一种双轴行架喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双轴行架喷涂装置，涉及自动化喷涂设备技术领域，包括基架、固定座以及执行机构，所述固定座有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构安装于固定座上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置。本实用新型专利技术通过设置执行机构，实现了由两轴行架机器人来控制喷头在喷涂过程中进行避让、换向以及移动等操作，当红外传感器感应到非喷涂部位时，可即时停止喷头内喷涂颗粒的喷出，并通过横向或纵向的位移，即时避让工件端面上的加强筋等凸起结构，以免与其发生碰撞，在引风机的作用下，实现高效过滤送风，避免喷雾在该设备内扩散，进一步提高产品合格率。进一步提高产品合格率。进一步提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴行架喷涂装置


[0001]本技术涉及自动化喷涂设备
，具体涉及一种双轴行架喷涂装置。

技术介绍

[0002]硅胶板件、塑料板件和塑料端面壳体等板状工件在喷涂过程中，常采用机械臂来夹持待喷涂工件，再通过旋转组件来转动机械夹头，使待喷涂工件表面移动至喷枪输出端口上来实现喷涂。
[0003]但是，由于硅胶板件、塑料板件或者塑料端面壳体等工件均为非刚性件，且该类工件板面上为防止翘曲通常于中部存在加强筋等机构，并不需要对此部位进行喷涂，而采用现有技术的夹持机构进行夹紧限位时，压力过大容易对工件端面造成损伤，而压力过小则无法有效夹持，一旦定位不准确，移动至未调整的喷枪输出端口后，便会导致喷涂部位发生偏移的现象，且加强筋等凸起结构移动过程中经常与喷枪发生碰撞的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双轴行架喷涂装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0005]一种双轴行架喷涂装置，包括基架、固定座以及执行机构，所述固定座有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构安装于固定座上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置，执行机构上安装有引风机，执行机构的下端还设置有红外传感器。
[0006]优选的，所述执行机构包括驱动电机一、驱动电机二、横向导轨以及两个对称设置的纵向导轨，所述驱动电机一通过安装板一安装于基架的侧端，驱动电机一的输出端上连接有丝杠一，所述丝杠一的另一端转动连接有固定板一，所述固定板一固定于基架的另一侧端上，两个所述纵向导轨固定安装于固定座的下端，所述横向导轨滑动设置于纵向导轨上，横向导轨的上端还螺纹连接于丝杠一上，所述驱动电机二通过安装板二安装于横向导轨的下端，驱动电机二的输出端连接有丝杠二，所述丝杠二的另一端转动连接有固定板二，所述固定板二固定于横向导轨的另一端上，横向导轨上还开设有滑槽，所述丝杠二上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧端通过连接块滑动设置于滑槽内，滑块的另一端通过安装座可拆卸安装有喷头。
[0007]优选的，所述引风机安装于纵向导轨内。
[0008]优选的，所述红外传感器安装于滑块的下端。
[0009]优选的，所述横向导轨的两端均不超过基架的两侧。
[0010]本技术的优点在于：通过设置执行机构，实现了由两轴行架机器人来控制喷头在喷涂过程中进行避让、换向以及移动等操作，当红外传感器感应到非喷涂部位时，可即时停止喷头内喷涂颗粒的喷出，并通过横向或纵向的位移，即时避让工件端面上的加强筋等凸起结构，以免与其发生碰撞，在引风机的作用下，实现高效过滤送风，避免喷雾在该设备内扩散，进一步提高产品合格率。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术中执行机构的结构示意图。
[0013]图3为本技术中滑块的结构示意图。
[0014]图4为本技术中纵向导轨与引风机的装配示意图。
[0015]其中，1
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基架，2
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固定座，3
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执行机构，4
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引风机，5
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红外传感器，301
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驱动电机一，302
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驱动电机二，303
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横向导轨，304
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纵向导轨，305
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安装板一，306
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丝杠一，307
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固定板一，308
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安装板二，309
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丝杠二，310
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固定板二，311
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滑槽,312
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滑块，313
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连接块，314
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安装座，315
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喷头。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1至图4所示，一种双轴行架喷涂装置，包括基架1、固定座2以及执行机构3，所述固定座2有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构3安装于固定座2上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置，执行机构3上安装有引风机4，执行机构3的下端还设置有红外传感器5。
[0018]在本实施例中，所述执行机构3包括驱动电机一301、驱动电机二302、横向导轨303以及两个对称设置的纵向导轨304，所述驱动电机一301通过安装板一305安装于基架1的侧端，驱动电机一301的输出端上连接有丝杠一306，所述丝杠一306的另一端转动连接有固定板一307，所述固定板一307固定于基架1的另一侧端上，两个所述纵向导轨304固定安装于固定座2的下端，所述横向导轨303滑动设置于纵向导轨304上，横向导轨303的上端还螺纹连接于丝杠一306上，所述驱动电机二302通过安装板二308安装于横向导轨303的下端，驱动电机二302的输出端连接有丝杠二309，所述丝杠二309的另一端转动连接有固定板二310，所述固定板二310固定于横向导轨303的另一端上，横向导轨303上还开设有滑槽311，所述丝杠二309上螺纹连接有滑块312，所述滑块312的侧端通过连接块313滑动设置于滑槽311内，滑块312的另一端通过安装座314可拆卸安装有喷头315。
[0019]在本实施例中，所述引风机4安装于纵向导轨304内，引风机4所用型号为HF
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315P。
[0020]在本实施例中，所述红外传感器5安装于滑块312的下端，红外传感器5所用型号为TL
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18X8B。
[0021]此外，所述横向导轨303的两端均不超过基架1的两侧。
[0022]工作过程及原理：本技术在使用时，首先启动驱动电机二302，使其输出端通过丝杠二309带动滑块312移动至与喷涂端面相配合的区域，然后启动驱动电机一301，使其输出端通过丝杠一306带动横向导轨303在喷涂面上进行移动喷涂，当红外传感器5感应到工件的非喷涂凸起部位时，即时停止喷头315内喷涂颗粒的喷出，再次启动驱动电机二302，使得滑块312在垂直于喷涂方向移动一段距离，再于平行喷涂方向移动一段距离，实现喷头315在喷涂移动过程中能够即时避让非喷涂部位，工件只需放置于基架1的下方喷涂区域即可自动实现喷涂，且喷涂过程中引风机4处于常开状态，使得喷涂过程中产生的喷雾飞沫直接被吸走，不会对非喷涂端面造成影响。
[0023]基于上述，本技术通过设置执行机构3，实现了由两轴行架机器人来控制喷头315在喷涂过程中进行避让、换向以及移动等操作，当红外传感器5感应到非喷涂部位时，可即时停止喷头315内喷涂颗粒的喷出，并通过横向或纵向的位移，即时避让工件端面上的加强筋等凸起结构，以免与其发生碰撞，在引风机4的作用下，实现高效过滤送风，避免喷雾在该设备内扩散，进一步提高产品合格率。
[0024]由技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴行架喷涂装置，其特征在于，包括基架(1)、固定座(2)以及执行机构(3)，所述固定座(2)有若干个并分别对称固定于基座的下端，所述执行机构(3)安装于固定座(2)上，并用于在喷涂过程中调节涂料出料位置，执行机构(3)上安装有引风机(4)，执行机构(3)的下端还设置有红外传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种双轴行架喷涂装置，其特征在于：所述执行机构(3)包括驱动电机一(301)、驱动电机二(302)、横向导轨(303)以及两个对称设置的纵向导轨(304)，所述驱动电机一(301)通过安装板一(305)安装于基架(1)的侧端，驱动电机一(301)的输出端上连接有丝杠一(306)，所述丝杠一(306)的另一端转动连接有固定板一(307)，所述固定板一(307)固定于基架(1)的另一侧端上，两个所述纵向导轨(304)固定安装于固定座(2)的下端，所述横向导轨(303)滑动设置于纵向导轨(304)上，横向导轨(303)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾力平，王凤琴，张兰，梁明杰，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：