电子设备的控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种电子设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定电子设备所处的起始位置和目的地信息；基于起始位置、目的地信息、以及目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于目标行驶路径，从多个区域中确定至少一个目标区域，其中，目标区域为电子设备按照目标行驶路径移动所经过的区域；控制电子设备按照目标行驶路径移动，并响应于电子设备行驶在目标区域中的情况，控制目标摄像装置对电子设备进行视频采集。本公开实施例，能够确定电子设备在移动过程中所处的环境信息，有利于对电子设备进行异常分析。有利于对电子设备进行异常分析。有利于对电子设备进行异常分析。

【技术实现步骤摘要】
电子设备的控制方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及人工智能
，具体而言，涉及一种电子设备的控制方法、电子设备的控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着人工智能技术的发展，例如机器人等自主移动的电子设备层出不穷，并在各类场所(例如商场、餐厅)中得到广泛应用，例如，可以在餐厅中通过机器人进行迎宾或者点单等。
[0003]在电子设备的实际工作过程中，通常会遇到异常情况，比如，机器人跌倒或者被外物控制等。然而，在对电子设备的工作状态进行检测时，只能通过电子设备反馈的位置信息进行检测，难以获取到电子设备在工作过程中所经过的环境信息，导致检测到的电子设备的工作状态的信息较为单一，不利于对电子设备的异常情况进行分析。

技术实现思路

[0004]本公开实施例至少提供一种电子设备的控制方法、电子设备的控制装置、电子设备以及存储介质，可以采集电子设备在行进过程中所处环境的视频数据，进而利于对电子设备的异常情况进行分析。
[0005]本公开实施例提供了一种电子设备的控制方法，所述电子设备能够在目标场所内自主移动，所述目标场所被划分为多个区域，每个区域均设置有摄像装置；所述方法包括：
[0006]响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；
[0007]基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；
[0008]控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
[0009]本公开实施例中，基于目标行驶路径，确定电子设备移动过程中所经过的目标区域，并控制各个目标区域所对应的目标摄像装置能够对电子设备进行视频采集，如此，可以确定电子设备在移动过程中所处的环境信息，有利于对电子设备进行异常分析。
[0010]进一步的，本公开实施例中还通过将目标场所划分成多个区域，并在每个区域中设置摄像装置，如此，还能够实现细粒度的对电子设备的视频采集，有利于提高采集视频的完整性。
[0011]一种可选的实施方式中，所述基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，包括：
[0012]基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定多个目标区域，并确定所述目标行驶路径所经过的所述多个目标区域的顺序以及各个目标区域所对应的目标摄像装置按
照所述顺序所形成的通信链路；
[0013]所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
[0014]获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于所述目标区域；
[0015]在所述电子设备位于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域是否为所述多个目标区域中的首个目标区域，所述首个目标区域为所述电子设备首次经过的目标区域；
[0016]在所述目标区域为所述首个目标区域的情况下，响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集；
[0017]在所述目标区域为非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集。
[0018]本公开实施例中，能够基于各个目标区域所对应的目标摄像装置所形成的通信链路，在目标区域为非首个目标区域的情况下，控制非首个目标区域对应的目标摄像装置响应通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对电子设备进行视频采集，如此，电子设备无需向每个目标摄像装置发送视频采集指令，如此，可以节约通信时间，有利于提升电子设备的通信效率。
[0019]一种可选的实施方式中，所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
[0020]获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于任一目标区域中；
[0021]响应于所述电子设备行驶在所述任一目标区域的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
[0022]本公开实施例中，电子设备能够实时检测到自身是否行驶在任一目标区域中，并且可以响应于电子设备行驶在任一目标区域的情况，控制目标摄像装置对电子设备进行视频采集，如此，减少遗漏采集的情况发生，有利于提升视频的完整度。
[0023]一种可选的实施方式中，所述摄像装置的镜头朝向可调；所述控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
[0024]获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；
[0025]控制所述目标摄像装置基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件。
[0026]本公开实施例中，电子设备将实时位置发送至目标摄像装置，并控制目标摄像装置能够基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件，如此，能够节约摄像装置的使用成本，可以从多个方向采集电子设备的视频，还可以增大目标摄像装置的采集范围，进而使得获取到的视频信息更加丰富完整。
[0027]一种可选的实施方式中，所述将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置，包括：
[0028]按照预设的时间间隔，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；或者，
[0029]按照预设行进路程，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置。
[0030]本公开实施例中，可以根据实际需求，按照预设的时间间隔或者预设行进路程发送实时位置至目标摄像装置，如此，可以使得目标摄像装置可以按照预设的时间间隔或者预设行进路程调整镜头朝向，可以在减少遗漏采集的情况发生的同时，还可以降低能耗。
[0031]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0032]在所述电子设备到达所述目的地的情况下，控制所述目的地所在的目标区域所对应的目标摄像装置停止对所述电子设备的视频采集。
[0033]本公开实施例中，在电子设备到达目的地的情况下，能够在第一时间发送控制目的地对应的目标摄像装置停止对电子设备进行视频采集，如此，可以节约目标摄像装置的采集资源，另外，还可以减少无效采集。
[0034]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0035]接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据，所述视频采集数据包含所述电子设备在按照所述目标行驶路径移动过程中所处的环境信息。
[0036]本公开实施例中，电子设备还可以接收目标摄像装置发送的视频采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备能够在目标场所内自主移动，所述目标场所被划分为多个区域，每个区域均设置有摄像装置；所述方法包括：响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，包括：基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定所述至少一个目标区域，并确定所述目标行驶路径所经过的所述至少一个目标区域的顺序以及各个目标区域所对应的目标摄像装置按照所述顺序所形成的通信链路；所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于所述目标区域；在所述电子设备位于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域是否为所述多个目标区域中的首个目标区域，所述首个目标区域为所述电子设备首次经过的目标区域；在所述目标区域为所述首个目标区域的情况下，响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集；在所述目标区域为非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于任一目标区域中；响应于所述电子设备行驶在所述任一目标区域的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置的镜头朝向可调；所述控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊宗来，杨洋，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：