燃料电池用隔离件的输送装置和输送方法制造方法及图纸

本公开涉及燃料电池用隔离件的输送装置和输送方法。本发明专利技术的燃料电池用隔离件的输送装置具备：吸附单元，吸附层叠配置的多个矩形状的隔离件中的配置于最上层的隔离件的上表面；移动单元，通过使吸附了隔离件的状态的吸附单元向上方移动来提起隔离件；以及冲击单元，在通过吸附单元和移动单元提起了隔离件的状态下，向隔离件的上表面中的与被吸附单元吸附的位置在隔离件的短边方向上不同的位置施加冲击。加冲击。加冲击。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池用隔离件的输送装置和输送方法


[0001]本公开涉及燃料电池用隔离件的输送装置和输送方法。

技术介绍

[0002]在日本特开2019
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145417中公开有提起并输送载置于保护片上的燃料电池用隔离件的输送装置。该输送装置在提起隔离件时通过隔离件的开口部向保护片喷射空气，使保护片从隔离件脱离，以避免输送附着有保护片的状态的隔离件。
[0003]在燃料电池的组装工厂等中，有时为了减小占有的面积而在多片层叠的状态下保管燃料电池用隔离件。在隔离件设置有用于供给和排出用于燃料电池的发电的燃料气体、氧化剂气体的流路槽，因此通过在多片层叠的状态下保管隔离件，从而存在上下邻接的隔离件的流路槽彼此啮合并粘固在一起的情况。在该情况下，即使喷射空气，也不能将隔离件彼此分开，从而一片一片地输送隔离件有可能变得困难。

技术实现思路

[0004]本公开能够作为以下的方式来实现。
[0005](1)根据本公开的一个方式，提供一种燃料电池用隔离件的输送装置。该输送装置具备：吸附单元，吸附层叠配置的多个矩形状的隔离件中的配置于最上层的隔离件的上表面；移动单元，通过使吸附了上述隔离件的状态的上述吸附单元向上方移动来提起上述隔离件；以及冲击单元，在通过上述吸附单元和上述移动单元提起了上述隔离件的状态下，向上述隔离件的上述上表面中的与被上述吸附单元吸附的位置在上述隔离件的短边方向上不同的位置施加冲击。
[0006]根据该方式的输送装置，即使上下重叠的隔离件固定，通过冲击单元向上方的隔离件施加冲击，由此也能够使重叠的隔离件分离。因此，能够抑制在重叠的状态下输送多片隔离件。
[0007](2)也可以构成为：在上述方式的输送装置的基础上，上述冲击单元具有向上述隔离件的上述上表面施加冲击的第1冲击部、和向上述隔离件的上述上表面中的与被上述第1冲击部施加冲击的位置不同的位置施加冲击的第2冲击部，上述第2冲击部在与通过上述第1冲击部向上述隔离件施加冲击的时机相同的时机向上述隔离件施加冲击。
[0008]根据该方式的输送装置，通过两个冲击部向隔离件的两个部位同时施加冲击，因此能够在隔离件的大范围内产生变形。因此，能够使重叠的隔离件有效地分离。
[0009](3)也可以构成为：在上述方式的输送装置的基础上，上述冲击单元具有向上述隔离件的上述上表面施加冲击的第1冲击部、和向上述隔离件的上述上表面中的与被上述第1冲击部施加冲击的位置不同的位置施加冲击的第2冲击部，上述第2冲击部在与通过上述第1冲击部向上述隔离件施加冲击的时机不同的时机向上述隔离件施加冲击。
[0010]根据该方式的输送装置，通过两个冲击部向隔离件的两个部位在相互不同的时机施加冲击，因此能够使隔离件产生扭曲变形。因此，能够使重叠的隔离件有效地分离。
[0011](4)也可以构成为：在上述方式的输送装置的基础上，上述吸附单元具有吸附上述隔离件的上述上表面的第1吸附部、和吸附上述隔离件的上述上表面中的与被上述第1吸附部吸附的位置在上述隔离件的长边方向上不同的位置的第2吸附部，上述冲击单元向上述隔离件的上述上表面中的在上述长边方向上的上述第1吸附部与上述第2吸附部之间的位置施加冲击。
[0012]根据该方式的输送装置，能够使隔离件的姿势稳定地向隔离件施加冲击。
[0013](5)也可以构成为：在上述方式的输送装置的基础上，上述冲击单元在与上述隔离件碰撞的冲击面具有弹性体。
[0014]根据该方式的输送装置，能够减少由通过冲击单元向隔离件施加冲击引起的噪声。
[0015]本公开也能够以燃料电池用隔离件的输送装置以外的各种方式实现。例如能够以燃料电池用隔离件的输送系统、燃料电池用隔离件的输送方法等方式来实现。
[0016]以下参考附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件
附图说明
[0017]图1是表示第1实施方式的输送系统的简要结构的侧视图。
[0018]图2是表示第1实施方式的输送系统的简要结构的俯视图。
[0019]图3是表示隔离件的第1面的俯视图。
[0020]图4是表示第1实施方式的隔离件输送处理的内容的流程图。
[0021]图5是表示由来自冲击单元的冲击引起的隔离件的变形的情形的说明图。
[0022]图6是表示由来自冲击单元的冲击引起的隔离件的位移量的说明图。
[0023]图7是表示向两片重叠的隔离件施加冲击的情形的说明图。
[0024]图8是表示第2实施方式的隔离件输送处理的内容的流程图。
[0025]图9是表示由来自冲击单元的冲击引起的隔离件的位移量的说明图。
具体实施方式
[0026]A.第1实施方式：
[0027]图1是表示具备第1实施方式中的输送装置11的输送系统10的简要结构的侧视图。图2是表示输送系统10的简要结构的俯视图。输送系统10具备输送装置11、料仓200、两片抓取检测器300、以及输送滑块400。此外，在图1和图2中，示出了表示作为相互正交的3个坐标轴的X、Y、Z轴的箭头。X轴和Y轴是沿着水平面的坐标轴，Z轴是沿着铅垂方向的坐标轴。表示X、Y、Z轴的箭头在其他的附图中以箭头的指示的方向与图1、图2对应的方式适当地进行图示。
[0028]输送装置11具备吸附单元30、移动单元20、冲击单元40以及控制单元60。在本实施方式中，输送装置11将在上下层叠的状态下收纳于料仓200的多片燃料电池用隔离件100从上方按顺序一片一片地取出并输送。在以下的说明中，将燃料电池用隔离件100简称为隔离件100。各隔离件100以后述的第1面101朝向上方的方式收纳于料仓200。此外，有时将第1面101称为上表面。
[0029]移动单元20使吸附单元30和冲击单元40三维地移动。在本实施方式中，移动单元20由机器人臂构成。更具体而言，移动单元20由垂直多关节机器人构成。此外，例如，移动单元20也可以不是由垂直多关节机器人而是由水平多关节机器人、或者正交机器人构成。移动单元20也可以不是机器人臂，而将马达、滚珠丝杠等组合而构成。
[0030]吸附单元30和冲击单元40构成为安装于移动单元20的前端部的末端执行器。吸附单元30和冲击单元40固定于连接部件50。连接部件50的中央部与移动单元20的前端部连接。即，吸附单元30和冲击单元40经由连接部件50与移动单元20的前端部连接。
[0031]吸附单元30通过真空吸附来把持隔离件100。吸附单元30具备两个吸附部31A、31B。在以下的说明中，将吸附部31A称为第1吸附部31A，将吸附部31B称为第2吸附部31B。在不特别地区分第1吸附部31A与第2吸附部31B来进行说明的情况下，有时将第1吸附部31A、第2吸附部31B简称为吸附部31。
[0032]第1吸附部31A固定于连接部件50的一个端部，第2吸附部31B固定于连接部件50的另一端部。第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，是燃料电池用隔离件的输送装置，其中，该输送装置具备：吸附单元，吸附层叠配置的多个矩形状的隔离件中的配置于最上层的隔离件的上表面；移动单元，通过使吸附了所述隔离件的状态的所述吸附单元向上方移动来提起所述隔离件；以及冲击单元，在通过所述吸附单元和所述移动单元提起了所述隔离件的状态下，向所述隔离件的所述上表面中的与被所述吸附单元吸附的位置在所述隔离件的短边方向上不同的位置施加冲击。2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述冲击单元具有向所述隔离件的所述上表面施加冲击的第1冲击部、和向所述隔离件的所述上表面中的与被所述第1冲击部施加冲击的位置不同的位置施加冲击的第2冲击部，所述第2冲击部在与通过所述第1冲击部向所述隔离件施加冲击的时机相同的时机向所述隔离件施加冲击。3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述冲击单元具有向所述隔离件的所述上表面施加冲击的第1冲击部、和向所述隔离件的所述上表面中的与被所述第1冲击部施加冲击的位置不同的位置施...

【专利技术属性】
技术研发人员：长岭优，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：