基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法与装置，属于图像处理与追踪技术领域。方法包括：获取高倍重载云台采集的多个区域图像数据；将多个区域图像数据通过多个输入通道并行输入处理通道；将处理通道输出的对应于多个区域图像数据的多个处理结果通过多个输出通道并行输出，并在可视化界面上同时显示多个处理结果。装置包括与可视化设备通信的多个输入设备、多个输出设备以及可视化设备。可视化设备在其显示屏幕上提供对应于多个输入设备的第一选项和多个输出设备的第二选项。本发明专利技术能够实现高倍重载云台监控数据的全方位多用户覆盖式追踪处理，具有较强的并行度和自由度，同时节省处理资源。同时节省处理资源。同时节省处理资源。

【技术实现步骤摘要】
基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法与装置


[0001]本专利技术属于图像处理与追踪
，尤其涉及一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法与装置、实现所述方法的计算机设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]重载云台本质上可理解为一台监控摄像机，监控摄像机基础上配置可调节旋转云台以及云台本体，云台本体底部设置安装监控摄像机的安装架以及重心调节盒、位于所述重心调节盒内的重心调节机构。通过设置的重心调节机构，可以根据安装的不同型号的监控摄像机进行重心调节，调节自动可控，简单方便；通过重心调节机构的重心调节功能，可以使旋转云台运行更加稳定，有助于延长旋转云台的使用寿命。通常采用一台重载云台摄像机实现特定区域的目标监控。主要是通过旋转角度实现大范围的拍摄监控。
[0003]然而，如果要针对一个较大范围的重点目标区域实现24小时不间断无死角监控，尤其是针对可能出现的异常目标进行连续全覆盖式追踪，仅有一个重载云台是不够的。
[0004]因此，为解决上述技术问题，可以想到的是采用多个重载云台。但是多个重载云台的采用又会增加硬件布置成本，同时无法实现多用户的灵活性和自由度，更无法实现多用户多区域的全覆盖式追踪和可视化处理。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法与装置、实现所述方法的计算机设备以及存储介质。
[0006]在本专利技术的第一个方面，提出一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法，所述方法可实现高倍重载云台监控数据的全方位多用户覆盖式追踪处理，具有较强的并行度和自由度，同时节省处理资源。
[0007]所述方法包括如下步骤：
[0008]获取所述高倍重载云台采集的多个区域图像数据；
[0009]将所述多个区域图像数据通过多个输入通道并行输入处理通道；
[0010]将所述处理通道输出的对应于所述多个区域图像数据的多个处理结果通过多个输出通道并行输出，并在可视化界面上同时显示所述多个处理结果。
[0011]所述高倍重载云台包括多个分辨率不同的图像采集装置，所述多个图像采集装置顺序环绕布置，并且相邻的两个图像采集装置的分辨率相差较大。
[0012]在具体实现中，相邻的两个图像采集装置的分辨率相差N倍，所述N>10。
[0013]专利技术人在实际应用中发现，由于不同的图像采集装置的分辨率不同，导致需要不同的追踪输入控制指令和不同的输出显示控制指令，从而对应不同的输入通道和输出通道，这是本专利技术的技术方案的改进的动机之一。可以理解，在其他情况下，例如虽然存在多个图像采集设备，但是多个图像采集设备采集的图像质量(分辨率)相同或者相差不大的情况下，就不存在多通道输入控制或者多通道输出显示的需求。
[0014]基于上述需求产生本申请的技术问题，从而得到本申请的上述技术方案，方法进一步的改进技术手段如下：
[0015]一方面，提供多个输入通道的选择；
[0016]基于第一用户对于第一输入通道的选择，自动匹配出对应第一输入通道的第一区域图像数据，将所述第一区域图像数据通过所述第一输入通道输入至所述处理通道。
[0017]另一方面的同时，提供多个输出通道的选择；
[0018]基于第一用户对于第一输出通道的选择，将所述处理通道对应于第一区域图像数据的第一处理结果通过所述第一输出通道输出。
[0019]作为进一步的改进，本专利技术的上述方法支持多用户并行处理和追踪显示，因此，上述方法进一步包括：
[0020]提供多个输入通道的第一选项和多个输出通道的第二选项；
[0021]同时接收多个用户基于第一选项选择的输入通道以及基于第二选项选择的输出通道。
[0022]此时，在所述可视化界面上提供所述多个输入通道的第一选项和多个输出通道的第二选项，为多个用户基于第一选项选择不同的输入通道以及基于第二选项选择不同的输出通道；
[0023]其中，为同一个用户选择的输入通道和输出通道互为关联通道。
[0024]在结构上，所述可视化界面与所述多个输入通道、所述多个输出通道在物理上相互分离。
[0025]物理上相互分离，指的是二者不存在实际的物理连接关系，而在空间上相互分离，但是二者可存在通信或者数据连接关系，因此，可以理解，二者采用无线通信方式，包括远程无线通信技术和近场无线通信技术，从而确保了所述多个输入通道、所述多个输出通道在实际布置中的灵活性。
[0026]作为本专利技术的应用目的之一，所述处理通道包括目标追踪处理模型；
[0027]所述目标追踪处理模型对区域图像数据中设定的目标进行定位追踪。
[0028]为实现上述第一个方面所述的一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法方法，在本专利技术的第二个方面，提供一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化装置，所述高倍重载云台包括多个分辨率不同的图像采集装置。
[0029]在具体结构上，所述装置还包括多个输入设备、多个输出设备以及可视化设备；
[0030]所述多个输入设备、多个输出设备均与所述可视化设备通信；
[0031]所述高倍重载云台通过多分辨率图像采集装置获得多组分辨率不同的多个区域图像数据；
[0032]所述可视化设备在其显示屏幕上提供对应于所述多个输入设备的第一选项和多个输出设备的第二选项；
[0033]响应于对所述第一选项的选择，从所述多个输入设备中确定至少一个目标输入设备；
[0034]响应于对所述第二选项的选择，从所述多个输出设备中确定至少一个目标输出设备；
[0035]通过所述目标输入设备从所述多个区域图像数据选择至少一个区域图像数据作
为所述可视化设备的输入，并将可视化设备对于该区域图像数据的处理结果通过与所述目标输入设备互为关联设备的目标输出设备输出。
[0036]进一步的，作为上述装置执行的中间过程的展现，在所述可视化界面上，为多个用户基于第一选项选择不同的目标输入设备以及基于第二选项选择不同的目标输出设备；
[0037]其中，为同一个用户选择的目标输入设备和目标输出设备互为关联通道。
[0038]上述装置可实现高倍重载云台监控数据的全方位多用户覆盖式追踪处理，具有较强的并行度和自由度，同时节省处理资源，其中，所述高倍重载云台包括多个分辨率不同的图像采集装置，所述多个图像采集装置顺序环绕布置，并且相邻的两个图像采集装置的分辨率相差N倍，所述N>10并且N为整数。
[0039]本专利技术的上述技术方案可以通过计算机设备，基于计算机程序指令自动化实现。
[0040]因此，在本专利技术的第三个方面，本专利技术可以实现为一种计算机介质，计算机介质上存储有计算机程序指令，通过执行所述程序指令，实现第一个方面所述的一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法。
[0041]同样的，在本专利技术的第四个方面，本专利技术还可以表现为一种计算机程序产品，所述程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述高倍重载云台采集的多个区域图像数据；将所述多个区域图像数据通过多个输入通道并行输入处理通道；将所述处理通道输出的对应于所述多个区域图像数据的多个处理结果通过多个输出通道并行输出，并在可视化界面上同时显示所述多个处理结果；其中，所述高倍重载云台包括多个分辨率不同的图像采集装置，所述多个图像采集装置顺序环绕布置，并且相邻的两个图像采集装置的分辨率相差N倍，所述N>10。2.如权利要求1所述的一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：提供多个输入通道的第一选项和多个输出通道的第二选项；同时接收基于第一选项选择的输入通道以及基于第二选项选择的输出通道。3.如权利要求2所述的一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：基于第一用户对于第一输入通道的选择，自动匹配出对应第一输入通道的第一区域图像数据，将所述第一区域图像数据通过所述第一输入通道输入至所述处理通道。4.如权利要求2所述的一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法，其特征在于，所述方法还包括：基于第一用户对于第一输出通道的选择，将所述处理通道对应于第一区域图像数据的第一处理结果通过所述第一输出通道输出。5.如权利要求2
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4任一项所述的一种基于高倍重载云台的全覆盖式区域可视化方法，其特征在于：所述可视化界面与所述多个输入通道、所述多个输出通道在物理上相互分离；在所述可视化界面上提供所述多个输入通道的第一选项和多个输出通道的第二选项，为多个用户基于第一选项选择不同的输入通道以及基于第二选项选择不同的输出通道；其中，为同一个用户选择的输入通道和输出通道互为关联通道。6.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：温建伟，邓迪旻，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：