一种地图数据获取方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请提出一种地图数据获取方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取用户终端采集的第一目标区域的第一类更新信息；其中，第一目标区域为预估发生变化概率大于第一预设概率阈值的区域；在第一类更新信息满足预设定的质量标准条件的情况下，依据第一类更新信息对第一目标区域的地图信息进行更新；其中，质量标准条件包括第一子条件，第一子条件表征第一类更新信息携带有第一目标区域对应的地理信息标记。本申请实施例中通过获取第一类更新信息快速高效地对第一目标区域的地图信息进行更新，保障了地图信息的准确性。保障了地图信息的准确性。保障了地图信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种地图数据获取方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及地图信息领域，具体而言，涉及一种地图数据获取方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]当下地图数据被广泛地应用到各行各业，例如车辆导航和自动化作业等等。地图数据的准确性会直接影响到车辆导航的结果和自动化作业的进程。
[0003]现有技术通常采用专业测绘路线获取地图数据，具体地，采用专业的采集车获取精度较高的数据完成高精地图基础数据的构建。但是专业测绘路线的成本太高，测绘的单车成本达上百万，制作的地图数量有限，更新比较慢。
[0004]因此，如何快速准确地获取高精地图数据，成为了本领域技术人员亟待解决的难题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种地图数据获取方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种地图数据获取方法，所述方法包括：
[0008]获取用户终端采集的第一目标区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户终端采集的第一目标区域的第一类更新信息；其中，所述第一目标区域为预估发生变化概率大于第一预设概率阈值的区域；在所述第一类更新信息满足预设定的质量标准条件的情况下，依据所述第一类更新信息对所述第一目标区域的地图信息进行更新；其中，所述质量标准条件包括第一子条件，所述第一子条件表征所述第一类更新信息携带有所述第一目标区域对应的地理信息标记。2.如权利要求1所述的地图数据获取方法，其特征在于，当所述第一类更新信息为图片或视频时，所述质量标准条件还包括第二子条件和/或第三子条件，所述第二子条件表征所述第一类更新信息与所述第一目标区域的当前地图信息的重叠度大于第一预设重合度阈值，所述第三子条件表征所述第一类更新信息的失真系数小于第一预设失真度阈值。3.如权利要求1或2所述的地图数据获取方法，其特征在于，在所述第一类更新信息不满足预设定的质量标准条件的情况下，所述方法还包括：生成错误类型提示，其中，所述错误类型提示为所述第一类更新信息不满足的子条件所对应的提示；将所述错误类型提示传输给所述用户终端，以使所述用户终端重新采集满足所述质量标准条件的第一类更新信息。4.如权利要求1所述的地图数据获取方法，其特征在于，所述依据所述第一类更新信息对所述第一目标区域的地图信息进行更新的步骤，包括：依据所述第一类更新信息进行场景点云重建，以获取点云更新数据；基于所述点云更新数据在所述地理信息标记的预设范围内进行匹配，确定第一目标区域对应的第一目标区域点云数据；将所述第一目标区域点云数据更新至与所述点云更新数据相同，以完成所述第一目标区域的地图信息的更新。5.如权利要求4所述的地图数据获取方法，其特征在于，当所述第一类更新信息为图片信息或视频信息时，所述依据所述第一类更新信息进行场景点云重建，以获取点云更新数据的步骤，包括：从所述第一类更新信息中筛选出第一预设数量的参考帧图片；基于多视几何对所述参考帧图片进行场景点云重建，以获取点云更新数据。6.如权利要求4所述的地图数据获取方法，其特征在于，当所述第一类更新信息为雷达信息或距离传感器信息时，所述依据所述第一类更新信息进行场景点云重建，以获取点云更新数据的步骤，包括：对所述第一类更新信息进行去噪处理；依据去噪处理后的第一类更新信息构建深度图像；将所述深度图像转换为所述点云更新数据。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文志，孟进军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：