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本实用新型公开一种抓手夹具结构，包括：机架；至少两组夹取组件，所述至少两组夹取组件间隔排列连接于机架上，所述夹取组件包括两个夹爪，所述两个夹爪分别位于所述机架两侧；吸附组件，所述吸附组件连接于机架上，所述吸附组件包括两个吸盘组，所述两个吸盘...
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