一种工业废物分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种工业废物分拣系统及方法，属于垃圾分类技术领域，机械手将工业废物一一抓取至环形传送带上，把混合、重叠、堆积起来的工业废物拆散开，便于控制系统从图像采集装置拍摄的图像上识别出工业废物，提高系统的准确率；工业废物可以在环形传送带上循环运动，如果第一次经过图像采集装置时没有被识别到而未被分拣出来，可以在下一次经过时再被识别和分拣，进一步提高了工业废物分拣的准确度。进一步提高了工业废物分拣的准确度。进一步提高了工业废物分拣的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业废物分拣系统及方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分类
，特别是涉及一种工业废物分拣系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的垃圾分拣系统多是利用摄像头拍摄混合、重叠、堆积起来的工业废物后取识别工业废物的类型，混合、重叠、堆积起来的工业废物不利于图像的准确识别。并且采用单向的传送系统，工业废物只能在识别设备和分拣机器人面前通过一次，在无法识别时，就会导致没有被识别出来的工业废物堆积在分拣处，加大了识别和分拣的难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种工业废物分拣系统及方法，以提高工业废物分拣的准确度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种工业废物分拣系统，所述系统包括：机械手、环形传送带、图像采集装置、重量传感器、控制系统和多个推送装置；
[0006]所述环形传送带的外侧开设有多个分拣通道，多个分拣通道用于输送不同材料种类的工业废物；多个推送装置设置在所述环形传送带的内侧，多个推送装置与多个分拣通道分别一一对应地相对设置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业废物分拣系统，其特征在于，所述系统包括：机械手、环形传送带、图像采集装置、重量传感器、控制系统和多个推送装置；所述环形传送带的外侧开设有多个分拣通道，多个分拣通道用于输送不同材料种类的工业废物；多个推送装置设置在所述环形传送带的内侧，多个推送装置与多个分拣通道分别一一对应地相对设置；机械手、重量传感器和图像采集装置均设置在所述环形传送带的工业废物投放处；所述机械手用于将工业废物一一抓取至所述环形传送带上；所述图像采集装置用于拍摄工业废物，获得工业废物图像；所述重量传感器用于测量工业废物的质量；重量传感器的信号输出端、图像采集装置的信号输出端均与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端分别与多个推送装置的控制端连接；所述控制系统用于根据重量传感器测量的工业废物的质量和图像采集装置拍摄的工业废物图像确定工业废物的材料种类，并预设工业废物从图像采集装置至每个推送装置的传输时间，按照所述传输时间控制与工业废物的材料种类相对应的推送装置启动，将工业废物推进相应的分拣通道。2.根据权利要求1所述的工业废物分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：两个高清摄像头；两个高清摄像头相对设置在所述环形传送带的内侧和外侧；两个高清摄像头的信号输出端均与控制系统的输入端连接，两个所述高清摄像头用于从所述环形传送带的内侧和外侧拍摄工业废物，并将拍摄的工业废物图像均传输至控制系统。3.根据权利要求2所述的工业废物分拣系统，其特征在于，所述控制系统包括：图像获取模块，用于获取两个高清摄像头从环形传送带的内侧和外侧拍摄的工业废物图像，并获取重量传感器测量的工业废物的质量；类型识别模块，用于根据所述工业废物图像识别工业废物的类型；三维模型构建模块，用于根据从环形传送带的内侧和外侧拍摄的工业废物图像，构建工业废物的三维模型；体积确定模块，用于根据所述工业废物的三维模型，确定所述工业废物的体积；密度计算模块，用于根据所述工业废物的体积和质量，计算所述工业废物的密度；材料种类确定模块，用于结合所述工业废物的密度和类型，确定所述工业废物的材料种类。4.根据权利要求3所述的工业废物分拣系统，其特征在于，所述三维模型构建模块，具体包括：特征点提取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊学农，付彩霞，
申请(专利权)人：中碧圣环境科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：