一种抓手夹具结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种抓手夹具结构，包括：机架；至少两组夹取组件，所述至少两组夹取组件间隔排列连接于机架上，所述夹取组件包括两个夹爪，所述两个夹爪分别位于所述机架两侧；吸附组件，所述吸附组件连接于机架上，所述吸附组件包括两个吸盘组，所述两个吸盘组分别位于所述机架两侧。本抓手夹具结构通过设置有至少两组夹取组件以及吸附组件，使得该抓手夹具结构在抓取的过程中，可通过不同的方式同时对多个隔条进行抓取，从而提高抓取效率，并且通过两个夹爪对隔条的两端进行夹取，以及通过两个吸盘组对隔条进行吸附，使抓手夹具结构抓取效果更牢靠、更稳定。更稳定。更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手夹具结构


[0001]本技术涉及机械夹具
，特别涉及一种抓手夹具结构。

技术介绍

[0002]近几年自动装框技术发展迅速，特别是通过机器人实现铝型材自动装框的案例也在不断增加。但部分特殊铝型材由于其材质较软或者形状特殊，按常规的直接对铝型材进行抓取以及装框的方式，很容易对铝型材造成过度挤压，导致其变形，从而引起成品报废的现象。因此，现有的铝型材装框方式需要在每一层铝材与铝材之间增加一个隔层，该隔层由多个横隔条与竖隔条组成，装框时直接对隔层进行抓取，再将隔层以及隔层上的铝型材进行装框、堆垛，可避免对铝材挤压造成变形。
[0003]由于上述隔层由多个横隔条与多个竖隔条组成，目前的市场上成熟的自动装框设备均无法实现该隔层的自动布置，因此现有技术中缺乏一种有效的可同时对多个隔条进行抓取的结构。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种抓手夹具结构，旨在解决现有技术的夹具结构无法同时对多个工件进行抓取的技术问题。
[0005]2、为实现上述目的，本技术提出一种抓手夹具结构，包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手夹具结构，其特征在于，包括：机架；至少两组夹取组件，所述至少两组夹取组件间隔排列连接于机架上，所述夹取组件包括两个夹爪，所述两个夹爪分别位于所述机架两侧；吸附组件，所述吸附组件连接于机架上，所述吸附组件包括两个吸盘组，所述两个吸盘组分别位于所述机架两侧。2.根据权利要求1所述的抓手夹具结构，其特征在于，所述吸盘组呈条状设置，所述吸盘组的长度方向与所述至少两组夹取组件的排列方向一致。3.根据权利要求1所述的抓手夹具结构，其特征在于，所述夹取组件还包括夹取连接臂，所述夹取连接臂的一端与所述夹爪连接，所述夹取连接臂的另一端与机架垂直连接。4.根据权利要求3所述的抓手夹具结构，其特征在于，所述夹取连接臂设有支撑部，所述夹爪开设有弧形槽口，所述夹爪通过所述弧形槽口活动连接于支撑部上。5.根据权利要求3所述的抓手夹具结...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱攀峰，
申请(专利权)人：深圳市华加日西林实业有限公司，
类型：新型
国别省市：