一种爬索机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，爬索机器人本体上设置爬索辅助轮和距离调节支架，爬索机器人本体连接用于拍摄缆索周向方向的图像的图像采集机构，图像采集机构包括环形设置在缆索四周的多个调节机构，每个调节机构结构相同，每个调节机构包括与爬索机器人本体铰接的调节滑杆，调节滑杆沿其长度方向滑动连接调节座，调节座固定连接定位杆，定位杆与调节滑杆垂直，定位杆远离调节座的一端连接图像采集相机，定位杆固定连接滑动杆，滑动杆与调节滑杆平行，滑动杆远离定位杆的一端连接收纳杆，收纳杆与定位杆平行，多个调节机构的收纳杆之间连接遮光布，可以对图像采集相机的拍摄位置进行遮光处理，提高拍摄图像的可靠性。图像的可靠性。图像的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬索机器人


[0001]本技术涉及缆索检测领域，特别是涉及一种爬索机器人。

技术介绍

[0002]随着桥梁建设的不断发展，新的大型斜拉索、悬桥得到广泛的应用，而缆索作为该种桥梁的主要受理机构，其好坏直接决定着桥梁的使用寿命，缆索表面的聚乙烯保护层长期暴露在江、海面的空气中，会出现不同程度的老化硬化等破坏，由于江海面上风大、雨急，缆索会在风雨作用下产生风雨震，因此缆索表面会产生损害，故需要定期使用爬索机器人对缆索进行爬索检测，通过检测来实现对缆索表面情况的监控，为后续维护提供依据，但是现有的爬索机器人在采集图像的时候，经常会受到光线的影响，导致拍摄的图像过亮或过暗，会严重影响后续检测质量和检测效率。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种爬索机器人，具有结构简单，可以对检测用拍照相机进行遮光，提高检测效率的优点。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，所述爬索机器人本体上设置爬索辅助轮和距离调节支架，所述爬索机器人本体连接用于拍摄缆索周向方向的图像的图像采集机构，所述图像采集机构包括环形设置在缆索四周的多个调节机构，每个所述调节机构结构相同，每个所述调节机构包括与爬索机器人本体铰接的调节滑杆，所述调节滑杆沿其长度方向滑动连接调节座，所述调节座固定连接定位杆，所述定位杆与调节滑杆垂直，所述定位杆远离调节座的一端连接图像采集相机，所述定位杆固定连接滑动杆，所述滑动杆与调节滑杆平行，所述滑动杆远离定位杆的一端连接收纳杆，所述收纳杆与定位杆平行，多个所述调节机构的收纳杆之间连接遮光布。
[0006]每个所述调节机构的滑动杆沿其长度方向设置滑动槽，所述收纳杆与滑动杆通过滑动槽滑动连接。
[0007]每个所述调节机构的收纳杆与滑动杆之间设置限位块。
[0008]所述距离调节支架包括长方形的连接板、设置在连接板长度方向一端的第一调节板、设置在连接板长度方另一端的第二调节板，所述第一调节板、连接板、第二调节板呈U型结构，所述第一调节板、第二调节板均为长方形板，所述第一调节板长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第一调节齿，所述第一调节板长度方向另一侧沿其宽度方向设置凹槽，所述凹槽将第一调节板呈型，所述凹槽中沿第一调节板长度方向设置导向托轮，所述第二调节板长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第二调节齿。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、每一组调节滑杆一端连接收纳杆，均布的收纳杆围绕缆索设置，均布的收纳杆之间连接遮光布，遮光布可展开呈方向，也可以根据需要展开三边，通过遮光布可以对图像
采集相机的拍摄位置进行遮光处理，提高拍摄图像的可靠性，调节滑杆与调节座滑动连接，可以灵活的调节相机位置，可以提高拍摄的灵活性；
[0011]2、使用U型的调节架结构，可以提高调节的可靠性和调节的稳定性，在调节架上凹槽和导向托轮，通过凹槽可以对爬索机器人的间距进行调节，可以适用于不同尺寸的缆索，由于调节架整体为U型，可以确保调节过程的稳定性和调节的准确性，在调节架上设置导向托轮，可以防止机器人在爬索的时候对调节架造成破坏，进而影响爬索检测的安全性和可靠性。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例所述一种爬索机器人的整体结构示意图。
[0013]附图标记说明：
[0014]1为爬索机器人本体、2为爬索辅助轮、3为距离调节支架、4为图像采集机构、5为遮光布、31为连接板、32为第一调节板、33为第二调节板、34为导向托轮、321为第一调节齿、322为凹槽、331为第二调节齿、41为调节机构、42为图像采集相机、411为调节滑杆、412为调节座、413为定位杆、414为滑动杆、415为收纳杆、4141为滑动槽。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0016]实施例：
[0017]如图1所示，一种爬索机器人，包括爬索机器人本体1，爬索机器人本体1上设置爬索辅助轮2和距离调节支架3，爬索机器人本体1连接用于拍摄缆索周向方向的图像的图像采集机构4，图像采集机构4包括环形设置在缆索四周的多个调节机构41，每个调节机构41结构相同，每个调节机构41包括与爬索机器人本体1铰接的调节滑杆411，调节滑杆411沿其长度方向滑动连接调节座412，调节座412固定连接定位杆413，定位杆413与调节滑杆411垂直，定位杆413远离调节座412的一端连接图像采集相机42，定位杆413固定连接滑动杆414，滑动杆414与调节滑杆411平行，滑动杆414远离定位杆413的一端连接收纳杆415，收纳杆415与定位杆413平行，多个调节机构41的收纳杆415之间连接遮光布5。
[0018]上述技术方案的工作原理如下：
[0019]爬索机器人本体1通过辅助轮2沿着缆索进行移动，通过距离调节支架3以适应不同尺寸的缆索，通过图像采集机构4对缆索四周进行图像采集分析，每一组调节机构41的滑杆一端连接收纳杆，均布的收纳杆围绕缆索设置，均布的收纳杆之间连接遮光布，遮光布可展开呈方向，也可以根据需要展开三边，通过遮光布可以对图像采集相机的拍摄位置进行遮光处理，提高拍摄图像的可靠性，调节滑杆与调节座滑动连接，可以灵活的调节相机位置，可以提高拍摄的灵活性。
[0020]每个调节机构41的滑动杆414沿其长度方向设置滑动槽4141，收纳杆415与滑动杆414通过滑动槽4141滑动连接,每个调节机构41的收纳杆415与滑动杆414之间设置限位块，可以灵活的调节遮光布5的遮光范围，确保图像拍摄的准确性和可靠性。
[0021]距离调节支架3包括长方形的连接板31、设置在连接板31长度方向一端的第一调节板32、设置在连接板31长度方另一端的第二调节板33，第一调节板32、连接板31、第二调
节板33呈U型结构，第一调节板32、第二调节板33均为长方形板，第一调节板32长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第一调节齿321，第一调节板32长度方向另一侧沿其宽度方向设置凹槽322，凹槽322将第一调节板32呈型，凹槽322中沿第一调节板32长度方向设置导向托轮34，第二调节板33长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第二调节齿331,通过凹槽可以对爬索机器人的间距进行调节，可以适用于不同尺寸的缆索，由于调节架整体为U型，可以确保调节过程的稳定性和调节的准确性，在调节架上设置导向托轮，可以防止机器人在爬索的时候对调节架造成破坏，进而影响爬索检测的安全性和可靠性。
[0022]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬索机器人，包括爬索机器人本体(11)，所述爬索机器人本体(11)上设置爬索辅助轮(2)和距离调节支架(3)，所述爬索机器人本体(1)连接用于拍摄缆索周向方向的图像的图像采集机构(4)，其特征在于，所述图像采集机构(4)包括环形设置在缆索四周的多个调节机构(41)，每个所述调节机构(41)结构相同，每个所述调节机构(41)包括与爬索机器人本体(1)铰接的调节滑杆(411)，所述调节滑杆(411)沿其长度方向滑动连接调节座(412)，所述调节座(412)固定连接定位杆(413)，所述定位杆(413)与调节滑杆(411)垂直，所述定位杆(413)远离调节座(412)的一端连接图像采集相机(42)，所述定位杆(413)固定连接滑动杆(414)，所述滑动杆(414)与调节滑杆(411)平行，所述滑动杆(414)远离定位杆(413)的一端连接收纳杆(415)，所述收纳杆(415)与定位杆(413)平行，多个所述调节机构(41)的收纳杆(415)之间连接遮光布(5)。2.根据权利要求1所述的一种爬索机器人，其特征在于，每个所述调节机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾焕焕，凌正刚，胥健，郑斌，
申请(专利权)人：上海圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：