一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线及焊接方法技术

本发明专利技术属于钢筋笼加工领域，公开一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线及焊接方法，该生产线包括钢筋笼模架、箍筋码放区、焊接区和成品取料区，钢筋笼模架能依次运动至三个区，钢筋笼模架包括底板、第一支架和第二支架，底板上间隔设有多个箍筋定位组件；钢筋笼的多个单片网上下平行且间隔地设于两第一支架之间；两第一支架均设有第一定位组件，第一定位组件能够向内伸出并与单片网抵接；两第二支架上均设有第二定位组件，且两第二支架上的第二定位组件能够相对伸出，以分别支撑单片网的内弧侧和外弧侧；焊接区将箍筋和单片网焊接得到钢筋笼成品；成品取料区承接放有钢筋笼成品的钢筋笼模架，生产效率高，人力投入少，焊接质量高。焊接质量高。焊接质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线及焊接方法


[0001]本专利技术涉及钢筋笼加工
，尤其涉及一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线及焊接方法。

技术介绍

[0002]在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。
[0003]盾构管片钢筋笼包括多个单片网和多个箍筋。多个单片网平行间隔设置。箍筋垂直连接在多个单片网的外侧边缘上，且多个箍筋平行间隔设置。将箍筋与单片网焊接后，形成盾构管片钢筋笼。
[0004]现有技术制备盾构管片钢筋笼是由人工焊接完成的，人工先将钢筋弯曲成内弧钢筋和外弧钢筋，电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上形成单片网；借助于起吊设备再将多根箍筋人工焊接在多个单片网上形成盾构管片钢筋笼。现有技术制备盾构管片钢筋笼存在生产效率低，人力投入多，焊接质量差的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线及焊接方法，生产效率高，人力投入少，焊接质量高。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，包括钢筋笼模架以及依次设置的箍筋码放区、焊接区和成品取料区，所述钢筋笼模架能够依次运动至所述箍筋码放区、所述焊接区和所述成品取料区，所述钢筋笼模架包括：
[0008]底板，所述底板上间隔设置有多个箍筋定位组件，所述箍筋定位组件用于对构成钢筋笼的箍筋进行定位；
[0009]第一支架，两所述第一支架分设于所述底板的两端，构成所述钢筋笼的多个单片网上下平行且间隔地设置于两所述第一支架之间；
[0010]第二支架，两所述第二支架间隔设置于所述底板上，并位于两所述第一支架之间；
[0011]第一定位组件，两所述第一支架均上下间隔设置有多个所述第一定位组件，所述第一定位组件能够向内伸出并与所述单片网抵接；
[0012]第二定位组件，两所述第二支架上均上下间隔设置有多个所述第二定位组件，且两所述第二支架上的所述第二定位组件能够相对伸出，以分别支撑所述单片网的内弧侧和外弧侧；
[0013]所述焊接区用于将所述钢筋笼模架上的所述箍筋和所述单片网焊接，以形成钢筋笼成品；
[0014]所述成品取料区用于承接放置有所述钢筋笼成品的所述钢筋笼模架。
[0015]作为本专利技术的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线的一种可选方案，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一定位件，所述第一驱动件的固定端设置于所述第一支架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一定位件连接，以驱动所述第一定位件向内伸出并与所述单片网抵接；和/或，
[0016]所述第二定位组件包括第二驱动件、转轴和支撑轮，所述第二驱动件的固定端设置于所述第二支架上，所述第二驱动件的输出端与所述转轴连接，所述支撑轮转动设置于所述转轴上。
[0017]作为本专利技术的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线的一种可选方案，所述焊接区设置有：
[0018]内支架，设置于所述单片网的内弧侧；
[0019]外支架，设置于所述单片网的外弧侧；
[0020]第三定位组件，多个所述第三定位组件间隔设置于所述内支架上，所述第三定位组件能够向内伸出，以将位于所述单片网的内弧侧的所述箍筋定位于所述单片网上；
[0021]第四定位组件，多个所述第四定位组件间隔设置于所述外支架上，所述第四定位组件能够向内伸出，以将位于所述单片网的外弧侧的所述箍筋定位于所述单片网上。
[0022]作为本专利技术的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线的一种可选方案，所述第三定位组件包括第三驱动件和第三定位件，所述第三驱动件的固定端设置于所述内支架上，所述第三驱动件的输出端与所述第三定位件连接，以驱动所述第三定位件向内伸出；和/或，
[0023]所述第四定位组件包括第四驱动件和第四定位件，所述第四驱动件的固定端设置于所述外支架上，所述第四驱动件的输出端与所述第四定位件连接，以驱动所述第四定位件向内伸出。
[0024]作为本专利技术的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线的一种可选方案，所述焊接区还设置有焊接机器人，所述焊接机器人用于将所述钢筋笼模架上的所述箍筋和所述单片网焊接，所述焊接机器人上设置有视觉定位系统。
[0025]作为本专利技术的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线的一种可选方案，还包括输送组件，用于将所述钢筋笼模架依次输送至所述箍筋码放区、所述焊接区和所述成品取料区；所述输送组件包括：
[0026]支撑板，所述支撑板沿所述箍筋码放区、所述焊接区和所述成品取料区延伸；
[0027]主动输送辊，多个所述主动输送辊间隔且转动设置于所述支撑板上；
[0028]转动驱动件，所述转动驱动件的固定端设置于所述支撑板上，所述转动驱动件的输出端与所述主动输送辊连接；
[0029]从动输送辊，转动设置于所述支撑板上，任意相邻两所述主动输送辊之间设置有从动输送辊；
[0030]所述主动输送辊和所述从动输送辊均用于支撑所述底板。
[0031]作为本专利技术的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线的一种可选方案，所述箍筋定位组件包括两个间隔设置的定位板，两个所述定位板之间形成供所述箍筋插接的定位槽。
[0032]第二方面，提供一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接方法，采用如上所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，盾构管片钢筋笼立体成型焊接方法包括：
[0033]S1、将多个单片网由下向上依次堆垛于钢筋笼模架上；
[0034]S2、将放置有单片网的钢筋笼模架吊装至箍筋码放区；
[0035]S3、于箍筋码放区将箍筋码放于单片网上，并通过箍筋定位组件对每个箍筋进行定位；
[0036]S4、将放置有单片网和箍筋的钢筋笼模架移动至焊接区，将箍筋和单片网焊接，以形成钢筋笼成品；
[0037]S5、将放置有钢筋笼成品的钢筋笼模架移动至成品取料区。
[0038]作为本专利技术的盾构管片钢筋笼立体成型焊接方法的一种可选方案，步骤S1包括：
[0039]S1.1、所有的第一定位组件和第二定位组件均缩回；
[0040]S1.2、两第二支架上最底层的第二定位组件相对伸出，将第一个单片网由上向下放置于最底层的第二定位组件上；
[0041]S1.3、两第一支架上最底层的第一定位组件伸出并与第一个单片网抵接；
[0042]S1.4、两第二支架上倒数第二层的第二定位组件相对伸出，将第二个单片网由上向下放置于倒数第二层的第二定位组件上；
[0043]S1.5、两第一支架上倒数第二层的第一定位组件伸出并与第二个单片网抵接；
[0044]S1.6、重复步骤S1.4
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S1.5，使两第二支架上的第二定位组件由下到上依次伸出，并将单片网由下向上依次堆垛，同时使两第一支架上的第一定位组件依次伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，包括钢筋笼模架(1)以及依次设置的箍筋码放区(2)、焊接区(3)和成品取料区(4)，所述钢筋笼模架(1)能够依次运动至所述箍筋码放区(2)、所述焊接区(3)和所述成品取料区(4)，所述钢筋笼模架(1)包括：底板(11)，所述底板(11)上间隔设置有多个箍筋定位组件(16)，所述箍筋定位组件(16)用于对构成钢筋笼的箍筋(200)进行定位；第一支架(12)，两所述第一支架(12)分设于所述底板(11)的两端，构成所述钢筋笼的多个单片网(100)上下平行且间隔地设置于两所述第一支架(12)之间；第二支架(13)，两所述第二支架(13)间隔设置于所述底板(11)上，并位于两所述第一支架(12)之间；第一定位组件(14)，两所述第一支架(12)均上下间隔设置有多个所述第一定位组件(14)，所述第一定位组件(14)能够向内伸出并与所述单片网(100)抵接；第二定位组件(15)，两所述第二支架(13)上均上下间隔设置有多个所述第二定位组件(15)，且两所述第二支架(13)上的所述第二定位组件(15)能够相对伸出，以分别支撑所述单片网(100)的内弧侧和外弧侧；所述焊接区(3)用于将所述钢筋笼模架(1)上的所述箍筋(200)和所述单片网(100)焊接，以形成钢筋笼成品；所述成品取料区(4)用于承接放置有所述钢筋笼成品的所述钢筋笼模架(1)。2.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述第一定位组件(14)包括第一驱动件(141)和第一定位件(142)，所述第一驱动件(141)的固定端设置于所述第一支架(12)上，所述第一驱动件(141)的输出端与所述第一定位件(142)连接，以驱动所述第一定位件(142)向内伸出并与所述单片网(100)抵接；和/或，所述第二定位组件(15)包括第二驱动件(151)、转轴(152)和支撑轮(153)，所述第二驱动件(151)的固定端设置于所述第二支架(13)上，所述第二驱动件(151)的输出端与所述转轴(152)连接，所述支撑轮(153)转动设置于所述转轴(152)上。3.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述焊接区(3)设置有：内支架(31)，设置于所述单片网(100)的内弧侧；外支架(32)，设置于所述单片网(100)的外弧侧；第三定位组件(33)，多个所述第三定位组件(33)间隔设置于所述内支架(31)上，所述第三定位组件(33)能够向内伸出，以将位于所述单片网(100)的内弧侧的所述箍筋(200)定位于所述单片网(100)上；第四定位组件(34)，多个所述第四定位组件(34)间隔设置于所述外支架(32)上，所述第四定位组件(34)能够向内伸出，以将位于所述单片网(100)的外弧侧的所述箍筋(200)定位于所述单片网(100)上。4.根据权利要求3所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述第三定位组件(33)包括第三驱动件(331)和第三定位件(332)，所述第三驱动件(331)的固定端设置于所述内支架(31)上，所述第三驱动件(331)的输出端与所述第三定位件(332)连接，以驱动所述第三定位件(332)向内伸出；和/或，所述第四定位组件(34)包括第四驱动件(341)和第四定位件(342)，所述第四驱动件
(341)的固定端设置于所述外支架(32)上，所述第四驱动件(341)的输出端与所述第四定位件(342)连接，以驱动所述第四定位件(342)向内伸出。5.根据权利要求3所述的盾构管片钢筋笼立体成型焊接生产线，其特征在于，所述焊接区(3)还设置有焊接机器人(35)，所述焊接机器人(35)用于将所述钢筋笼模架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：