应用于高压开关柜的开关小车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于高压开关柜的开关小车及其控制方法。应用于高压开关柜的开关小车包括：主控装置、磁悬浮装置、动力装置和开关小车车体；其中，主控装置用于接收服务器发送的设备控制指令，根据设备控制指令生成电磁方向指令，并发送至动力装置，控制动力装置提供动力，推动磁悬浮装置运动；开关小车车体置于磁悬浮装置上，磁悬浮装置用于带动开关小车车体运动至目标位置；开关小车车体用于改变高压开关柜的状态。通过本发明专利技术的技术方案，能够精准、可靠、智能化的控制开关小车更改高压开关柜的状态。关柜的状态。关柜的状态。

【技术实现步骤摘要】
应用于高压开关柜的开关小车及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及管理控制
，尤其涉及一种应用于高压开关柜的开关小车及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电力生产的智能化发展，实现设备的调控一体化具有非常重要的意义。
[0003]目前，变电站内的高压开关柜是通过人力或者机械式的电动开关小车将开关小车摇进摇出的，其中，人力是指变电设备状态转换操作是由变电站值班员就地操作的，机械式电动开关小车是通过改造小车的常规底盘，将电能转化为机械能使小车摇进摇出，前者自动化程度非常低，后者控制精密不够，可靠性低，且智能化程度不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种应用于高压开关柜的开关小车及其控制方法，以精准、可靠、智能化的控制开关小车更改高压开关柜的状态。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于高压开关柜的开关小车，包括：主控装置、磁悬浮装置、动力装置和开关小车车体；
[0006]其中，主控装置用于接收服务器发送的设备控制指令，根据设备控制指令生成电磁方向指令，并发送至动力装置，控制动力装置提供动力，推动磁悬浮装置运动；开关小车车体置于磁悬浮装置上，磁悬浮装置用于带动开关小车车体运动至目标位置；开关小车车体用于改变高压开关柜的状态。
[0007]可选的，开关小车车体包括小车触头，开关小车车体运动至目标位置时，小车触头与高压开关柜接触，改变高压开关柜的状态。
[0008]可选的，动力装置包括导轨磁铁；导轨磁铁用于接收主控装置发送的电磁方向指令，并根据电磁方向指令控制导轨磁铁的极性，导轨磁铁提供的磁力与磁悬浮装置提供的磁力相互作用产生动力，推动磁悬浮装置运动。
[0009]可选的，开关小车还包括距离检测装置；距离检测装置与开关小车车体电连接，用于检测开关小车车体与高压开关柜的距离，并将距离检测结果反馈至主控装置；主控装置还用于根据距离检测结果确定开关小车是否运动至目标位置。
[0010]可选的，开关小车还包括环境检测装置；环境检测装置与开关小车车体电连接，用于检测高压开关柜的内部环境；其中，环境检测装置包括温度检测仪、湿度检测仪、声纹检测仪、烟雾检测仪；温度检测仪用于检测高压开关柜内部的温度；湿度检测仪用于检测高压开关柜内部的湿度；声纹检测仪用于检测高压开关柜内部的声波；烟雾检测仪用于检测高压开关柜内部的烟雾。
[0011]可选的，开关小车还包括报警装置；主控装置还包括报警信息采集模块；主控装置用于若距离检测装置检测到开关小车未运动至目标位置，将报警信息通过报警信息采集模块发送至报警装置，以控制报警装置按照预设报警方式进行报警。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种应用于高压开关柜的开关小车的控制方法，该方法包括：
[0013]接收服务器发送的设备控制指令，设备控制指令包括开关小车的标识信息和控制数据；
[0014]根据标识信息确定目标开关小车；
[0015]确定目标开关小车是否满足启动条件，若满足，则根据控制数据控制目标开关小车运动。
[0016]可选的，根据标识信息确定目标开关小车，包括：获取候选开关小车的标识码，标识码与候选开关小车一一对应；确定标识码与标识信息是否匹配；若标识码与标识信息匹配，则确定标识码对应的候选开关小车为目标开关小车。
[0017]可选的，根据控制数据控制目标开关小车运动，包括：根据控制数据确定目标开关小车的运行数据；其中，运行数据包括目标开关小车的运动方向、运动距离及目标位置；根据目标开关小车的运动方向和运动距离，控制目标开关小车运动。
[0018]可选的，控制目标开关小车运动之后，还包括：确定目标开关小车的最新位置与目标位置之间的距离长度；若距离长度大于预设阈值，则根据预设报警方式进行报警；接受服务器发送的报警处理信息和处理结果，并将目标开关小车的运行数据、报警信息、报警处理信息和处理结果进行存储。
[0019]本专利技术提供的应用于高压开关柜的开关小车包括：主控装置、磁悬浮装置、动力装置和开关小车车体；其中，主控装置用于接收服务器发送的设备控制指令，根据设备控制指令生成电磁方向指令，并发送至动力装置，控制动力装置提供动力，推动磁悬浮装置运动；开关小车车体置于磁悬浮装置上，磁悬浮装置用于带动开关小车车体运动至目标位置；开关小车车体用于改变高压开关柜的状态。解决了现有高压开关柜的控制方法的自动化程度低、控制精密不够，可靠性低，智能化程度不高的问题，能够精准、可靠、智能化的控制开关小车更改高压开关柜的状态。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的一种应用于高压开关柜的开关小车的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的一种相互作用的磁力的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的另一种应用于高压开关柜的开关小车的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的又一种应用于高压开关柜的开关小车的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的一种应用于高压开关柜的开关小车的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种应用于高压开关柜的开关小车的结构示意图，如图1所示，应用于高压开关柜的开关小车包括：主控装置11、磁悬浮装置13、动力装置12和开
关小车车体14；其中，主控装置11用于接收服务器发送的设备控制指令，根据设备控制指令生成电磁方向指令，并发送至动力装置12，控制动力装置12提供动力，推动磁悬浮装置13运动；开关小车车体14置于磁悬浮装置13上，磁悬浮装置13用于带动开关小车车体14运动至目标位置；开关小车车体14用于改变高压开关柜的状态。
[0027]其中，设备控制指令为控制开关小车运动的指令，包括开关小车的运动距离、方向、速度、时间等信息；磁悬浮装置13为两组励磁线圈，具体的，一组励磁线圈与开关小车车体14电连接，另一组励磁线圈与动力装置12电连接，通过为两组励磁线圈导通反向的电流，可以使两组励磁线圈呈现相反的极性，从而产生排斥力，实现开关小车车体14的悬浮。
[0028]具体的，主控装置11在接收到服务器发送的设备控制指令后，会根据设备控制指令中携带的开关小车的运动方向等信息生成电磁方向控制指令，用以控制动力装置12提供动力，推动磁悬浮装置13运动带动开关小车车体14运动至目标位置。
[0029]其中，设备控制指令的下发可以是用户近距离完成的，也可以是远程控制的；目标位置为衡量开关小车运动的标准，当开关小车运动至目标位置时，即可认为开关小车的运动操作已完成，此时，开关小车车体14能够用于改变高压开关柜的状态。
[0030]可选的，动力装置12是为开关小车提供驱动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于高压开关柜的开关小车，其特征在于，包括：主控装置、磁悬浮装置、动力装置和开关小车车体；其中，所述主控装置，用于接收服务器发送的设备控制指令，根据所述设备控制指令生成电磁方向指令，并发送至所述动力装置，控制所述动力装置提供动力，推动所述磁悬浮装置运动；所述开关小车车体置于所述磁悬浮装置上，所述磁悬浮装置，用于带动所述开关小车车体运动至目标位置；所述开关小车车体，用于改变高压开关柜的状态。2.根据权利要求1所述的开关小车，其特征在于，所述开关小车车体，包括小车触头，所述开关小车车体运动至所述目标位置时，所述小车触头与所述高压开关柜接触，改变所述高压开关柜的状态。3.根据权利要求1所述的开关小车，其特征在于，所述动力装置，包括：导轨磁铁；所述导轨磁铁用于接收所述主控装置发送的电磁方向指令，并根据所述电磁方向指令控制所述导轨磁铁的极性，所述导轨磁铁提供的磁力与所述磁悬浮装置提供的磁力相互作用产生动力，推动所述磁悬浮装置运动。4.根据权利要求1～3任一项所述的开关小车，其特征在于，还包括：距离检测装置；所述距离检测装置与所述开关小车车体电连接，用于检测所述开关小车车体与所述高压开关柜的距离，并将距离检测结果反馈至所述主控装置；所述主控装置，还用于根据所述距离检测结果确定所述开关小车是否运动至所述目标位置。5.根据权利要求1～3任一项所述的开关小车，其特征在于，还包括：环境检测装置；所述环境检测装置与所述开关小车车体电连接，用于检测所述高压开关柜的内部环境；其中，所述环境检测装置包括温度检测仪、湿度检测仪、声纹检测仪、烟雾检测仪；所述温度检测仪，用于检测所述高压开关柜内部的温度；所述湿度检测仪，用于检测所述高压开关柜内部的湿度；所述声纹检测仪，用于检测所述高压开关柜内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智明，陈志明，张智华，田旦瑜，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：