本发明专利技术的实施例提供一种助盲器，其包括：图像采集部，图像采集部用于采集场景的图像信息，其中，场景指助盲器的使用者所处的外部环境；图像处理部，图像处理部对采集的图像信息进行处理；图像符号转换系统，图像符号转换系统接收经过图像处理部处理后的图像信息，并将经过处理后的图像信息转换成预定的符号信息，预定的符号信息能够表征助盲器的使用者所处在的场景信息；舌部刺激部，舌部刺激部接收预定的符号信息，并根据预定符号的信息来输出电极脉冲，电极脉冲对使用者的舌部形成刺激，使用者能够根据刺激识别出其所处在的场景。用者能够根据刺激识别出其所处在的场景。用者能够根据刺激识别出其所处在的场景。
【技术实现步骤摘要】
助盲器
[0001]本专利技术的实施例涉及盲人的行走辅助工具领域，具体涉及一种助盲器。
技术介绍
[0002]中国是世界上盲人最多的国家，据世界卫生组织给的数据，2016年，中国盲人的人数高达1730万，也就是说每一百个人里面至少有一个盲人。可是在我们的日常生活中却看不到几个盲人，这是因为盲道被随意占用，且几乎所有的盲道都没有从盲人的角度来规划、设计、建设以及管理，因此盲人的出行受到了很大的限制。
技术实现思路
[0003]本专利技术的实施例提供一种助盲器，其包括：图像采集部，图像采集部用于采集场景的图像信息，其中，场景指助盲器的使用者所处的外部环境；图像处理部，图像处理部对采集的图像信息进行处理；图像符号转换系统，图像符号转换系统接收经过图像处理部处理后的图像信息，并将经过处理后的图像信息转换成预定的符号信息，预定的符号信息能够表征助盲器的使用者所处在的场景信息；舌部刺激部，舌部刺激部接收预定的符号信息，并根据预定符号的信息来输出电极脉冲，电极脉冲对使用者的舌部形成刺激，使用者能够根据所述刺激识别出其所处在的场景。
[0004]因此，本专利技术的实施例提供的助盲器，能够帮助有视力障碍的人或者盲人识别出其所处在的场景。具体地，助盲器能够将环境的场景信息转换为符号，这些符号能够通过电极脉冲刺激使用者的舌部，从而使用者能够根据刺激识别出其所处在的场景。
附图说明
[0005]图1为本专利技术的实施例提供的助盲器的示意图；
[0006]图2为本专利技术的实施例提供的助盲器的图像符号转换系统的示意图；
[0007]图3为本专利技术的又一实施例提供的助盲器的示意图；
[0008]图4为本专利技术的实施例提供的助盲器中储存的预定的符号信息的示意图；
[0009]图5为本专利技术的实施例提供的助盲器中所要采集的场景信息的示意图；
[0010]图6为本专利技术的实施例提供的助盲器中图像处理部对图像信息进行处理的示意图。
[0011]标号说明：
[0012]100、助盲器；10、图像采集部；20、图像处理部；30、图像符号转换系统；31、识别模型；32、符号信息库；33、转换部；40、舌部刺激部。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一个实施
例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
[0015]请参照图1
‑
图6，本专利技术的实施例提供的助盲器100，能够帮助有视力障碍的人或者盲人识别出其所处在的场景。具体地，助盲器100能够将环境的场景信息转换为符号信息，这些符号信息能够通过电极脉冲刺激使用者的舌部，从而使用者能够根据刺激识别出其所处在的场景。
[0016]请结合图1
‑
图3，助盲器100可以包括：图像采集部10，图像采集部10用于采集场景的图像信息，其中，场景指助盲器的使用者所处的外部环境；图像处理部20，图像处理部20对采集的图像信息进行处理；图像符号转换系统30，图像符号转换系统30接收经过图像处理部20处理后的图像信息，并将经过处理后的图像信息转换成预定的符号信息，预定的符号信息能够表征助盲器的使用者所处在的场景信息；舌部刺激部40，舌部刺激部40接收预定的符号信息，并根据预定符号的信息来输出电极脉冲，电极脉冲对使用者的舌部形成刺激，使用者能够根据刺激识别出其所处在的场景。
[0017]在一些实施例中，助盲器100可以设计成头戴式，其中，图像采集部10可以设置有摄像头，摄像头位于使用者的额头部位。图像采集部10以每秒24帧的频率采集场景的图像信息，但不以此为限，可以按照需求进行调整。
[0018]在一些实施例中，图像采集部10可以存储有导航地图，导航地图可以包括百度地图以及高德地图，但不以此为限，可以按照需求进行调整。
[0019]在一些实施例中，图像处理部20对采集的图像信息进行的处理可以包括：裁剪图像信息以及改变图像信息的像素或通道，如图6所示，但不以此为限，可以按照需求进行调整。
[0020]例如，采集的原始图像有RGB三个通道信息，通过公式：
[0021]Gray＝0.03
×
red+0.59
×
green+0.11
×
blue
[0022]将图像灰度化，只保留0
‑
255的灰度值。
[0023]通过上述处理，可以提高图像信息的处理速度和处理能力，从而，助盲器可以将场景信息更快速的提供给使用者。本领域技术人员还可以采用其他方式。
[0024]在一些实施例中，图像符号转换系统30可以包括识别模型31，其中，例如，识别模型31是根据神经网络建立的，神经网络模型设计使用多层感知网络，其为全连接的神经网络，属于监督学习算法，通过大量训练数据的标注。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，基于神经网络的识别模型的训练包括多个隐含层，使
用线性纠正函数作为激活函数。
[0026]relu＝max(0，x)；
[0027]其中，relu表示激活函数。
[0028]由于x>0时导数为1，所以，这样的激活函数能够在x>0时保持梯度不衰减，从而缓解梯度消失问题。所以使用relu取代sigmoid函数去激活神经元。
[0029]因此，识别模型31能够在短时间内识别出经过图像处理部20处理后的图像信息，并且提取其中的图像要素。
[0030]在一些实施例中，图像符号转换系统30包括符号信息库32，符号信息库32储存有与助盲器的使用者在出行时感兴趣的或经常遇到的场景信息相对应的预定的符号信息，因此当图像要素传输到符号信息库32时，符号信息库32能够根据图像要素查找到与之对应的预定的符号信息。从而，可以快速的识别使用者的出行场景，降低助盲器的运算量，提高识别效率。
[0031]在一些实施例中，图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种助盲器，其特征在于，包括：图像采集部(10)，所述图像采集部(10)用于采集场景的图像信息，其中，所述场景指所述助盲器(100)的使用者所处的外部环境；图像处理部(20)，所述图像处理部(20)对采集的所述图像信息进行处理；图像符号转换系统(30)，所述图像符号转换系统(30)接收经过所述图像处理部(20)处理后的图像信息，并将所述经过处理后的图像信息转换成预定的符号信息，所述预定的符号信息能够表征所述助盲器(100)的使用者所处在的场景信息；舌部刺激部(40)，所述舌部刺激部(40)接收所述预定的符号信息，并根据所述预定符号的信息来输出电极脉冲，所述电极脉冲对使用者的舌部形成刺激，使用者能够根据所述刺激识别出其所处在的场景。2.根据权利要求1所述的助盲器，其特征在于，所述图像符号转换系统(30)包括识别模型(31)，所述识别模型(31)能够识别所述经过处理后的图像信息，并且提取其中的图像要素。3.根据权利要求2所述的助盲器，其特征在于，所述图像符号转换系统(30)包括符号信息库(32)，所述符号信息库(32)储存有与所述助盲器的使用者在出行时感兴趣的或经常遇到的场景信息相对应的预定的符号信息；所述符号信息库(32)能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，赵贵生，张笑飞，马骢，
申请(专利权)人：池浩，
类型：发明
国别省市：
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