龙门吊智能监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种龙门吊智能监测装置，包括依次连接的信号采集器组、PLC控制器、STM32单片机和串口服务器；所述信号采集器组与所述PLC控制器的输入端信号连接，且所述信号采集器组与所述PLC控制器之间连接有A/D转换器；所述PLC控制器内寄存所述信号采集器组采集到的原始数据；所述STM32单片机通信获取所述PLC控制器寄存的原始数据、并将所述原始数据预处理为JSON格式；所述串口服务器将JSON格式数据通信上传。本实用新型专利技术实现了实时监测关键参数，数据传输可靠，并减轻了巡检工作压力，减少了维修人员盲目巡检工作量，保障了龙门吊使用安全。门吊使用安全。门吊使用安全。

【技术实现步骤摘要】
龙门吊智能监测装置


[0001]本技术涉及安全监测
，尤其涉及一种龙门吊智能监测装置。

技术介绍

[0002]龙门吊在工作过程中，为了保障作业安全，通常需要对一些关键参数进行实时监控，如主钩起重重量、主电机温度、接触器触点计数、龙门吊的移动方向等，以方便实时掌握龙门吊的工作状态；另外在工作一定时间后，也需要依照这些关键参数，对相关设备进行维护或者更换。目前上述关键参数的监测主要依据人工结合经验进行估计，而且获得相关参数的过程，需要人工爬上20米到50米高的龙门吊上，对相应的设备进行巡检，整个监测工作费时费力，费用高昂，盲目性大，安全性差，而且无法做到对设备相关问题进行预警，设备一旦出现故障，就会出现无法及时维修的情况，生产进度被耽误。因此需要一套集成化、自动化和信息化程度较高的监测装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种能实时监测关键参数，数据传输可靠，减轻巡检工作压力，减少维修人员盲目巡检工作量，保障龙门吊使用安全的龙门吊智能监测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：龙门吊智能监测装置，包括依次连接的信号采集器组、PLC控制器、STM32单片机和串口服务器；所述信号采集器组与所述PLC控制器的输入端信号连接，且所述信号采集器组与所述PLC控制器之间连接有A/D转换器；所述PLC控制器内寄存所述信号采集器组采集到的原始数据；所述STM32单片机通信获取所述PLC控制器寄存的原始数据、并将所述原始数据预处理为JSON格式；所述串口服务器将JSON格式数据通信上传。
[0005]作为优选的技术方案，所述信号采集器组包括主触点计数采集器、主钩重量采集器、主电机温度采集器、左限位采集器和右限位采集器。
[0006]作为优选的技术方案，所述PLC控制器为FX1N
‑
60R型号的PLC控制器，所述PLC控制器内的D200、D250、D80、M1～M14用于寄存所述原始数据。
[0007]作为优选的技术方案，所述STM32单片机与所述PLC控制器采用自由通信协议进行通信。
[0008]作为优选的技术方案，所述串口服务器无线连接有移动基站，所述移动基站通信连接有监控PC和/或监控服务器。
[0009]由于采用了上述技术方案，龙门吊智能监测装置，包括依次连接的信号采集器组、PLC控制器、STM32单片机和串口服务器；所述信号采集器组与所述PLC控制器的输入端信号连接，且所述信号采集器组与所述PLC控制器之间连接有A/D转换器；所述PLC控制器内寄存所述信号采集器组采集到的原始数据；所述STM32单片机通信获取所述PLC控制器寄存的原始数据、并将所述原始数据预处理为JSON格式；所述串口服务器将JSON格式数据通信上传。
本技术以所述PLC控制器大批量寄存原始数据，然后以所述STM32单片机获取数据并转化为JSON格式，一方面可减轻串口服务器、监控服务器等相关服务器的处理压力，提高服务器的性能，另一方面可使得数据通信更为迅速，原始数据从采集到监控服务器等设备收到数据反应，整体可控制在1s～2s之间，实现了实时监测关键参数，且数据传输可靠。由此工作人员可对龙门吊关键参数进行远程监控，减轻了巡检工作压力，减少了维修人员盲目巡检工作量，并保障了龙门吊使用安全。
附图说明
[0010]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0011]图1是本技术实施例的结构原理图。
[0012]图中：1
‑
信号采集器组；2
‑
PLC控制器；3
‑
STM32单片机；4
‑
串口服务器；5
‑
移动基站；6
‑
监控服务器；7
‑
监控PC。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0014]如图1所示，龙门吊智能监测装置，包括依次连接的信号采集器组1、PLC控制器2、STM32单片机3和串口服务器4。
[0015]所述信号采集器组1与所述PLC控制器2的输入端信号连接，且所述信号采集器组1与所述PLC控制器2之间连接有A/D转换器。所述信号采集器组1包括主触点计数采集器、主钩重量采集器、主电机温度采集器、左限位采集器和右限位采集器，当然还可根据实际需要增设其他采集器。所述信号采集器组1采集到的模拟量信号通过A/D转换器接入到PLC控制器2的输入端，而限位采集器可直接接入到PLC控制器2的输入端。
[0016]所述PLC控制器2内寄存所述信号采集器组1采集到的原始数据。本实施例所述PLC控制器2为FX1N
‑
60R型号的PLC控制器2，所述PLC控制器2内通过梯形图程序，将所述原始数据传送到内部D200、D250、D80、M1～M14中进行寄存。其中梯形图主要包括初始化设置和数据输入，且主要设置所述PLC控制器2的通信格式、校验方式以及采用的通信协议，并把所述原始数据传送到内部相关寄存器内进行寄存。
[0017]所述STM32单片机3通信获取所述PLC控制器2寄存的原始数据、并将所述原始数据预处理为JSON格式。所述STM32单片机3与所述PLC控制器2的通信，是本实施例的关键设计。本实施例所述STM32单片机3与所述PLC控制器2采用自由通信协议进行通信，所述STM32单片机3通过向所述PLC控制器2发送ASCII码的命令串，读取PLC控制器2里面寄存的原始数据，所述PLC控制器2也通过ASCII码串回复所述STM32单片机3要读取的数据。
[0018]在读取数据后，所述STM32单片机3将所述原始数据预处理为JSON格式。所述串口服务器4将JSON格式数据通信上传，所述串口服务器4可采用USR
‑
G780串口服务器4。优选
地，所述串口服务器4无线连接有移动基站5，所述移动基站5通信连接有监控PC7和/或监控服务器6。所述串口服务器4利用所述移动基站5，采用MQTT协议上传。
[0019]本实施例以所述PLC控制器2大批量寄存原始数据，然后以所述STM32单片机3获取数据并转化为JSON格式，一方面可减轻串口服务器4、监控服务器6等相关服务器的处理压力，提高服务器的性能，另一方面可使得数据通信更为迅速，原始数据从采集到监控服务器6等设备收到数据反应，整体可控制在1s～2s之间，实现了实时监测关键参数，且数据传输可靠。由此工作人员可对龙门吊关键参数进行远程监控，减轻了巡检工作压力，减少了维修人员盲目巡检工作量，并保障了龙门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门吊智能监测装置，其特征在于：包括依次连接的信号采集器组、PLC控制器、STM32单片机和串口服务器；所述信号采集器组与所述PLC控制器的输入端信号连接，且所述信号采集器组与所述PLC控制器之间连接有A/D转换器；所述PLC控制器内寄存所述信号采集器组采集到的原始数据；所述STM32单片机通信获取所述PLC控制器寄存的原始数据、并将所述原始数据预处理为JSON格式；所述串口服务器将JSON格式数据通信上传。2.如权利要求1所述的龙门吊智能监测装置，其特征在于：所述信号采集器组包括主触点计数采集器、主钩重量采集器、主电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，黄瑞英，于波，孙妮妮，姜海燕，
申请(专利权)人：潍坊环境工程职业学院，
类型：新型
国别省市：