一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及化纤生产输送技术领域，具体的说是一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统，包括安装底板，所述安装底板一侧表面分别固定安装有用于对夹爪组件位置调节的搬运组件，每个所述搬运组件远离安装底板一侧表面固定安装有用于夹取丝饼的夹爪组件，每个所述搬运组件一侧分别安装有用于驱动搬运组件的驱动组件。本实用新型专利技术通过驱动组件驱动搬运组件在底板实现行、列方向的四个方向移动，使得夹爪组件在连个方向上相互靠近或者远离；同时安装底板用于与机械臂安装，且夹具的夹取方式采用三夹爪设计，夹爪合并，外部轮廓为圆形，增大接触面积，减少对纸管的损伤。减少对纸管的损伤。减少对纸管的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统


[0001]本技术涉及化纤生产输送
，具体而言，涉及一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统。

技术介绍

[0002]化纤丝饼是一种纺织原材料，为了防止在运输、包装储存过程中出现质量问题，需要做表面的安全防护。实际码垛中，初始化纤丝饼在托盘上，丝饼之间的孔距与间距与码垛的不同，需要将间隙减小，以减少储存的体积，这就要求码垛的间隙需要改变。而在码垛中，传统的方式都是人工搬运，在自动化的今天，机器人码垛是趋势。
[0003]但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：现有的自动搬运都是丝饼单个搬运，这种方法效率低。同时，码垛好的丝饼之间需要用隔板隔开，因此需要一种解决办法来解决上述问题，以满足丝饼的夹取、码垛。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具，包括安装底板，所述安装底板一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）一侧表面分别固定安装有用于对夹爪组件（2）位置调节的搬运组件（3），每个所述搬运组件（3）远离安装底板（1）一侧表面固定安装有用于夹取丝饼的夹爪组件（2），每个所述搬运组件（3）一侧分别安装有用于驱动搬运组件（3）的驱动组件（4）。2.根据权利要求1所述的一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具，其特征在于：所述驱动组件（4）包括有列移驱动电机（4
‑
1）、二级导轨滑块（4
‑
2）、一级导轨滑块（4
‑
3）、列移双向丝杆（4
‑
4）、传动螺母（4
‑
5）、行移电机（4
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6）、锥齿轮（4
‑
7）、行移双向丝杆（4
‑
8），所述二级导轨滑块（4
‑
2）设有三个且分别安装在安装底板（1）表面两端和中部，每个所述二级导轨滑块（4
‑
2）两侧滑动安装有二级移动板（3
‑
1）。3.根据权利要求2所述的一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具，其特征在于：每个所述二级移动板（3
‑
1）板身两端分别固定安装有一级导轨滑块（4
‑
3），每个所述二级移动板（3
‑
1）板身一端均固定安装有列移驱动电机（4
‑
1）且两个所述列移驱动电机（4
‑
1）位置对立，每个所述列移驱动电机（4
‑
1）输出端均安装有列移双向丝杆（4
‑
4），所述安装底板（1）中部固定安装有行移电机（4
‑
6），所述行移电机（4
‑
6）输出端固定安装有锥齿轮（4
‑
7）。4.根据权利要求3所述的一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具，其特征在于：所述搬运组件（3）包括有二级移动板（3
‑
1）、气缸安装板（3
‑
2）、定位气缸安装板（3
‑
3），所述二级移动板（3
‑
1）设有两个且分别滑动安装在三个二级导轨滑块（4
‑
2）两侧，两侧所述二级移动板（3
‑
1）两端均通过一级导轨滑块（4
‑
3）滑动安装有气缸安装板（3

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，李飞，张亚辉，包志刚，
申请(专利权)人：意欧斯物流科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：