本发明专利技术公开了一种卡爪及削皮装置，卡爪包括滑杆、滑环、连接环、第一弹性件、多根夹杆和多根连接杆，滑杆竖向设置，滑环滑动套设在滑杆上，连接环固定套设在滑杆的一端，多根夹杆竖向设置并沿连接环环形间隔分布，每根夹杆长度方向对应的中部与连接环转动连接，多根连接杆与多根夹杆一一对应，每根连接杆的一端与对应夹杆靠近滑环的一端转动连接，每根连接杆的另一端与滑环转动连接，第一弹性件安装在连接环和滑环之间，且第一弹性件用以带动滑环趋于滑动至远离连接环，以使得多个夹杆远离滑环的一端转动至相互靠近，由于第一弹性件趋于带动滑环相对于滑杆移动至远离连接环，其结构简单。单。单。
【技术实现步骤摘要】
一种卡爪及削皮装置
[0001]本专利技术属于削皮装置领域，尤其涉及一种卡爪及削皮装置。
技术介绍
[0002]目前对于水果削皮通常是利用削皮刮刀进行削皮，但其削皮效率低，难以满足规模化的削皮需要。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种结构简单，且可便捷的将水果压紧载体上的卡爪。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种卡爪，包括滑杆、滑环、连接环、第一弹性件、多根夹杆和多根连接杆，所述滑杆竖向设置，所述滑环滑动套设在所述滑杆上，所述连接环固定套设在所述滑杆的一端，多根所述夹杆竖向设置并沿所述连接环环形间隔分布，每根所述夹杆长度方向对应的中部与所述连接环转动连接，多根所述连接杆与多根所述夹杆一一对应，每根所述连接杆的一端与对应所述夹杆靠近所述滑环的一端转动连接，每根所述连接杆的另一端与所述滑环转动连接，所述第一弹性件安装在所述连接环和滑环之间，且所述第一弹性件用以带动所述滑环趋于滑动至远离所述连接环，以使得多个所述夹杆远离所述滑环的一端转动至相互靠近。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：由于第一弹性件趋于带动所述滑环相对于所述滑杆移动至远离所述连接环，此时滑环通过多根连接杆带动多根所述夹杆远离其与连接杆连接的一端摆转至相互靠近以将水果压紧在载体上，而人为带动所述滑环克服第一弹性件的弹力而移动至靠近所述连接环时，此时多根所述夹杆远离其与连接杆连接一端摆转至相互远离以将水果松开。
[0006]上述技术方案中所述夹杆为“L”形，且其弯折处的角度为钝角，所述夹杆的弯折处与所述连接环转动连接，且所述夹杆的两端背离所述滑杆。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且如此使得多个所述夹杆远离其与连接杆连接的一端的开合范围更大，从而可以使得其对水果的下压效果更佳。
[0008]上述技术方案中所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设在所述滑杆上，且所述第一弹性件的两端分别与所述滑环和连接环相互靠近的一端相抵。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且稳定性佳。
[0010]上述技术方案中所述夹杆设有3
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6个。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得其对水果的下压效果更佳。
[0012]本专利技术的目的之二在于提一种结构简单，且可水果进行高效削皮的削皮装置。
[0013]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种削皮装置，包括安装架、驱动件、升降驱动件、削刀组件和两个如上所述的卡爪，所述安装架具有两个水平设置且上下间隔分布的板体，两个所述卡爪均竖向置于两个所述板体之间，并在两个所述板体之间竖向间
隔分布，两个所述卡爪设有连接环的一端相互靠近，两个所述滑杆相互远离的一端分别延伸至与对应所述板体转动连接，水果由多个所述夹杆夹设在两个所述卡爪之间，所述驱动件安装在任意一个所述板体上，且其驱动端与对应所述滑杆传动连接，所述升降驱动件竖向安装在两个所述板体之间，并位于两个所述卡爪的侧方，所述削刀组件安装在所述升降驱动件的驱动端，所述升降驱动件用以驱动所述削刀组件上下移动，且所述削刀组件的刮刀部始终与所述水果的贴合，所述驱动件用以驱动两个所述卡爪带动二者之间的水果旋转，以由所述削刀组件对所述水果削皮。
[0014]上述技术方案的有益效果在于：如此由两个卡爪共同将水平夹紧，并由所述升降驱动件带动所述削皮组件上下移动，同时由驱动件带动两个卡爪和水果旋转，从而由削皮组件对水果进行削皮，其削皮效率高。
[0015]上述技术方案中所述削刀组件包括安装杆、刮皮刀和第二弹性件，所述安装杆水平设置，且其一端与所述升降驱动件的驱动端连接，其另一端朝向所述水果的侧方，所述刮皮刀水平设置，所述刮皮刀的一端为刮皮端，其另一端与所述安装杆的另一端水平摆转连接，所述第二弹性件的设置于所述安装杆靠近所述水果的一侧，且所述第二弹性件的一端与所述安装杆连接，其另一端与所述刮皮刀连接，所述第二弹性件用以带动所述刮皮刀摆转至其刮刀部趋于与所述水果贴合。
[0016]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此第二弹性件的弹力使得刮皮刀的刮刀部始终趋于摆转至与水果贴合，从而在水果旋转时，实现对水果削皮。
[0017]上述技术方案中所述升降驱动件为丝杆驱动件。
[0018]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
[0019]上述技术方案中还包括切片组件，所述切片组件竖向设置在升降驱动件的一侧，且所述切片组件的两端与两个所述板体相互靠近的一侧可拆卸的滑动连接，所述切片组件中部靠近两个所述卡爪之间的一侧水平设有多个上下间隔均匀分布的横向刀片，所述切片组件在外力作用下朝另一侧滑动以由多个所述横向刀片将削皮后的水果切片。
[0020]上述技术方案的有益效果在于：如此在水果削皮后，可由将切片组件滑动安装在两个板体之间，再推动切片组件滑动以由多个横向刀片将削皮后的水果切片，且任意相邻两个横向刀片之间会有一片切片后的水果块，此时将切片组件水平移出，即可将切片后的水果从安装架取出，然后仅需调整切片组件的角度以将切片组件内的水果片倒出至容器中即可。
[0021]上述技术方案中还包括切条组件，所述切条组件竖向设置在所述升降驱动件的另一侧，且所述切条组件的两端与两个所述板体相互靠近的一侧可拆卸的滑动连接，所述切条组件中部靠近两个所述卡爪之间的一侧竖向设有多个横向间隔均匀分布的竖向刀片，每个所述竖向刀片上沿其长度方向间隔均匀设有多个与多个所述横向刀片一一对应的缺口以呈梳齿状，所述切片组件和切条组件同步滑动至相互靠近，直至多个所述横向刀片和多个所述竖向刀片相互交叉以将水果切为直条状。
[0022]上述技术方案的有益效果在于：如此使得切片组件对削皮后的水果进行水平切片，再由切条组件配合切片组件对切片后的水果进行竖向切割即实现对水果切为直条形，其中，切条后水果条仍托在横向刀片之间，此时把切片组件移出至安装架外，再调整角度即可将水果条从切片组件内倒出至容器中。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例1所述卡爪的结构简图；
[0024]图2为本专利技术实施例1所述连接环和多个夹杆的配合图；
[0025]图3为本专利技术实施例2所述削皮装置的结构简图；
[0026]图4为本专利技术实施例2中所述升降驱动件和两个卡爪的分布图；
[0027]图5为本专利技术实施例2中所述升降驱动件、切片组件、切条组件和两个卡爪的分布图；
[0028]图6为本专利技术实施例2中所述切片组件和切条组件的结构简图；
[0029]图7为本专利技术实施例2中所述横向刀片和竖向刀片的交错分布图。
[0030]图中：1卡爪、11滑杆、12滑环、13连接环、14第一弹性件、15夹杆、16连接杆、2安装架、21板体、211滑槽、3驱动件、4升降驱动件、5削刀组件、51安装杆、52刮皮刀、53第二弹性件、6a切片组件、6b切条组件、61横向刀片、62本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡爪，其特征在于，包括滑杆(11)、滑环(12)、连接环(13)、第一弹性件(14)、多根夹杆(15)和多根连接杆(16)，所述滑杆(11)竖向设置，所述滑环(12)滑动套设在所述滑杆(11)上，所述连接环(13)固定套设在所述滑杆(11)的一端，多根所述夹杆(15)竖向设置并沿所述连接环(13)环形间隔分布，每根所述夹杆(15)长度方向对应的中部与所述连接环(13)转动连接，多根所述连接杆(16)与多根所述夹杆(15)一一对应，每根所述连接杆(16)的一端与对应所述夹杆(15)靠近所述滑环(12)的一端转动连接，每根所述连接杆(16)的另一端与所述滑环(12)转动连接，所述第一弹性件(14)安装在所述连接环(13)和滑环(12)之间，且所述第一弹性件(14)用以带动所述滑环(12)趋于滑动至远离所述连接环(13)，以使得多个所述夹杆(15)远离所述滑环(12)的一端转动至相互靠近。2.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述夹杆(15)为“L”形，且其弯折处的角度为钝角，所述夹杆(15)的弯折处与所述连接环(13)转动连接，且所述夹杆(15)的两端背离所述滑杆(11)。3.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述第一弹性件(14)为弹簧，所述第一弹性件(14)套设在所述滑杆(11)上，且所述第一弹性件(14)的两端分别与所述滑环(12)和连接环(13)相互靠近的一端相抵。4.根据权利要求1
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3任一项所述的卡爪，其特征在于，所述夹杆(15)设有3
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6个。5.一种削皮装置，其特征在于，包括安装架(2)、驱动件(3)、升降驱动件(4)、削刀组件(5)和两个如权利要求1
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4任一项所述的卡爪(1)，所述安装架(2)具有两个水平设置且上下间隔分布的板体(21)，两个所述卡爪(1)均竖向置于两个所述板体(21)之间，并在两个所述板体(21)之间竖向间隔分布，两个所述卡爪(1)设有连接环(13)的一端相互靠近，两个所述滑杆(11)相互远离的一端分别延伸至与对应所述板体(21)转动连接，水果由多个所述夹杆(15)夹设在两个所述卡爪(1)之间，所述驱动件(3)安装在任意一个所述板体(21)上，且其驱动端与对应所述滑杆(11)传动连接，所述升降驱动件(4)竖向安装在两个所述板体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦超艳，李新凯，滕先旺，覃拓，庾凌云，龙鸣，李辉杰，魏星，何世坚，陈海学，王海霖，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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