【技术实现步骤摘要】
一种老人智能辅助机器人座椅
[0001]本专利技术涉及康复治疗
，尤其涉及一种老人智能辅助机器人座椅。
技术介绍
[0002]随着我国人口老龄化形式日趋严峻，人口老龄化问题已成为我国即将面临的一个突出的社会问题，同时，我国又是世界上人口最多的国家，由于社会、经济、文化科学的发展，计划生育工作的推进，老年人在总人口中的数量和比例不断增加。
[0003]老人随着年龄的增大，身体各项机能也会随之下降，行走将会变得越来越迟缓，在行走过程中，很容易摔倒，进而造成非常严重的后果，所以，为了安全起见，具有一定年龄的老人，出行时，一般都坐在座椅上，通过他人推行或者自身的驱动装置，进行行走。
[0004]但是，目前市场上，现有老人用的智能辅助机器人座椅，当老人腿部活动不便，坐在上面时，无法对老人腿部进行活动，腿部长时间得不到活动，更加造成了腿部活动不便的现象，容易恶性循环。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决无法对老人腿部进行活动等问题，而提出的一种老人智能辅助机器人座椅。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种老人智能辅助机器人座椅，包括箱体(1)，固定在箱体(1)顶部的靠椅(101)，其特征在于，还包括：固定在箱体(1)侧壁的固定轴(8)，转动在固定轴(8)上的第一转动板(801)，所述第一转动板(801)延伸出箱体(1)且向下倾斜；还包括箱体(1)内的驱动机构，所述驱动机构驱动第一转动板(801)往复摆动；转动在箱体(1)上的第二转动板(1001)，滑动在第二转动板(1001)上的滑动板(1002)，所述箱体(1)内设有通过第一转动板(801)往复摆动，驱动第二转动板(1001)往复摆动的传动机构；还包括转动在箱体(1)底部的转动轮(201)和位于箱体(1)底部的移动轮(103)。2.根据权利要求1所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，所述驱动机构包括位于箱体(1)内的第二电机(7)，滑动在第一转动板(801)延伸至箱体(1)内一侧底部的滑动块(802)，转动在滑动块(802)底部的往复螺纹杆(702)；还包括转动在箱体(1)内的螺纹套(703)，固定在螺纹套(703)上的第二齿轮(704)，固定在第二电机(7)输出端的第一齿轮(701)，所述第一齿轮(701)与第二齿轮(704)啮合连接；所述往复螺纹杆(702)螺纹连接在螺纹套(703)内。3.根据权利要求1所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，所述传动机构包括转动在箱体(1)内的第二转轴(901)、过渡轴(904)和第三转轴(907)，连接在过渡轴(904)和第三转轴(907)之间的第三皮带(906)，连接在第二转轴(901)和过渡轴(904)之间的第二皮带(905)；还包括固定在第三转轴(907)上的凸轮(10)，所述凸轮(10)与第二转动板(1001)底部相贴；还包括固定在第一转动板(801)延伸至箱体(1)内一端的圆弧齿板(9)，固定在第二转轴(901)上的第三齿轮(902)，所述第三齿轮(902)与圆弧齿板(9)啮合连接；所述圆弧齿板(9)的圆心与固定轴(8)轴心共线。4.根据权利要求3所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，还包括转动在箱体(1)内的稳定轴(903)，所述稳定轴(903)与圆弧齿板(9)背面相贴；连接在第一转动板(801)延伸至箱体(1)内一端与箱体(1)顶部内壁的第二拉簧(803)；固定在滑动板(1002)上的弹力带(1003)。5.根据权利要求1
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4所述的一种老人智能辅助机器人座椅，其特征在于，还包括转动在箱体(1)底部的第一转轴(2)，所述转动轮(201)为两组设计，两组所述转动轮(201)均固定在第一转轴(2)上；其中，两组所述转动轮(201)中的一组转动轮(201)侧壁设有限位槽(202)；还包括转动在箱体(1)内壁的限位杆(203)，固定在限位杆(203)上的限位头(204)，连接在限位杆(203)与箱体(1)内壁之间的第一拉簧(205)；固定在箱体(1)内壁的导向杆(6)，滑动在导向杆(6)上的限位板(601)，所述限位板(601)与限位杆(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文成，刘小瑞，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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