一种加工中心用自动换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术专利公开了一种加工中心用自动换刀装置，涉及加工中心技术领域。本发明专利技术专利包括固定套筒，固定套筒内壁两端之间转动连接有中心轴；中心轴底端固定有中心齿轮；固定套筒底端周侧面环形阵列均设有支撑臂；支撑臂端部转动连接有与中心齿轮相啮合的行星齿轮；支撑臂端部转动连接有与行星齿轮相配合的环形架；环形架周侧面环形阵列均设有连接套杆；连接套杆内周侧面套设有刀架。本发明专利技术专利通过采用行星齿轮传动的结构设计，中心轴在转动时带动中心齿轮与行星齿轮啮合啮合传动，使得环形架环绕固定套筒转动，并在气缸的作用下带动刀架平移进行自动换刀，避免刀具在转动时产生偏移，增加了刀具换刀时转动的精准度。增加了刀具换刀时转动的精准度。增加了刀具换刀时转动的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心用自动换刀装置


[0001]本专利技术专利属于加工中心
，特别是涉及一种加工中心用自动换刀装置。

技术介绍

[0002]加工中心是从数控铣床发展而来的，与数控铣床最大的区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的加工刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
[0003]中国专利CN210909152U（申请号：201921533022.9）公开的“一种自动换刀装置”，其实施例中通过步进电机驱动控制刀盘转动，使得刀盘空置刀位停留在换刀位；加工中心主轴上原有刀夹头至刀盘上的空位，主轴退出，主轴上原有的刀夹头固定在刀盘上；步进电机驱动控制刀盘转动，使得目标刀具所在刀位停留在换刀位；加工中心主轴上到达换刀位，实现刀夹头总成在主轴上的自动定位装夹，但此种结构，对步进电机的转动位置的控制要求较高，易导致刀具在转动时出现偏移的状况，无法满足实际生产加工的要求。
[0004]专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种加工中心用自动换刀装置，通过固定套筒、中心轴、行星齿轮、环形架和导架的配合使用，采用行星齿轮传动的结构设计，解决了现有的自动换刀机构易产生偏移的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术专利是通过以下技术方案实现的：本专利技术专利为一种加工中心用自动换刀装置，包括固定套筒，所述固定套筒内壁两端之间通过滚珠轴承转动连接有中心轴；所述中心轴底端固定有中心齿轮；所述固定套筒底端周侧面环形阵列均设有支撑臂；所述支撑臂端部通过滚珠轴承转动连接有与中心齿轮相啮合的行星齿轮；三个所述支撑臂端部转动连接有环形架；所述环形架内周侧面与行星齿轮啮合传动；所述环形架周侧面环形阵列均设有连接套杆；所述连接套杆内周侧面套设有刀架；所述固定套筒周侧面固定有气缸；所述气缸活塞杆端部固定有推板。
[0006]进一步地，所述环形架内周侧面环形阵列均设有与行星齿轮相互啮合传动的齿槽；所述环形架内周侧面且位于齿槽顶部设有限位环槽。
[0007]进一步地，三个所述支撑臂远离固定套筒一端均固定有与限位环槽相配合的连接撑杆。
[0008]进一步地，所述刀架为U形结构；所述刀架外周侧面设有与连接套杆相配合的插杆；所述插杆端部且位于连接套杆内端部之间固定有弹簧；所述刀架顶部固定有与推板相配合的挡板。
[0009]进一步地，所述固定套筒远离支撑臂一端外周侧面固定有安装法兰。
[0010]本专利技术专利具有以下有益效果：本专利技术专利通过固定套筒、中心轴、行星齿轮、环形架和导架的配合使用，采用行星齿轮传动的结构设计，中心轴在转动时带动中心齿轮与行星齿轮啮合啮合传动，使得环
形架环绕固定套筒转动，并在气缸的作用下带动刀架平移进行自动换刀，避免刀具在转动时产生偏移，增加了刀具换刀时转动的精准度，满足了实际生产加工的要求。
[0011]当然，实施本专利技术专利的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术专利一种加工中心用自动换刀装置的结构示意图；图2为固定套筒的结构示意图；图3为中心轴的结构示意图环形架的结构示意图；图4为刀架的结构示意图；图5为刀架的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
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固定套筒，2
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中心轴，3
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行星齿轮，4
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环形架，5
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刀架，6
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气缸，7
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推板，101
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支撑臂，102
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连接撑杆，103
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安装法兰，201
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中心齿轮，401
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连接套杆，402
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齿槽，403
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限位环槽，501
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插杆，502
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弹簧，503
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挡板。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术专利实施例中的附图，对本专利技术专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术专利保护的范围。
[0015]请参阅图1
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5所示，本专利技术专利为一种加工中心用自动换刀装置，包括固定套筒1，固定套筒1内壁两端之间通过滚珠轴承转动连接有中心轴2；中心轴2底端固定有中心齿轮201；固定套筒1底端周侧面环形阵列均设有支撑臂101；支撑臂101端部通过滚珠轴承转动连接有与中心齿轮201相啮合的行星齿轮3；三个支撑臂101端部转动连接有环形架4；环形架4内周侧面与行星齿轮3啮合传动；环形架4周侧面环形阵列均设有连接套杆401；连接套杆401内周侧面套设有刀架5；固定套筒1周侧面固定有气缸6；气缸6活塞杆端部固定有推板7。
[0016]其中，环形架4内周侧面环形阵列均设有与行星齿轮3相互啮合传动的齿槽402；环形架4内周侧面且位于齿槽402顶部设有限位环槽403。
[0017]其中，三个支撑臂101远离固定套筒1一端均固定有与限位环槽403相配合的连接撑杆102。
[0018]其中，刀架5为U形结构；刀架5外周侧面设有与连接套杆401相配合的插杆501；插杆501端部且位于连接套杆401内端部之间固定有弹簧502；刀架5顶部固定有与推板7相配合的挡板503。
[0019]其中，固定套筒1远离支撑臂101一端外周侧面固定有安装法兰103。
[0020]本实施例的一个具体应用为：固定套筒1通过安装法兰与机架固定安装，换刀时，中心轴2在驱动电机的作用下转动，位于中心轴2底端的中心齿轮与行星齿轮3啮合传动，位于连接撑杆102端部转动连接的环形架4通过齿槽402与行星齿轮3啮合传动，使得环形架4整体转动并带动刀架5旋转，气缸6伸出带动推板7并与刀架5顶部的挡板503相互贴合，使得导架5带动刀具平移进行换刀，气缸6收缩后，刀架5在弹簧502的恢复作业下回移对刀具进行回收，避免刀具在转动时产生偏移，增加了刀具换刀时转动的精准度，满足了实际生产加工的要求。
[0021]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术专利的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0022]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工中心用自动换刀装置，包括固定套筒（1），其特征在于：所述固定套筒（1）内壁两端之间通过滚珠轴承转动连接有中心轴（2）；所述中心轴（2）底端固定有中心齿轮（201）；所述固定套筒（1）底端周侧面环形阵列均设有支撑臂（101）；所述支撑臂（101）端部通过滚珠轴承转动连接有与中心齿轮（201）相啮合的行星齿轮（3）；若干所述支撑臂（101）端部转动连接有环形架（4）；所述环形架（4）内周侧面与行星齿轮（3）啮合传动；所述环形架（4）周侧面环形阵列均设有连接套杆（401）；所述连接套杆（401）内周侧面套设有刀架（5）；所述固定套筒（1）周侧面固定有气缸（6）；所述气缸（6）活塞杆端部固定有推板（7）。2.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动换刀装置，其特征在于，所述环形架（4）内周侧面环形阵列均设有与行星齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈周，李丹绮，
申请(专利权)人：常州江苏大学工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：