一种装框系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种装框系统，包括：转运装置，所述转运装置包括用于装载及运输工件的运输载具；装料机构，所述装料机构设置于所述转运装置的两侧，用于运输待装载的工件；码垛装置，所述码垛装置包括用于抓取所述待装载的工件并使其装入所述运输载具的机械臂。通过上述方式，本装框系统采用机械臂对装料机构上的工件进行抓取，并将工件装入用于运输的运输载具，从而使工件装框过程实现无人自动化，继而大大减少人力成本，且由于无人化操作，可避免发生设备伤害事故。发生设备伤害事故。发生设备伤害事故。

【技术实现步骤摘要】
一种装框系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种装框系统。

技术介绍

[0002]近几年自动装框技术发展迅速，特别是通过机器人实现铝型材自动装框的案例也在不断增加。但部分特殊铝型材由于其材质较软或者形状特殊，按常规的直接对铝型材进行抓取以及装框的方式，很容易对铝型材造成过度挤压，导致其变形，从而引起成品报废的现象。因此，现有的铝型材装框方式需要在每一层铝材与铝材之间增加一个隔层，该隔层由多个短隔条与长隔条组成，其中多个短隔条间隔平行排列形成底层，两条长隔条放置于底层底面的两端，从而形成隔层，而铝型材则间隔放置于该隔层内。装框时直接对隔层进行抓取，再将隔层以及铝型材进行装框、堆垛，由于铝型材放置于隔层与隔层之间，可避免对铝材造成挤压变形。
[0003]由于上述隔层的加入，使得装框工作难度增大。现有的装框工作基本采用人工抬料的方式，需要人工摆放型材与隔条，待每框型材装满后再由人工调运至下道工序。此类型材搬运过程中，会较大的增加工人的劳动强度、造成大量的人力资源浪费、易发生设备伤害事故、生产效率较低、型材在人工抬料过程中易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装框系统，其特征在于，包括：转运装置，所述转运装置包括用于装载及运输工件的运输载具；装料机构，所述装料机构设置于所述转运装置的两侧，用于运输待装载的工件；码垛装置，所述码垛装置包括用于抓取所述待装载的工件并使其装入所述运输载具的机械臂。2.根据权利要求1所述的装框系统，其特征在于，所述运输载具包括载具机架以及活动连接于所述机架四端的车轮，所述载具机架设有载具电机以及与所述载具电机连接的载具传动部件，所述载具传动部件与车轮传动连接，所述转运装置还包括导轨，所述运输载具通过所述载具电机驱动所述车轮，使所述运输载具在所述导轨上运动。3.根据权利要求2所述的装框系统，其特征在于，所述转运装置还包括通电导轨，所述运输载具设有控制器，所述控制器包括电源输出端、电源输入端，所述控制器的电源输出端与所述载具电机电性连接，所述控制器的电源输入端与所述通电导轨电性连接。4.根据权利要求1所述的装框系统，其特征在于，所述装料机构包括设置于所述转运装置一侧的提取装置，所述提取装置包括提取模组，所述提取模组连接有抓取组件。5.根据权利要求4所述的装框系统，其特征在于，所述提取模组包括：升降机架，所述抓取组件连接于所述升降机架上，所述升降机架用于驱动所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱攀峰，
申请(专利权)人：深圳市华加日西林实业有限公司，
类型：新型
国别省市：