一种污泥发酵系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种污泥发酵系统，包括多个发酵槽、设置于发酵槽一端的行车轨道、翻抛机、上料机、移行车以及控制系统，所述翻抛机以及上料机均采用自驱动方式，所述控制系统包括处理器以及控制移行车在行车轨道上运行的控制电路；其中，在每个发酵槽靠近所述行车轨道的一端均设有接近传感器，所述控制电路包括驱动移行车的电机M、连接于电机M运行回路中用于控制电机M正转的开关SB1以及反转的开关SB2；所述控制器连接接近传感器以及控制电路，基于接近传感器的信号控制开关SB1或开关SB2动作。仅通过一个移行车能够实现翻抛机和上料机的自动移行，能够降低系统运营成本。能够降低系统运营成本。能够降低系统运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种污泥发酵系统


[0001]本技术主要污泥发酵处理相关
，具体是一种污泥发酵系统。

技术介绍

[0002]随着国家对民生问题的越发重视和人们对环境需求意识的提高，保护、治理和改善环境，并杜绝人为的再污染是各地方的首要任务。“占地大和再污染”的污泥处理工艺已让各城市决策层和民众难以接受，为了加强城镇污水厂污泥处理处置工作，需强化过程管理和统一调配，规范污泥处置出路，充分发挥现有污泥处理处置设施能力，以提高污水厂污泥量减化、稳定化、无害化、资源化水平。
[0003]目前对于市政污泥处理常用的工艺方法是好养发酵，在市政污泥中加入辅料进行发酵，采用翻抛机进行翻抛，需要处理的污泥是放置在整齐排列的多个发酵槽中，翻抛机对多个发酵槽逐一进行翻抛，上料机向发酵槽中加入物料，翻抛机和上料机更换发酵槽均需要通过移行车移行，并通过移行车对其供电。具体的如图1所示，在每个发酵槽1的侧墙上设置滑轨，在发酵槽1的端部设置一条行车轨道2，一台翻抛机3和一台上料机4各配一台专用移行车即翻抛机专用移行车5以及上料机专用移行车。移行车在行车轨道2上往复运动，通过拖缆7为翻抛机3和上料机4供电，当翻抛机3或上料机4需要到运行到两端发酵时，其中一台在第2个发酵槽1作业，另一台移行车无法到达第1个发酵槽1，因此，两个移行车存在相互挡道的情况。目前工艺解决方案是设置等候区、增加轨道或者增加一台移行车，缺点是部分建筑结构条件不允许，且会严重影响工作效率、提高成本。

技术实现思路

[0004]为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种污泥发酵系统，仅通过一个移行车能够实现翻抛机和上料机的自动移行，能够降低系统运营成本。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种污泥发酵系统，包括多个发酵槽、设置于发酵槽一端的行车轨道、翻抛机、上料机、移行车以及控制系统，其特征在于，所述翻抛机以及上料机均采用自驱动方式，所述控制系统包括处理器以及控制移行车在行车轨道上运行的控制电路；
[0007]其中，在每个发酵槽靠近所述行车轨道的一端均设有接近传感器，所述控制电路包括驱动移行车的电机M、连接于电机M运行回路中用于控制电机M正转的开关SB1以及反转的开关SB2；
[0008]所述处理器连接接近传感器以及控制电路，基于接近传感器的信号控制开关SB1或开关SB2动作。
[0009]进一步，所述控制电路还包括连接于电机M运行回路中用于使电机M断电的急停按钮SB3。
[0010]进一步，所述控制电路还包括连接于电机M运行回路中的触发开关SB4以及触发开
关SB5；
[0011]触发开关SB4以及触发开关SB5分别设置于行车轨道的两端，用于在移行车抵达导轨端部时导通电机M运行回路使移行车改变方向。
[0012]进一步，所述控制系统还包括触控屏，所述触控屏连接处理器。
[0013]进一步，所述控制系统还包括摄像头，所述摄像头连接触控屏用于将采集画面通过触控屏显示。
[0014]进一步，所述翻抛机以及上料机采用自带蓄电池供电。
[0015]进一步，所述的接近传感器也可以是接近开关或运动传感器。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1、本技术通过一台移行车即能够满足对翻抛机和上料机的移位控制，能够避免两台移行车产生位置障碍的问题，同时能够大大降低发酵系统的整体运营成本。
[0018]2、污泥发酵现场环境恶劣，通过本技术能够方便的进行远程启停，无需现场作业，不仅提高了运行效率还有益身心健康。
附图说明
[0019]附图1为本技术布置方式示意图；
[0020]附图2为本技术控制原理示意图。
具体实施方式
[0021]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0022]如图1～2所示，为本技术提供的一种污泥发酵系统相关结构和工作原理示意图。
[0023]本污泥发酵系统包括多个并列设置的发酵槽1、设置在发酵槽1 一端的行车轨道2，翻抛机3、上料机4以及一辆移行车5。在发酵槽 1中靠近轨道2的位置设置接近传感器8，当一台设备移动至该处时能够触发所述接近传感器。
[0024]控制电路包括开关SB1、开关SB2、继电器KM1、继电器KM2、以及驱动移行车运动的电机M、急停按钮SB3、导轨的两端分别设置有开关SB4和开关SB5，处理器连接有触控屏及多个接近传感器，触控屏连接有摄像头，且摄像头能够将监控画面传输至触控屏显示，多个运动传感器分别位于多个发酵槽中。
[0025]正常运行时，通过移行车5把上料机4运送到发酵槽1，逐一对每个发酵槽1上料，翻抛机3通过移行车5运行到发酵槽1，逐一对每个上满料的发酵槽1进行翻抛，翻抛机3和上料机4每到新槽作业时通过自带的蓄电池进行供电，移行车5在导轨上往复移动，在控制系统的作用下，当翻抛机3或上料机4在作业完毕向导轨的方向移动时，移行车5向此方向移动，两个设备相互靠近，实现设备移行到移行车上，移行到下个发酵槽1端口，翻抛机3或上料机4即可以继续工作，由此，单个移行车5即能够达到对翻抛机3和上料机4移行。
[0026]开关SB1和开关SB2是一个发酵槽1中行程开关或接近传感器8 的常开触点；即在
触发行程开关或接近传感器8时，常开触点闭合，由此使开关SB1所在的回路导通，使驱动移行车5移动的电机M向一个方向移动，直到运动到对应的发酵槽1的端口，每个行程开关或接近传感器8带有位置编码，通过编码器定位自动控制停止。
[0027]同样的，触发另一个发酵槽1中的行程开关或接近传感器8时，将触发开关SB2所在的回路导通，由此使驱动移行车的电机M向另一个发酵槽方向移动，直到运动到对应的发酵槽1的端口即可，通过编码器定位自动控制停止。
[0028]上述控制电路中还设置有急停按钮SB3，通过急停按钮，使得运动到对应发酵槽1的位置时，可通过人工停止，同时也是在的发生紧急情况时，能够通过急停按钮使移行车5停止运动，提高安全性和便捷性。
[0029]导轨的两端分别设置开关SB4和开关SB5，开关SB4和开关SB5 能够改变移行车5的运动方向；即当移行车5抵达导轨的任意一端时，开关SB4和开关SB5的触发，导通控制移行车5不同运动方向的电路，从而改变其运动方向，以避免移行车5脱轨，发生不必要的安全事故.
[0030]处理器连接有触控屏，通过触控屏，能够远程、手动的控制移行车、翻抛机3、布料机4的运动和停止；处理器采用西门子S7
‑
200，触控屏采用昆仑通态的触控屏，两者之间的通讯通过RS485方式实现，方便、快捷和稳定。处理器连接有多个接近传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污泥发酵系统，包括多个发酵槽、设置于发酵槽一端的行车轨道、翻抛机、上料机、移行车以及控制系统，其特征在于，所述翻抛机以及上料机均采用自驱动方式，所述控制系统包括处理器以及控制移行车在行车轨道上运行的控制电路；其中，在每个发酵槽靠近所述行车轨道的一端均设有接近传感器，所述控制电路包括驱动移行车的电机M、连接于电机M运行回路中用于控制电机M正转的开关SB1以及反转的开关SB2；所述处理器连接接近传感器以及控制电路，基于接近传感器的信号控制开关SB1或开关SB2动作。2.根据权利要求1所述的污泥发酵系统，其特征在于，所述控制电路还包括连接于电机M运行回路中用于使电机M断电的急停按钮SB3。3.根据权利要求1所述的污泥发酵系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟光菊，李爱玲，李海青，李功，白锦福，段超，
申请(专利权)人：天津市赛泓环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：