用于在用于车辆的图像检测装置的多个图像上关联光流的方法和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在用于车辆(100)的图像检测装置的多个图像上关联光流的方法。从轨迹图中选出至少一个图块，其中，所述轨迹图包括多个流轨迹并且被划分为多个图块。随后，在使用流图的能够配属于所述流轨迹的流矢量的情况下延长被所述图块所包括的至少一个流轨迹。在此，所述流图包括基于所述多个图像中的当前的图像的多个流矢量。当前的图像的多个流矢量。当前的图像的多个流矢量。

【技术实现步骤摘要】
用于在用于车辆的图像检测装置的多个图像上关联光流的方法和设备


[0001]本专利技术从一种用于在用于车辆的图像检测装置的多个图像上关联光流的方法或设备出发。本专利技术的保护对象还有一种计算机程序。
[0002]通过光流能够将运动映射在图像序列中。

技术介绍

[0003]DE 10 2017 214 614 A1公开了一种用于对流矢量假设进行合理性检验的方法。

技术实现思路

[0004]在此背景下，借助在此提出的方案，提出一种根据本专利技术的用于在图像检测装置的多个图像上关联光流的方法，一种根据本专利技术的使用该方法的设备以及一种根据本专利技术的对应的计算机程序。通过在优选的实施方式中列举的措施，能够实现根据本专利技术的用于在图像检测装置的多个图像上关联光流的设备的有利的扩展方案和改进方案。
[0005]所描述的方案能够实现流矢量的链接(Verkettung)，以便在长的时间段上确定光流。
[0006]用于在图像检测装置的多个图像上关联光流的方法包括下述步骤：
[0007]从轨迹图中选出至少一个图块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在用于车辆(100)的图像检测装置的多个图像上关联光流的方法，其中，所述方法包括下述步骤：从轨迹图(502)中选出(2000)至少一个图块(510)，其中，所述轨迹图(502)包括多个流轨迹并且被划分为多个图块；以及延长(2002)被所述图块(510)所包括的至少一个流轨迹(514)，所述延长在使用流图(200)的、能够配属于所述流轨迹(514)的流矢量的情况下进行，其中，所述流图(200)包括多个流矢量，所述多个流矢量基于所述多个图像中的当前的图像(106)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述流轨迹(514)的终点能够配属于所述流矢量(202)的起点时，在所述延长的步骤(2002)中延长所述流轨迹(514)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括开启的步骤(2004)：当所述图块(510)不包括能够配属有所述流图(200)的流矢量(202)的流轨迹时，在使用所述流图(200)的流矢量(202)的情况下开启新的流轨迹(1214)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，当准许信号(2030)显示准许所述图块(510)开启新的流轨迹时，或者当对象信号(2032)显示将相关的对象(1225)映射在所述当前的图像(106)的配属于所述图块(510)的图像区段中时，在所述开启的步骤(2004)中开启具有在所述图块(510)中的起点(1310)的、新的流轨迹(1214)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有分选的步骤(2006)：在所述分选的步骤中，当在所述延长之后所述流轨迹(514)的终点(1010)被另一流轨迹的终点占用时，从所述轨迹图(502)中要么分选出所述流轨迹(514)要么分选出所述另一流轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述分选的步骤(2006)中，为了进行分选，根据所述流轨迹(514)的品质度量与所述另一流轨迹的品质度量之间的比较选出所述流轨迹(514)或者所述另一流轨迹。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：