无人机预警与反制的控制方法、控制器、设备及介质技术

本发明专利技术提供了一种无人机预警与反制的控制方法、控制器、设备及介质，其中的方法应用于手持式无人机探测设备，包括：利用所述手持式无人机探测设备的天线对目标区域内的无线电信号进行全向探测；若探测到无人机的无线电信号，则触发报警；确定所述无人机的无线电信号的信号方向和信号特征；根据所述信号特征，在多个干扰发射模式中选择目标干扰发射模式，并确定干扰信号；根据所述目标干扰发射模式以及所述信号方向，发射所述干扰信号，对所述无人机进行干扰反制。本发明专利技术对于无人机的预警与反制的速度也更快；同时，能够适应多种环境与场合，部署成本低、灵活性更高。灵活性更高。灵活性更高。

【技术实现步骤摘要】
无人机预警与反制的控制方法、控制器、设备及介质


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无人机预警与反制的控制方法、控制器、设备及介质。

技术介绍

[0002]无人机的广泛使用，使得对无人机的管控越来越重要，无人机预警与反制系统能够及时探测到无人机，并对黑飞的无人机进行反制。
[0003]现有技术中，无人机的预警与反制可以有多种手段，比如，雷达探测、光电识别、机械捕获、电子干扰，但是对于无人机的预警与反制基本上都是依赖于固定式设备，例如基站等，或车载设备。例如车载云台，此类设备体积大、需要特定的供电需求，不能够实现灵活机动的部署，同时部署成本高、部署时间长。此外，现有技术中对于无人机的反制，需要明确无人机的位置和方向，或是需要去固定式的预警系统提供系统的信息支持，且无人机反制操作手需要时刻保持警戒，耗时耗力。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无人机预警与反制的控制方法、控制器、设备及介质，以解决部署成本高、灵活性低以及无人机预警与反制速度慢的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机预警与反制的控制方法，应用于手持式无人机探测设备，其特征在于，包括：利用所述手持式无人机探测设备的天线对目标区域内的无线电信号进行全向探测；若探测到无人机的无线电信号，则触发报警；确定所述无人机的无线电信号的信号方向和信号特征；根据所述信号特征，在多个干扰发射模式中选择目标干扰发射模式，并确定干扰信号；根据所述目标干扰发射模式以及所述信号方向，发射所述干扰信号，对所述无人机进行干扰反制；所述多个干扰发射模式包括以下至少之一：阻塞干扰发射模式；所述阻塞干扰发射模式指对所述无人机所有的频段均进行干扰的干扰发射模式；跟踪干扰发射模式；所述跟踪干扰发射模式指对所述无人机当前所在的频段进行干扰的干扰发射模式；灵巧干扰发射模式；所述灵巧干扰发射模式指根据所述信号特征，在特定时间内对所述无人机进行干扰的干扰发射模式。2.根据权利要求1所述的无人机预警与反制的控制方法，其特征在于，确定所述无人机的无线电信号的信号方向和信号特征，包括：对所述无人机的无线电信号进行测向，得到所述信号方向；提取所述无人机的无线电信号的特征，得到所述信号特征。3.根据权利要求2所述的无人机预警与反制的控制方法，其特征在于，对所述无人机的无线电信号进行测向，得到所述信号方向，包括以下至少之一：对所述手持式无人机探测设备的天线阵列的多个阵元接收到的所述无人机的无线电信号的信号幅度进行比较，确定所述信号方向；根据所述多个阵元接收到的所述无人机的无线电信号的相位差，确定所述信号方向；根据所述多个阵元接收到的所述无人机的无线电信号的多普勒频移，确定所述信号方向。4.根据权利要求1所述的无人机预警与反制的控制方法，其特征在于，根据所述目标干扰发射模式以及所述信号方向，发射所述干扰信号，包括：根据所述信号方向，确定所述信号方向相对于所述手持式无人机探测设备的当前信号发射方向的偏差，得到偏差信息；根据所述目标干扰发射模式以及所述偏差信息，发射所述干扰信号。5.根据权利要求4所述的无人机预警与反制的控制方法，其特征在于，根据所述目标干扰发射模式以及所述偏差信息，发射所述干扰信号，包括：根据所述偏差信息，调...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，姜维，黄超，
申请(专利权)人：上海特金信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：