162、插杆；163、弹簧；17、固定架；171、转动槽；
[0025]2、检测单元；21、顶壁摄像头；22、底壁摄像头；23、蓄电池； 24、接收器；
[0026]3、锥形清障装置；31、伞形螺旋叶片；32、毛刷；33、被动轴杆；331、清障被动伞形齿轮。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说
明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0028]实施例:
[0029]如图1
‑
10所示，本技术提供一种智能建筑给排水管道检测装置，包括有检测单元2，检测单元2固定安装在驱动装置1的表面，驱动装置1包括有两组镜像安装带有车轮的车架15，两个车架15之间通过弹性伸缩件16弹性连接，车架15两个车轮之间固定安装有驱动轴杆14，驱动轴杆14同轴线安装有驱动被动伞形齿轮112，驱动被动伞形齿轮112啮合有驱动伞形齿轮111，且驱动伞形齿轮111轴向与双轴电机11输出轴一端固定安装，双轴电机11另一端输出轴固定安装有水平轴杆12，且水平轴杆12远离双轴电机11一端通过水平伞形齿轮121啮合有锥形清障装置3，锥形清障装置3包括有空心结构的伞形螺旋叶片31，且伞形螺旋叶片31外端为尖头结构，伞形螺旋叶片31靠近竖向伞形齿轮131一端固定安装有带有清障被动伞形齿轮331的被动轴杆33，且清障被动伞形齿轮331与上端竖向伞形齿轮131啮合，伞形螺旋叶片31远离尖头一侧与水平轴杆12通过带有两个竖向伞形齿轮131啮合的竖向轴杆13。
[0030]参考图1、2所示，通过两个镜像安装带有车轮的车架15，并在弹簧163的弹性作用力下，使得两个车架15之间通过外套管161与插杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能建筑给排水管道检测装置，包括有检测单元(2)，其特征在于：所述检测单元(2)固定安装在驱动装置(1)的表面，所述驱动装置(1)包括有两组镜像安装带有车轮的车架(15)，两个所述车架(15)之间通过弹性伸缩件(16)弹性连接，所述车架(15)两个车轮之间固定安装有驱动轴杆(14)，所述驱动轴杆(14)同轴线安装有驱动被动伞形齿轮(112)，所述驱动被动伞形齿轮(112)啮合有驱动伞形齿轮(111)，且驱动伞形齿轮(111)轴向与双轴电机(11)输出轴一端固定安装，双轴电机(11)另一端输出轴固定安装有水平轴杆(12)，且水平轴杆(12)远离双轴电机(11)一端通过水平伞形齿轮(121)啮合有锥形清障装置(3)，所述锥形清障装置(3)包括有空心结构的伞形螺旋叶片(31)，且伞形螺旋叶片(31)外端为尖头结构，所述伞形螺旋叶片(31)靠近竖向伞形齿轮(131)一端固定安装有带有清障被动伞形齿轮(331)的被动轴杆(33)，且清障被动伞形齿轮(331)与上端竖向伞形齿轮(131)啮合，所述伞形螺旋叶片(31)远离尖头一侧与水平轴杆(12)通过带有两个竖向伞形齿轮(131)啮合的竖向轴杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能建筑给排水管道检测装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴雨，
申请(专利权)人：张兴雨，
类型：新型
国别省市：
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