一种殡仪馆无人运载遗体AGV制造技术

本发明专利技术属于殡仪馆遗体搬运设备技术领域，提供了一种殡仪馆无人运载遗体AGV，还包括：用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。本发明专利技术所提供的殡仪馆无人运载遗体AGV，实现了殡仪馆遗体运载的自动化，节省了人力，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种殡仪馆无人运载遗体AGV


[0001]本专利技术涉及殡仪馆遗体搬运设备
，具体涉及一种殡仪馆无人运载遗体AGV。

技术介绍

[0002]现有技术中，在殡仪馆内将放置有遗体的担架从冷柜内搬出并移送至目的地，通常都是采用人工完成。上述搬运方式存在的不足之处在于：自动化程度不够高，极大地浪费了人力，从而导致人工成本较高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种殡仪馆无人运载遗体AGV，以提高殡仪馆遗体搬运的自动化程度，节省人力，同时节约人力成本。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体，还包括：
[0005]用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；
[0006]承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；
[0007]升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体，其特征在于：还包括：用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。2.根据权利要求1所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述升降装置包括：剪叉机构，其底部的第一侧与所述AGV主体铰接、第二侧与所述AGV主体滑动连接，其顶部的第一侧与所述承载板铰接、第二侧与所述承载板滑动连接；以及第一驱动组件，其固定设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述剪叉机构带动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。3.根据权利要求1或2任意一项所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：所述牵引装置包括：壳体，其设置在所述承载板的顶部，其可沿着所述承载板的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；第二驱动组件，其设置在所述承载板上，其用于驱动所述壳体移动；夹爪组件，其设置在所述壳体的一端，其可随着所述壳体一起移动，其用于夹住所述抓取圆管；以及第三驱动组件，其设置在所述壳体内，其可随着所述壳体一起移动，其用于驱动所述夹爪组件张开或闭合。4.根据权利要求1所述的殡仪馆无人运载遗体AGV，其特征在于：还包括第一导向组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，刘辉成，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：