一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及湿法工艺码坯技术领域，具体涉及一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，其特征在于：包括固定座、连接板、导向组件和升降驱动组件，连接板通过导向组件与固定座上下滑动连接，升降驱动组件用于带动连接板进行升降，导向组件包括导向杆和导向套，导向套固定安装于固定座上，导向杆与导向套相适配，导向杆穿设于导向套内且二者之间滑动配合，导向杆的下端与连接板上端固定连接。本实用新型专利技术整体结构简单、实用可靠，整体运行平稳，且制造及使用成本经济性更好，更换及维护更合理，运行过程中不易出现故障，有效确保整体的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置


[0001]本技术涉及湿法工艺码坯
，具体的涉及一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置。

技术介绍

[0002]砖在生产过程中是放在托板上，在生产成品后要码垛整齐，这道工序叫码垛，由于人工码垛方式，其码垛劳动强度大，人工成本高，且码垛速度及效率低，因此为了提高码垛速度及效率，以及降低人工成本，目前大部分的企业都会采用码垛机对砖坯进行码垛，现有的码垛机通常包括旋转装置、上下垂直运动装置和机械抓手，然而现有的一些码垛机上的上下垂直运动装置的整体结构较为复杂，体型较大，相对笨重，且制造成本高，整体运行平稳性相对一般，在使用过程中容易出现故障而影响码垛机整体的码垛速度及效率，并使得码垛机的整体使用寿命较短，会给企业带来一定的经济负担。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构简单、实用可靠，整体运行平稳，且制造及使用成本经济性更好，更换及维护更合理，运行过程中不易出现故障，有效确保整体的使用寿命的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，包括固定座、连接板、导向组件和升降驱动组件，连接板通过导向组件与固定座上下滑动连接，升降驱动组件用于带动连接板进行升降，导向组件包括导向杆和导向套，导向套固定安装于固定座上，导向杆与导向套相适配，导向杆穿设于导向套内且二者之间滑动配合，导向杆的下端与连接板上端固定连接。
[0005]进一步的，导向套为两个，两个导向套分别固定安装于固定座的上下两端。
[0006]进一步的，导向组件为两个并分别对称设于固定座的左右两侧，两个导向杆的上端之间固定连接有横板。
[0007]进一步的，升降驱动组件包括伺服电机、柔性齿式链条、齿式链轮和第一齿式导轮，固定座内设有向前敞开的空腔，固定座前端开口处固定连接有安装板，伺服电机固定安装于安装板上，伺服电机的输出轴上固定安装有设于空腔内的齿式链轮，安装板上固定安装有设于空腔内的第一连接轴，第一齿式导轮可转动的安装于第一连接轴上，第一齿式导轮设于齿式链轮下方，柔性齿式链条的一端与横板固定连接，柔性齿式链条的另一端依次绕过第一齿式导轮及齿式链轮并与连接板固定连接，固定座的上下两端分别设有可使柔性齿式链条穿过的上通孔和下通孔。
[0008]进一步的，升降驱动组件还包括第二齿式导轮，安装板上固定安装有设于空腔内的第二连接轴，第二齿式导轮可转动安装于第二连接轴上，第二齿式导轮设于齿式链轮下方并与第一齿式导轮相对的另一侧，柔性齿式链条从第二齿式导轮上靠近第一齿式导轮的一侧绕过。
[0009]进一步的，柔性齿式链条为两个且并排设置。
[0010]进一步的，柔性齿式链条下端通过连接块与连接板固定连接，连接块呈倒U字形状。
[0011]进一步的，柔性齿式链条的上下两端均通过锁紧组件与横板及连接块固定连接，锁紧组件包括锁紧块、锁紧螺杆和多个锁紧螺母，锁紧块与柔性齿式链条的端部相铰接，锁紧螺杆固定设于锁紧块上，横板及连接块上均穿设有相应的锁紧螺杆并通过锁紧螺母进行锁紧固定。
[0012]进一步的，固定座上端固定安装有第一接近开关，横板上固定安装有第一调节螺杆，第一调节螺杆下端固定安装有与第一接近开关相配合的第一感应块，固定座下端固定安装有第二接近开关，连接板上固定安装有第二调节螺杆，第二调节螺杆上端固定安装有与第二接近开关相配合的第二感应块。
[0013]进一步的，固定座的空腔内固定安装有两个隔板并使空腔内的左右两侧均形成有用于使导向杆穿过的滑动腔。
[0014]由上述描述可知，本技术提供的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置整体结构简单、实用可靠，其具有如下有益效果：
[0015]1、通过导向杆与导向套的滑动配合，可有效确保连接板升降时的平稳性及顺畅性，同时也可对连接板的升降起到很好的导向作用；
[0016]2、通过伺服电机驱动齿式链轮，由此可带动由柔性齿式链条、导向杆、横板及连接板所组成的结构框架在固定座内的导向套上做上下垂直运动，从而实现机械抓手的平稳升降；
[0017]3、通过第一齿式导轮及第二齿式导轮的设置，从而可使柔性齿式链条更好的绕设在齿式链轮上，保证柔性齿式链条在齿式链轮上的有效配合长度，以及保证柔性齿式链条的张紧度，从而很好的确保二者之间的传动配合；
[0018]4、该上下垂直运动装置通过采用柔性齿式链条、齿式链轮、第一齿式导轮及第二齿式导轮作为运动副结构，从而使得该上下垂直运动装置的制造及使用成本经济性更好，同时更换、维护更合理。
[0019]5、该上下垂直运动装置整体结构更为简单，体型较小，不会显得笨重，整体运行更为平稳，运行过程中不易出现故障，有效确保整体的使用寿命，由此可在一定程度上降低对企业带来的经济负担。
附图说明
[0020]图1为本技术一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置的立体结构示意图。
[0021]图2为图1中A处的局部放大示意图。
[0022]图3为图1中B处的局部放大示意图。
[0023]图4为图1中C处的局部放大示意图。
[0024]图5为本技术一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置的右视图。
[0025]图6为图5中D处的局部放大示意图。
[0026]图7为图5中E
‑
E方向的剖面示意图。
[0027]图8为图7中F处的局部放大示意图。
[0028]图中：1
‑
固定座；11
‑
空腔；111
‑
安装板；112
‑
隔板；12
‑
上通孔；13
‑
下通孔；2
‑
连接板；3
‑
导向组件；31
‑
导向杆；32
‑
导向套；41
‑
伺服电机；42
‑
柔性齿式链条；43
‑
齿式链轮；44
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第一齿式导轮；45
‑
第一连接轴；46
‑
第二齿式导轮；47
‑
第二连接轴；5
‑
横板；6
‑
连接块；7
‑
锁紧组件；71
‑
锁紧块；72
‑
锁紧螺杆；73
‑
锁紧螺母；81
‑
第一接近开关；82
‑
第一调节螺杆；83
‑
第一感应块；91
‑
第二接近开关；92
‑
第二调节螺杆；93
‑
第二感应块。
具体实施方式
[0029]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0030]如图1至图8所示，本技术所述的一种用于湿法工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，其特征在于：包括固定座、连接板、导向组件和升降驱动组件，所述连接板通过所述导向组件与所述固定座上下滑动连接，所述升降驱动组件用于带动所述连接板进行升降，所述导向组件包括导向杆和导向套，所述导向套固定安装于所述固定座上，所述导向杆与所述导向套相适配，所述导向杆穿设于所述导向套内且二者之间滑动配合，所述导向杆的下端与所述连接板上端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，其特征在于：所述导向套为两个，两个所述导向套分别固定安装于所述固定座的上下两端。3.根据权利要求1所述的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，其特征在于：所述导向组件为两个并分别对称设于所述固定座的左右两侧，两个所述导向杆的上端之间固定连接有横板。4.根据权利要求3所述的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括伺服电机、柔性齿式链条、齿式链轮和第一齿式导轮，所述固定座内设有向前敞开的空腔，所述固定座前端开口处固定连接有安装板，所述伺服电机固定安装于所述安装板上，所述伺服电机的输出轴上固定安装有设于所述空腔内的所述齿式链轮，所述安装板上固定安装有设于所述空腔内的第一连接轴，所述第一齿式导轮可转动的安装于所述第一连接轴上，所述第一齿式导轮设于所述齿式链轮下方，所述柔性齿式链条的一端与所述横板固定连接，所述柔性齿式链条的另一端依次绕过所述第一齿式导轮及所述齿式链轮并与所述连接板固定连接，所述固定座的上下两端分别设有可使所述柔性齿式链条穿过的上通孔和下通孔。5.根据权利要求4所述的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，其特征在于：所述升降驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：施生茂，
申请(专利权)人：福建晟茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：