基于不同直径的轮胎更换结构、牲畜移动测重系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于不同直径的轮胎更换结构、牲畜移动测重系统及方法，包括安装轮轴、越障轮体、偏心轴承座和轴承，其中，安装轮轴旋转装配于限位架；越障轮体传动装配于所述安装轮轴；偏心轴承座固接于所述限位架，且所述偏心轴承座具有偏心孔；轴承装配于所述偏心孔内，所述安装轮轴与所述轴承之间装配相连。解决了现有技术中在对轨道机器人进行不同直径轮胎更换时需对机器人部分结构进行更改，工序较为复杂，无法快速稳定地更换轮胎，而导致的称重作业效率不高，影响正常作业周期的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
基于不同直径的轮胎更换结构、牲畜移动测重系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能轨道机器人
，具体而言，涉及一种基于不同直径的轮胎更换结构、牲畜移动测重系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，随着技术的不断发展进步，对于畜牧养殖场的牲畜进行的称重作业通常由智能轨道机器人完成。此机器人中含有测量重量的模块，当该机器人沿着工字轨道行进时，测重模块以俯视形态映射牲畜的形态，从而根据后台算法对相应牲畜的重量进行估重，以此完成对牲畜的称重作业。
[0003]然而，由于畜牧场环境较恶劣，灰粉尘较多，巡轨轨道经常落入灰尘及饲料，导致较长的工字轨道产生堆积，阻碍轨道机器人行进，难以完成对后续牲畜的采集工作。现有技术中，通常采用人工清理工字轨道或是更改不同直径轮胎的方式来保障称重作业正常进行，但是人工清理方式的频次及成本均较高，而在更换不同直径轮胎则需要对轨道机器人部分结构进行更改，工序较为复杂，无法快速稳定地更换轮胎，导致称重作业效率不高，影响正常的作业周期。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供了一种基于不同直径的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于不同直径的轮胎更换结构，安装于限位架，其特征在于，包括：安装轮轴，旋转装配于所述限位架；和越障轮体，传动装配于所述安装轮轴；和偏心轴承座，固接于所述限位架，且所述偏心轴承座具有偏心孔；以及轴承，装配于所述偏心孔内，所述安装轮轴与所述轴承之间装配相连。2.根据权利要求1所述的基于不同直径的轮胎更换结构，其特征在于，所述偏心轴承座包括相固接设置的定位安装部和偏心装配部；所述定位安装部开设有至少两个定位孔，所述定位孔与所述限位架之间通过螺钉装配件可分离式固接相连；所述偏心装配部在偏离其中心位置开设有所述偏心孔。3.应用如权利要求1
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2任一项所述的基于不同直径的轮胎更换结构的方法，其特征在于，包括以下步骤：在负载轨道有粉尘沉积而影响带有越障轮体的运动机构正常行进时，自限位架拆卸并改变偏心轴承座的安装方向，以使得位于偏心轴承座的偏心孔中的轴承的高度改变，装配于轴承的安装轮轴作为越障轮体的圆心相较于负载轨道的高度随轴承高度的变化而同步发生变化，在保证运动机构相较于负载轨道维持同等高度的条件下，在安装轮轴适配并更换更大直径的越障轮体。4.一种牲畜移动测重系统，其特征在于，包括如权利要求1
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2任一项所述的基于不同直径的轮胎更换结构。5.根据权利要求4所述的牲畜移动测重系统，其特征在于，还包括深度摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，周宝民，王岩钊，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：