一种露天矿产量确定方法、装置、系统、芯片和终端制造方法及图纸

本申请提供了一种露天矿产量确定方法、装置、系统、芯片和终端，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域。该方法包括：向矿用运输车辆发送第一调度信息，以控制矿用运输车辆进行生产工作；在矿用运输车辆生产工作的过程中，获取矿用运输车辆的定位信息和整车信息；根据矿用运输车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节；在矿用运输车辆完成预设生产工作周期内末位生产业务环节时，确定矿用运输车辆完成一个生产工作周期；根据生产工作周期数量确定矿用运输车辆的产量。本申请通过结合定位信息和整车信息，实现对车辆的生产业务环节的精准识别，进而实现矿用运输车辆的运量的自动、准确地计量，提高运量计量的自动化程度。自动化程度。自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿产量确定方法、装置、系统、芯片和终端


[0001]本申请涉及非电变量的控制或调整系统
，尤其是涉及到一种露天矿产量确定方法、露天矿产量确定装置、芯片、终端、服务器、计算机可读存储介质和露天矿产量确定系统。

技术介绍

[0002]目前，对露天矿产量的主要识别方法包括：方法一，采用射频传输技术。通过对车辆安装识别卡，在关键点位安装读卡器的方式统计产量。方法二，采用测绘的方式对土方进行测量。获取某一段时间的方量，用于矿山生产产量的结算。
[0003]但是，上述方法存在以下技术问题：方法一只能识别出车辆趟数，无法对生产业务环节进行细分。
[0004]方法二测量的精细化程度不高，无法做到单车运量的统计，通常以月为单位进行结算。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种露天矿产量确定方法、露天矿产量确定装置、芯片、终端、服务器、计算机可读存储介质和露天矿产量确定系统，实现了矿用运输车辆的生产业务环节的精准识别，以及矿用运输车辆的运量的自动、准确地计量。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种露天矿产量确定方法，包括：向矿用运输车辆发送第一调度信息，以控制矿用运输车辆进行生产工作；在矿用运输车辆生产工作的过程中，获取矿用运输车辆的定位信息和整车信息；根据矿用运输车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节；在矿用运输车辆完成预设生产工作周期内末位生产业务环节时，确定矿用运输车辆完成一个生产工作周期；根据生产工作周期数量确定矿用运输车辆的产量。
[0007]根据本申请实施例的上述露天矿产量确定方法，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，可选地，该方法还包括：向协同作业车辆发送第二调度信息，以控制协同作业车辆进行生产工作；第二调度信息与第一调度信息相对应；获取协同作业车辆的定位信息和整车信息；根据矿用运输车辆的定位信息和整车信息，以及协同作业车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节。
[0008]在上述任一技术方案中，可选地，在确定矿用运输车辆完成一个生产工作周期之后，还包括：记录矿用运输车辆的每个生产业务环节的持续时长；根据每个生产业务环节的持续时长，调整调度信息。
[0009]在上述任一技术方案中，可选地，根据矿用运输车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节，包括：对矿用运输车辆的定位信息进行数据清洗处理，滤除无效数据和漂移数据；根据数据清洗处理后的矿用运输车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节。
[0010]在上述任一技术方案中，可选地，整车信息包括以下至少一项：挡位信息、速度信息、举升信息、启停信息、空载信息、满载信息。
[0011]在上述任一技术方案中，可选地，根据矿用运输车辆的定位信息和整车信息，以及协同作业车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节，包括：在根据矿用运输车辆的定位信息、矿用运输车辆的速度信息和空载信息确定矿用运输车辆从起点位置空载出发的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为空载运输状态；在根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆驶入装载等待区域，且根据矿用运输车辆的挡位信息和速度信息确定矿用运输车辆停车的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为等待装载状态；在根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆的行驶轨迹呈现预设形状，且根据矿用运输车辆的挡位信息确定矿用运输车辆具有前进、停车、后退再停车的切换操作，同时根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆到达装载区域的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为进入装载区域状态；在根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆位于目标装载点，且根据矿用运输车辆的挡位信息和速度信息确定矿用运输车辆停车的情况下；同时根据协同作业车辆的定位信息确定协同作业车辆位于目标装载点，根据协同作业车辆的挡位信息和速度信息确定协同作业车辆停车的情况下；并确定矿用运输车辆与协同作业车辆之间的距离小于预设距离的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为装载执行状态；在确定矿用运输车辆完成装载执行状态，且根据矿用运输车辆的定位信息和满载信息确定矿用运输车辆满载驶离装载区域的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为装载出场状态；在根据矿用运输车辆的定位信息和满载信息确定矿用运输车辆由装载区域满载驶向卸载区域的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为重载运输状态。
[0012]在上述任一技术方案中，可选地，根据矿用运输车辆的定位信息和整车信息，以及协同作业车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节，还包括：在根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆驶入卸载等待区域，且根据矿用运输车辆的挡位信息和速度信息确定矿用运输车辆停车的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为等待卸载状态；在根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆的行驶轨迹呈现预设形状，且根据矿用运输车辆的挡位信息确定矿用运输车辆具有前进、停车、后退再停车的切换操作，且根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆到达卸载区域的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为进入卸载区域状态；在根据矿用运输车辆的定位信息确定矿用运输车辆位于目标卸载点，且获取到矿用运输车辆的举升信息的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为卸载执行状态；在确定矿用运输车辆完成卸载执行状态，且根据矿用运输车辆的定位信息和空载信息确定矿用运输车辆空载驶离卸载区域的情况下，确定矿用运输车辆所处的生产业务环节为卸载出场状态。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种露天矿产量确定装置，包括：发送模块，用于向矿用运输车辆发送第一调度信息，以控制矿用运输车辆进行生产工作；获取模块，用于在矿用运输车辆生产工作的过程中，获取矿用运输车辆的定位信息和整车信息；识别模块，用于根据矿用运输车辆的定位信息和整车信息，识别矿用运输车辆所处的生产业务环节；确定模块，用于在矿用运输车辆完成预设生产工作周期内末位生产业务环节时，确定矿用运输车辆完成一个生产工作周期，以及根据生产工作周期数量确定矿用运输车辆的产量。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，至少一个处理器用于运行程序或指令，以实现如第一方面的方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种终端，终端包括如第二方面的装置。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0017]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0018]第七方面，本申请实施例提供了一种露天矿产量确定系统，包括若干设置有定位装置的矿用运输车辆和如第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种露天矿产量确定方法，其特征在于，包括：向矿用运输车辆发送第一调度信息，以控制所述矿用运输车辆进行生产工作；在所述矿用运输车辆生产工作的过程中，获取所述矿用运输车辆的定位信息和整车信息；根据所述矿用运输车辆的定位信息和整车信息，识别所述矿用运输车辆所处的生产业务环节；在所述矿用运输车辆完成预设生产工作周期内末位生产业务环节时，确定所述矿用运输车辆完成一个生产工作周期；根据所述生产工作周期数量确定所述矿用运输车辆的产量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向协同作业车辆发送第二调度信息，以控制所述协同作业车辆进行生产工作；所述第二调度信息与所述第一调度信息相对应；获取所述协同作业车辆的定位信息和整车信息；根据所述矿用运输车辆的定位信息和整车信息，以及所述协同作业车辆的定位信息和整车信息，识别所述矿用运输车辆所处的生产业务环节。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述矿用运输车辆完成一个生产工作周期之后，还包括：记录所述矿用运输车辆的每个所述生产业务环节的持续时长；根据每个所述生产业务环节的持续时长，调整所述调度信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述矿用运输车辆的定位信息和整车信息，识别所述矿用运输车辆所处的生产业务环节，包括：对所述矿用运输车辆的定位信息进行数据清洗处理，滤除无效数据和漂移数据；根据数据清洗处理后的所述矿用运输车辆的定位信息和所述整车信息，识别所述矿用运输车辆所处的生产业务环节。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整车信息包括以下至少一项：挡位信息、速度信息、举升信息、启停信息、空载信息、满载信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述矿用运输车辆的定位信息和整车信息，以及所述协同作业车辆的定位信息和整车信息，识别所述矿用运输车辆所处的生产业务环节，包括：在根据所述矿用运输车辆的定位信息、所述矿用运输车辆的所述速度信息和所述空载信息确定所述矿用运输车辆从起点位置空载出发的情况下，确定所述矿用运输车辆所处的生产业务环节为空载运输状态；在根据所述矿用运输车辆的定位信息确定所述矿用运输车辆驶入装载等待区域，且根据所述矿用运输车辆的所述挡位信息和所述速度信息确定所述矿用运输车辆停车的情况下，确定所述矿用运输车辆所处的生产业务环节为等待装载状态；在根据所述矿用运输车辆的定位信息确定所述矿用运输车辆的行驶轨迹呈现预设形状，且根据所述矿用运输车辆的所述挡位信息确定所述矿用运输车辆具有前进、停车、后退再停车的切换操作，同时根据所述矿用运输车辆的定位信息确定所述矿用运输车辆到达装
载区域的情况下，确定所述矿用运输车辆所处的生产业务环节为进入装载区域状态；在根据所述矿用运输车辆的定位信息确定所述矿用运输车辆位于目标装载点，且根据所述矿用运输车辆的所述挡位信息和所述速度信息确定所述矿用运输车辆停车的情况下；同时根据所述协同作业车辆的定位信息确定所述协同作业车辆位于目标装载点，根据所述协同作业车辆的所述挡位信息和所述速度信息确定所述协同作业车辆停车的情况下；并确定所述矿用运输车辆与所述协同作业车辆之间的距离小于预设距离的情况下，确定所述矿用运输车辆所处的生产业务环节为装载执行状态；在确定所述矿用运输车辆完成所述装载执行状态，且根据所述矿用运输车辆的定位信息和所述满载信息确定所述矿用运输车辆满载驶离所述装载区域的情况下，确定所述矿用运输车辆所处的生产业务环节为装载出场状态；在根据所述矿用运输车辆的定位信息和所述满载信息确定所述矿用运输车辆由所述装载区域满载驶向卸载区域的情况下，确定所述矿用运输车辆所处的生产业务环节为重载运输状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述矿用运输车辆的定位信息和整车信息，以及所述协同作业车辆的定位信息和整车信息，识别所述矿用运输车辆所处的生产业务环节，还包括：在根据所述矿用运输车辆的定位信息确定所述矿用运输车辆驶入卸载等待区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，付友华，张振良，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：