一种集散控制系统和自动化控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种集散控制系统和自动化控制系统，该方法包括：主控制器、各通讯模块和各IO设备，所述主控制器与各通讯模块之间均通过工业以太网连接，各通讯模块与各IO设备之间均通过现场总线连接。通过本实用新型专利技术实施例，降低了整个集散控制系统的硬件耦合度，增加了系统的灵活性，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集散控制系统和自动化控制系统


[0001]本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种集散控制系统和自动化控制系统。

技术介绍

[0002]在工业自动化控制领域中，集散控制系统(Distributed Control System，DCS)系统是工厂最重要的设备之一，系统每个部件的升级、更换和维护等操作都需要非常谨慎，每一次对系统的操作都会对工厂生产造成很大影响，因此工厂要求DCS系统具有较高的可靠性和灵活性。
[0003]在现有技术中，主流DCS设备均采用如下控制器直接下挂输入输出(InputOutput，IO)设备的方式，此时，需要通过工厂停车才能对控制系统进行相关的操作，这种情况下，对DCS系统中任何部件的操作都会影响整个系统的正常运行。工业控制系统需要控制检测设备，控制设备，运算设备，执行设备等多种不同现场设备协同工作才能保证系统正常运行。
[0004]可见，现有的DCS系统的灵活度很差，严重降低了系统的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种集散控制系统和自动化控制系统，以解决DCS系统的灵活度很差，严重降低了系统的工作效率的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术实施例提供了一种集散控制系统，包括：
[0008]主控制器、各通讯模块和各IO设备，所述主控制器与各通讯模块之间均通过工业以太网连接，各通讯模块与各IO设备之间均通过现场总线连接。
[0009]进一步地，所述集散控制系统包括：至少两个主控制器，且各主控制器与各通讯模块之间均通过工业以太网连接。
[0010]进一步地，所述各主控制器与各通讯模块之间均通过两路工业以太网连接。
[0011]进一步地，所述各主控制器之间存在主从关系。
[0012]进一步地，所述各通讯模块之间存在主从关系。
[0013]进一步地，所述现场总线为控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线。
[0014]进一步地，所述通讯模块为网关。
[0015]第二方面，本技术实施例还提供了一种自动化控制系统，其特征在于，所述自动化控制系统包括如上所述的集散控制系统；所述集散控制系统的各主控制器与各操作模块连接，所述集散控制系统的各IO设备与现场设备连接。
[0016]由以上本技术实施例提供的技术方案可见，本技术实施例通过主控制器、各通讯模块和各IO设备，所述主控制器与各通讯模块之间均通过工业以太网连接，各通讯模块与各IO设备之间均通过现场总线连接。通过本技术实施例，降低了整个集散控制系统的硬件耦合度，增加了系统的灵活性，提高了工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的集散控制系统的一种结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的集散控制系统的另一种结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的自动化控制系统的一种结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100
‑
集散控制系统、101
‑
工业以太网、102
‑
现场总线、110
‑
主控制器、120
‑
通讯模块、130
‑
IO设备、200
‑
自动化控制系统、210
‑
操作模块、220
‑
现场设备。
具体实施方式
[0023]本技术实施例提供了一种集散控制系统和自动化控制系统。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，本技术实施例提供一种集散控制系统100，集散控制系统可以包括：主控制器110、各通讯模块120和各IO设备130，所述主控制器110与各通讯模块120之间均通过工业以太网101连接，各通讯模块120与各IO设备130之间均通过现场总线102连接。
[0026]所述主控制器110和IO设备130分别在不同的硬件上实现自身的功能，并在主控制器110和IO设备之间增加通讯模块120。主控制器110不直接带IO设备130，通讯模块120通过现场总线可以与所有的IO设备130进行通信，从而降低了整个集散控制系统的硬件耦合度。
[0027]进一步地，所述现场总线102可以为控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线。
[0028]进一步地，所述通讯模块120可以为网关等设备，为了简便起见，在下面的实施例中均以网关为例进行举例说明。
[0029]由以上本技术实施例提供的技术方案可见，本技术实施例通过主控制器、各通讯模块和各IO设备，所述主控制器与各通讯模块之间均通过工业以太网连接，各通讯模块与各IO设备之间均通过现场总线连接。通过本技术实施例，降低了整个集散控制系统的硬件耦合度，增加了系统的灵活性，提高了工作效率。
[0030]基于上述实施例，进一步地，为了增加系统的冗余，如图2所示，所述集散控制系统包括：至少两个主控制器110，且各主控制器110与各通讯模块120之间均通过工业以太网101连接。通过在工业以太网101上挂接多个主控制器110，实现主控制器110与IO设备130硬件解耦，通过工业以太网101实现数据通信，这样IO设备130可以和任意的主控制器110绑定，主控制器110也可以选择任意一个网关120。
[0031]进一步地，所述各主控制器110与各通讯模块120之间均通过两路工业以太网连
接。
[0032]如图2所示，在主控制器110上增加两路工业以太网INetA和INetB功能，主控制器软件应用层需要实现两路工业以太网的驱动，两路工业以太网的数据冗余、两路网络通信的故障检测、数据的运算处理等功能。
[0033]在网关120的功能中也包含两路工业以太网INetA和INetB功能，以及实现网关120和IO设备130之间数据通信的现场总线的功能。网关120的软件应用层需要实现工业以太网的驱动、两路工业以太网的数据冗余、两路网络通信的故障检测、现场总线的驱动、现场总线通信的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集散控制系统，其特征在于，所述集散控制系统包括：主控制器、各通讯模块和各IO设备，所述主控制器与各通讯模块之间均通过工业以太网连接，各通讯模块与各IO设备之间均通过现场总线连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述集散控制系统包括：至少两个主控制器，且各主控制器与各通讯模块之间均通过工业以太网连接。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述各主控制器与各通讯模块之间均通过两路工业以太网连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段磊，于学禹，温宜明，
申请(专利权)人：杭州康吉森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：