本发明专利技术涉及一种六面体真空包装机自动上袋机构，包括机架，所述机架内固定安装有自动上袋机构，所述自动上袋机构包括两个储袋库，所述储袋库的一侧设置有脱袋机构，所述脱袋机构包括两个机构支撑轴，其中一个所述机构支撑轴的两端均转动连接有机构固定板，两个所述机构固定板均与机架固定连接，两个所述机构支撑轴上活动连接有若干个取袋杆调节座，通过取袋气缸的伸出端伸长，推动吸盘底座上升到设定高度，配合取袋吸盘对包装袋进行吸附，通过取袋气缸的伸出端收缩复位，由送袋气缸的输出端伸长，推动取袋气缸底座移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作，进而提高包装袋的上袋速度。袋速度。袋速度。
【技术实现步骤摘要】
一种六面体真空包装机自动上袋机构
[0001]本专利技术涉及包装机
，具体为一种六面体真空包装机自动上袋机构。
技术介绍
[0002]现有六面体的真空包装机是通过自动上袋机构将袋子送入下料压袋机构处，由下料压袋机构将袋子压住固定，填充满后再传递到袋包整形机构进行上下、左右、前后颠袋动作将袋中物料颠实后，再将袋子传送至真空抽气和袋包封口机构处进行抽真空和封口动作，袋子抽气封口后再由抽气横封机构将袋子送入至袋包送出机构，将其放入皮带输送线输送至下道工序。
[0003]现有六面体的真空包装机存在自动上袋机构的上袋效率低的问题，同时现有取袋机构的取袋操作效率低下，不能满足不同尺寸包装袋的取袋操作，且现有六面体的真空包装机在进行开袋操作时，容易出现包装袋未打开的情况，造成后续物料填充的操作不能有效进行。
技术实现思路
[0004]本方案解决的技术问题为：
[0005](1)如何通过设置传送机构，通过取袋气缸的伸出端伸长，推动吸盘底座上升到设定高度，配合取袋吸盘对包装袋进行吸附，通过取袋气缸的伸出端收缩复位，由送袋气缸的输出端伸长，推动取袋气缸底座移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作，进而提高包装袋的上袋速度；
[0006](2)如何通过设置脱袋机构，通过脱袋气缸的伸出端伸缩，配合摆动气缸伸缩，使得机构支撑轴发生转动，同时配合取袋杆和取袋拨片对包装袋进行取袋操作，进而加快了包装袋的包装速度，相邻的两个取袋杆调节座伸缩调节两个取袋拨片之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作；<br/>[0007](3)如何通过设置吸盘机构，通过两个开袋气缸的输出端同时伸长，配合若干对开袋气缸吸盘对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，打开包装袋，方便对打开后的包装袋进行下一步的物料填充操作。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种六面体真空包装机自动上袋机构，包括机架，所述机架内固定安装有自动上袋机构，所述自动上袋机构包括两个储袋库，所述储袋库的一侧设置有脱袋机构，所述脱袋机构包括两个机构支撑轴，其中一个所述机构支撑轴的两端均通过轴承座转动连接有机构固定板，两个所述机构固定板均与机架固定连接，两个所述机构支撑轴上活动连接有若干个取袋杆调节座，若干个所述取袋杆调节座上均固定连接有取袋杆，所述取袋杆的一端活动安装有取袋拨片，两个所述机构支撑轴通过调节架活动连接有摆动气缸，所述机架上活动安装有脱袋气缸，所述脱袋气缸的伸出端与摆动气缸活动连接；通过脱袋气缸的伸出端伸缩，配合摆动气缸伸缩，使得机构支撑轴发
生转动，同时配合取袋杆和取袋拨片对包装袋进行取袋操作，再通过相邻的两个取袋杆调节座之间固定连接的距离调节气缸，伸缩调节两个取袋拨片之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：相邻的两个所述取袋杆调节座之间通过距离调节气缸固定连接，通过距离调节气缸伸缩来调节相邻的两个取袋杆调节座之间的距离。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述储袋库的下方设置有传送机构，所述传送机构包括与机架固定连接的送袋底座，所述送袋底座上通过固定架对称设置有导向固定轴，通过两个导向固定轴对取袋气缸底座移动提供限位支撑，两个所述导向固定轴之间的送袋底座上固定安装有送袋气缸，所述送袋气缸的伸出端固定连接有取袋气缸底座，所述取袋气缸底座上对称设置有取袋气缸，所述取袋气缸的伸出端固定安装有吸盘底座，所述吸盘底座上设置有取袋吸盘，两个所述取袋吸盘分别位于对应的储袋库下方；通过取袋气缸的伸出端伸长，推动吸盘底座上升到设定高度，配合取袋吸盘对包装袋进行吸附，通过取袋气缸的伸出端收缩复位，由送袋气缸的输出端伸长，推动取袋气缸底座在两个导向固定轴的限位条件下移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述取袋气缸底座上设置有两个直线轴承，所述取袋气缸底座通过直线轴承与对应的导向固定轴活动连接。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述储袋库包括与机架固定连接的底座板，所述底座板上对称安装有护板，所述底座板上还固定安装有正反牙丝杆座，所述正反牙丝杆座上转动连接有传动辊，通过传动辊带动包装袋移动，所述正反牙丝杆座上还通过铜套导向座活动设置有导向光轴；将包装袋放入两个护板之间，再通过导向光轴配合传动辊对包装袋进行传送，提高包装袋传送的速度。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：两个所述护板之间设置有检测光电，通过检测光电对两个护板之间的包装袋进行检测，当包装袋的数量少于设定值时，检测光电输出报警信号，方便通知工人添加包装袋。
[0014]本专利技术的进一步技术改进在于：所述脱袋机构的下方对称设置有两个开袋模块，所述开袋模块包括两个上下对称设置的吸盘机构，所述吸盘机构包括与机架固定连接的开袋气缸，所述开袋气缸的伸出端固定连接有吸盘安装座，所述吸盘安装座上固定安装有若干个开袋气缸吸盘；通过两个开袋气缸的输出端伸长，使得吸盘安装座相互靠近，配合若干对开袋气缸吸盘对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，从而方便打开包装袋。
[0015]本专利技术的进一步技术改进在于：所述机架的顶部设置有抽真空设备，所述机架的一端固定安装有电控箱。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术在使用时，通过工人将包装袋放入两个护板之间，再通过导向光轴配合传动辊对包装袋进行传送，提高包装袋传送的速度，通过检测光电对两个护板之间的包装袋进行检测，当包装袋的数量少于设定值时，检测光电输出报警信号，方便通知工人添加包装袋，再通过取袋气缸的伸出端伸长，推动吸盘底座上升到设定高度，配合取袋吸盘对包装袋进行吸附，通过取袋气缸的伸出端收缩复位，由送袋气缸的输出端伸长，推动取袋气缸底座在两个导向固定轴的限位条件下移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作，进
而提高包装袋的上袋速度。
[0018]2、本专利技术在使用时，通过脱袋气缸的伸出端伸缩，配合摆动气缸伸缩，使得机构支撑轴发生转动，同时配合取袋杆和取袋拨片对包装袋进行取袋操作，提高了现有取袋操作的工作效率，进而加快了包装袋的包装速度，再通过相邻的两个取袋杆调节座之间固定连接的距离调节气缸，伸缩调节两个取袋拨片之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作，提高了包装袋的取袋速度。
[0019]3、本专利技术在使用时，通过两个开袋气缸的输出端同时伸长，使得吸盘安装座相互靠近包装袋，配合若干对开袋气缸吸盘对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，打开包装袋，方便对打开后的包装袋进行下一步的物料填充操作。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0021]图1为本专利技术整体结构立体示意图；
[0022]图2为本专利技术自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六面体真空包装机自动上袋机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内固定安装有自动上袋机构(4)，所述自动上袋机构(4)包括两个储袋库(401)，所述储袋库(401)的一侧设置有脱袋机构(402)，所述脱袋机构(402)包括两个机构支撑轴(4027)，其中一个所述机构支撑轴(4027)的两端均转动连接有机构固定板(4026)，两个所述机构固定板(4026)均与机架(1)固定连接，两个所述机构支撑轴(4027)上活动连接有若干个取袋杆调节座(4022)，若干个所述取袋杆调节座(4022)上均固定连接有取袋杆(4021)，所述取袋杆(4021)的一端活动安装有取袋拨片(4028)，两个所述机构支撑轴(4027)通过调节架活动连接有摆动气缸(4024)，所述机架(1)上活动安装有脱袋气缸(4025)，所述脱袋气缸(4025)的伸出端与摆动气缸(4024)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种六面体真空包装机自动上袋机构，其特征在于，相邻的两个所述取袋杆调节座(4022)之间通过距离调节气缸(4023)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种六面体真空包装机自动上袋机构，其特征在于，所述储袋库(401)的下方设置有传送机构(404)，所述传送机构(404)包括送袋底座(4049)，所述送袋底座(4049)上对称设置有导向固定轴(4048)，两个所述导向固定轴(4048)之间的送袋底座(4049)上固定安装有送袋气缸(4047)，所述送袋气缸(4047)的伸出端固定连接有取袋气缸底座(4044)，所述取袋气缸底座(4044)上对称设置有取...
【专利技术属性】
技术研发人员：周青同，万守同，刘晓峰，
申请(专利权)人：安徽汉浩智能设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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