一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法技术

本发明专利技术公开了一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法，采用边缘检测和直线检测提取道路边缘信息，排除道路以外杂波区域，获得SAR图像的ROI区域；采用边缘检测去除杂波和部分连通区域，合并部分连通区域，获得阴影检测结果，在特定场景下，高效检测运动目标阴影，减少阴影检测虚警，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法


[0001]本专利技术属于信号处理
，具体涉及一种目标检测技术。

技术介绍

[0002]运动目标检测、跟踪和定位是视频SAR的重要任务，目标检测又是目标跟踪和定位的前提。在SAR图像中，运动目标存在散焦和位置偏移，很难被检测和高精度定位。阴影能够反映目标的真实位置，检测运动目标的阴影，具有十分重要的价值。
[0003]关于SAR图像动目标检测的方法包括：
[0004]在《基于阴影检测的单幅高分辨SAR图像动目标检测方法》中，公开了一种基于单幅SAR图像的运动目标检测方法。该方法通过对阴影区域的检测，实现对运动目标的检测，结合道路辅助信息，完成目标检测、目标定位和参数估计。
[0005]在《视频SAR成像与动目标阴影检测技术》中，公开了一种目标阴影检测方法。该方法分析了视频SAR阴影的形成机理，对动目标检测性能的影响，利用机器学习方法，对视频SAR阴影目标进行检测。
[0006]在《一种VideoSAR动目标阴影检测方法》中，公开了一种视频SAR的阴影检测方法。该方法先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法，其特征在于，包括：采用边缘检测和直线检测提取道路边缘信息，排除道路以外杂波区域，获得SAR图像的ROI区域；采用边缘检测去除杂波和部分连通区域，合并部分连通区域，获得阴影检测结果。2.根据权利要求1所述的利用道路信息的运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述获得SAR图像的ROI区域，包括：高斯平滑滤波SAR图像，采用Canny算子边缘检测SAR图像，二值化检测结果；采用Radon变换计算二值图像的直线斜率，由该斜率直线遍历搜索，确定道路边缘的具体位置；将SAR图像的道路边缘以外区域的像素值置0，以删除SAR图像的道路边缘以外的信息，生成SAR图像的ROI区域。3.根据权利要求2所述的利用道路信息的运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述确定道路边缘的具体位置，包括：设图像横向为坐标系的x轴，纵向为坐标系的y轴，SAR图像为I，行列尺寸分别为N
r
和N
c
，高斯滤波器的尺寸为[N,N]，标准差为σ，平滑后的SAR图像为I
′
，边缘检测后的SAR图像为I
′
e
，二值化阈值为T
bw1
，二值SAR图像为I
′
bw
，极大值点对应的角度θ为SAR图像的直线倾斜角度，直线的斜率边缘数值为1，非边缘数值为0，遍历搜索图像I
′
bw
的斜率为k的所有直线，选取与数值为1的像素重叠数量最多的两条直线，作为道路边缘。4.根据权利要求3所述的利用道路信息的运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述确定道路边缘的具体位置，包括：若|k|≤1，设直线方程y＝k
·
(x
‑
x0)+y0，令x0＝N
c
/2，y0的取值区间为[1,N
r
]，计算y0的每个整数值对应的直线与数值为1的像素重叠的数量，选取重叠数量最多的两个y0的数值，作为求解直线方程的参数值，计算两直线的具体位置，作为道路边缘位置；若1<|k|<∞，设直线方程x＝k
·
(y
‑
y0)+x0，令y0＝N
r
/2，x0的取值区间为[1,N
c
]，计算x0的每个整数值对应的直线与数值为1的像素重叠的数量，选取重叠数量最多的两个x0的数值，作为求解直线方程的参数值，计算两直线的具体位置，作为道路边缘位置；若|k|＝∞，设直线方程x＝x0，令x0的取值区间为[1,N
c
]，计算x0的每个整数值对应的直线与数值为1的像素重叠的数量，选取重叠数量最多的两个x0的数值，作为求解直线方程的参数值，计算两直线的具体位置，作为道路边缘位置。5.根据权利要求1所述的利用道路信息的运动目标阴影检测方法，其特征在于，所述获得阴影检测结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚士泽，吴福伟，杨予昊，李大圣，金林，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：