本发明专利技术提供了一种自动换刀装置，用于数控机床，该数控机床包括立柱及可活动设置于所述立柱的加工主轴，该自动换刀装置包括：安装于立柱的支架；刀库，该刀库包括：刀盘，可转动设置于支架，且刀盘的周缘设置有多个用于储放刀具的刀爪；刀盘驱动件，安装支架，用于驱动刀盘转动；换刀机构，换刀机构包括：换刀臂，可转动设置于支架，且换刀臂的两端均设置有用于取放刀具的夹持件；刀臂驱动件，安装于支架，用于驱动换刀臂转动；防护罩，连接于支架，罩覆支架的至少一部分、刀库和所述刀臂驱动件，且设有换刀口；其中，自动换刀装置在换刀状态下，在换刀口处一个夹持件与刀爪对应，另一个夹持件与加工主轴对应。因此，能够保持刀具安装角度的稳定。定。
【技术实现步骤摘要】
自动换刀装置、数控机床和换刀方法
[0001]本专利技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种自动换刀装置、数控机床和换刀方法。
技术介绍
[0002]随着机床数控技术的发展，越来越多的数控机床配备自动换刀装置。使用自动换刀装置能够在同一台设备上对同一个产品进行车、铣、钻、磨等工艺，极大提高加工效率。
[0003]刀库是数控机床中重要的功能部件之一，刀库用于承载装夹加工时所需要的刀具，方便机床在加工产品时进行换刀操作。但是，数控机床在对工件进行加工时产生的切削液、灰尘、切屑等污染物容易飞溅到刀库上，使得储存在刀库中刀具的安装角度可能会改变，使得换刀动作难以完成，进而影响加工效率。
技术实现思路
[0004]基于上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于，提供一种自动换刀装置、数控机床，以稳定刀具的安装角度。
[0005]本专利技术实施例提供了一种自动换刀装置，用于数控机床，该数控机床包括立柱及可活动设置于所述立柱的加工主轴，包括：支架，安装于所述立柱；刀库，所述刀库包括：刀盘，可转动设置于所述支架，且所述刀盘的周缘设置有多个用于储放刀具的刀爪；刀盘驱动件，安装所述支架，用于驱动所述刀盘转动；换刀机构，所述换刀机构包括：换刀臂，可转动设置于所述支架，且所述换刀臂的两端均设置有用于取放刀具的夹持件；刀臂驱动件，安装于所述支架，用于驱动所述换刀臂转动；防护罩，连接于所述支架，罩覆所述支架的至少一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件，且设有换刀口；其中，所述自动换刀装置在换刀状态下，在所述换刀口处一个所述夹持件与所述刀爪对应，另一个所述夹持件与所述加工主轴对应。
[0006]进一步的，该自动换刀装置还包括支撑件，所述防护罩通过所述支撑件连接于所述支架。
[0007]进一步的，所述防护罩包括：安装部；罩体，通过所述安装部与所述支撑件连接，所述罩体的内部为用于容置所述支架的一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件的容置空腔，其中，所述换刀口设置于所述罩体。
[0008]进一步的，所述支撑件位于所述罩体的内部，所述安装部设置于所述罩体的内壁。
[0009]进一步的，所述换刀口和所述安装部呈相对布置。
[0010]进一步的，所述支撑件呈环状，位于所述刀盘和所述支架之间。
[0011]进一步的，所述罩体包括：第一半罩；第二半罩，所述第二半罩和所述第一半罩相对应地分别安装于所述支撑件的相对两面；其中，所述第一半罩上设有用于供所述刀臂驱动件的输出端穿过的豁口，所述第二半罩上设置所述换刀口。
[0012]进一步的，第一主板，相互平行的第一面板和第二面板，且分别连接于所述第一主
板的相对两侧；相互平行的第三面板和第四面板，且均与所述第二面板和所述第一主板连接，所述第三面板还与所述第一面板连接，所述第四面板上设有所述豁口；其中，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板均与所述支撑件的一侧面连接；所述第一主板、所述第一面板和所述第四面板围合相接处形成一用于供所述支架穿过的穿口；所述第一面板和所述第一主板呈第一角度设置，所述第一面板和所述第三面板呈第二角度设置；所述第三面板和所述第一主板呈第三角度设置。
[0013]进一步的，所述第一角度、第二角度和第三角度均为直角。
[0014]进一步的，第二半罩包括：第二主板，设置有用于穿设所述支架的穿口，且与所述第一主板相互平行设置；相互平行的第一侧板和第二侧板，分别连接于所述第二主板的相对两侧；相互平行的第三侧板和第四侧板，均与所述第一侧板、所述第二侧板和所述第二主板连接；所述第四面板上设有所述换刀口；其中，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板与所述支撑件的另一侧面连接，且所述第一侧板与所述第一面板的平面延伸方向相同，所述第二侧板与所述第二面板的平面延伸方向相同，所述第三侧板与所述第三面板的平面延伸方向相同，第四侧板与所述第四面板的平面延伸方向相同。
[0015]进一步的，所述罩体的内壁向所述罩体的中心位置延伸形成所述安装部。
[0016]进一步的，所述刀爪与所述刀盘为可活动连接；所述刀库还包括刀爪驱动件，安装于所述支架，用于在所述刀爪移动至所述换刀口处时，驱动所述刀爪转动及沿所述刀盘的径向移动；所述自动换刀装置在正常状态下，所述刀爪与所述刀盘大致垂直，靠近所述刀盘的转动中心，远离所述换刀口；在所述换刀状态下，所述刀爪与所述刀盘大致平行，远离所述刀盘的转动中心，靠近所述换刀口。
[0017]进一步的，所述刀爪驱动件为气缸。
[0018]进一步的，所述刀盘驱动件和所诉刀臂驱动件均为电机；所述刀盘驱动件通过刀盘传动件与所述刀盘连接；所述刀臂驱动件通过刀臂驱动件与所述换刀臂连接。
[0019]本专利技术实施例还提供了一种数控机床，包括：床身；立柱，安装于所述床身；工作台，可沿X轴方向和/或Y轴方向移动地安装于所述床身；加工主轴，可沿Z轴方向移动地安装于所述立柱；上述的自动换刀装置，安装于所述立柱。
[0020]本专利技术实施例还提供了一种换刀方法，包括：第一，驱动刀爪移动至换刀口处；第二，驱动换刀臂转动，使其一个夹持件在所述换刀口处与所述刀爪对应，另一个夹持件与加工主轴对应。
[0021]第三，驱动所述刀爪向所述换刀口移动，以将从所述加工主轴上取下的刀具置于所述刀爪中或将所述刀爪中的刀具置于所述一个夹持件中；驱动所述加工主轴向下所述另一个夹持件移动，以将从所诉刀爪中取下的刀具置于所述加工主轴中或将所述加工主轴中的刀具置于所述另一个夹持件中。
[0022]与现有技术相比，本专利技术实施例的有益效果在于，通过一设有换刀口的防护罩将刀库和换刀机构罩覆，使得刀库和换刀机构能够免于被切削液、灰尘、切屑等污染物侵染，从而稳定刀库中的刀具的安装角度，不会改变，保证换刀动作的顺利完成，提高了加工效率。
附图说明
[0023]图1为自动换刀装置实施例的立体结构示意图；图2为图1在A向视角下立体示意图；图3为图1的仰视图；图4为自动换刀装置实施例的背向视角立体结构图；图5为自动换刀装置实施例的正向视角立体结构示意图；图6为防护罩的分解示意图；图7为第一半罩的分解示意图；图8为第二半罩的分解示意图。
[0024]图中包括：刀库1刀盘11刀爪111刀盘驱动件12盘式固定件13换刀机构2换刀臂21刀臂驱动件22刀臂传动件23防护罩3换刀口31安装部32罩体33第一半罩331第一主板3310第一面板3311第二面板3312第三面板3313第四面板3314第二半罩332第二主板3320第一侧板3321第二侧板3322第三侧板3323第四侧板3324支架4支撑件5 。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下座类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]需要说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换刀装置，用于数控机床，该数控机床包括立柱及可活动设置于所述立柱的加工主轴，其特征在于，包括：支架，安装于所述立柱；刀库，所述刀库包括：刀盘，可转动设置于所述支架，且所述刀盘的周缘设置有多个用于储放刀具的刀爪；刀盘驱动件，安装所述支架，用于驱动所述刀盘转动；换刀机构，所述换刀机构包括：换刀臂，可转动设置于所述支架，且所述换刀臂的两端均设置有用于取放刀具的夹持件；刀臂驱动件，安装于所述支架，用于驱动所述换刀臂转动；防护罩，连接于所述支架，罩覆所述支架的至少一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件，且设有换刀口；其中，所述自动换刀装置在换刀状态下，在所述换刀口处一个所述夹持件与所述刀爪对应，另一个所述夹持件与所述加工主轴对应。2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，还包括支撑件，所述防护罩通过所述支撑件连接于所述支架。3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述防护罩包括：安装部；罩体，通过所述安装部与所述支撑件连接，所述罩体的内部为用于容置所述支架的一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件的容置空腔，其中，所述换刀口设置于所述罩体。4.根据权利要求3所述的自动换刀装置，其特征在于，所述支撑件位于所述罩体的内部，所述安装部设置于所述罩体的内壁。5.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于，所述换刀口和所述安装部呈相对布置。6.根据权利要求5所述的自动换刀装置，其特征在于，所述支撑件呈环状，位于所述刀盘和所述支架之间。7.根据权利要求6所述的自动换刀装置，其特征在于，所述罩体包括：第一半罩；第二半罩，所述第二半罩和所述第一半罩相对应地分别安装于所述支撑件的相对两面；其中，所述第一半罩上设有用于供所述刀臂驱动件的输出端穿过的豁口，所述第二半罩上设置所述换刀口。8.根据权利要求7所述的自动换刀装置，其特征在于，所述第一半罩包括：第一主板，相互平行的第一面板和第二面板，且分别连接于所述第一主板的相对两侧；相互平行的第三面板和第四面板，且均与所述第二面板和所述第一主板连接，所述第三面板还与所述第一面板连接，所述第四面板上设有所述豁口；其中，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板均与所述支撑件的一侧面连接；所述第一主板、所述第一面板和所述第四面板围合相接处形成一用于供所述支架穿过的穿
口；所述第一面板和所述第一主板呈第一角度设置，所述第一面板和所述第三面板呈第二角度设置；所述第三面板和所述第一主板呈第三角度设置。9.根据权利要求8所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：段周波，许玲玲，张亮，
申请(专利权)人：东莞市创群精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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