基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置，包括：获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度。损情况调整所述拆楼机的作业强度。损情况调整所述拆楼机的作业强度。

【技术实现步骤摘要】
基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及拆楼机
，特别涉及一种基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，拆楼机逐步应用于楼层拆卸中，在现有技术中，拆楼机在高空环境中对楼层进行拆卸，拆楼机在不同位置上均采用常规的固定方式，并且拆楼机一般倾向于对楼层的中部位置进行拆卸，导致拆楼机在高度作业的准确性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种基于高空下的拆楼机的控制方法，包括：获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；
[0006]若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；
[0007]遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；
[0008]沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；
[0009]检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度。
[0010]根据本公开的一方面，提供了一种基于高空下的拆楼机的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；
[0011]第二获取模块，用于若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；
[0012]遍历模块，用于遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；
[0013]确定模块，用于沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；
[0014]检测模块，用于检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度。
[0015]根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
[0016]根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。
[0017]由上述技术方案可知，本专利技术实施例至少具有如下优点和积极效果：
[0018]本专利技术实施例的基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置中，获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；若所述拆楼机所处的位置为高空
位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度，其中，处于高空环境中的拆楼机根据其所在的高度调整固定状态，以适配不同的高度位置上的作业，保证拆楼机在高空中作业的稳定性，并且拆楼机沿着所述分裂纹路的受力情况进行拆卸，并根据所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度，从而保证拆楼机在高度作业的准确性和高效作业。
附图说明
[0019]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于高空下的拆楼机的控制方法对应的流程图。
[0020]图2是根据一示例性实施例示出的一种基于高空下的拆楼机的控制装置框图。
[0021]图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
[0022]图4是根据一示例性实施例示出的一种基于高空下的拆楼机的控制方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
[0023]体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。
[0024]随着科技的发展，拆楼机逐步应用于楼层拆卸中，在现有技术中，拆楼机在高空环境中对楼层进行拆卸，拆楼机在不同位置上均采用常规的固定方式，并且拆楼机一般倾向于对楼层的中部位置进行拆卸，导致拆楼机在高度作业的准确性较低。
[0025]根据本公开的一个实施例，提供了一种基于高空下的拆楼机的控制方法，如图1所示，该基于高空下的拆楼机的控制方法，包括：
[0026]步骤S110、获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；
[0027]步骤S120、若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；
[0028]步骤S130、遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；
[0029]步骤S140、沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；
[0030]步骤S150、检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度。
[0031]本专利技术实施例的基于高空下的拆楼机的控制方法中，获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强
度，其中，处于高空环境中的拆楼机根据其所在的高度调整固定状态，以适配不同的高度位置上的作业，保证拆楼机在高空中作业的稳定性，并且拆楼机沿着所述分裂纹路的受力情况进行拆卸，并根据所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度，从而保证拆楼机在高度作业的准确性和高效作业。
[0032]下面对这些步骤进行详细描述。
[0033]在步骤S110中，获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；
[0034]具体的步骤包括：获取所述拆楼机的位置信号，并基于所述位置信号的信号强度预估所述拆楼机的预估位置；基于所述拆楼机的预估位置响应对应楼层的检测器，并获取所述楼层的视频；若所述楼层的视频中遍历不到所述拆楼机，则基于所述位置信号的信号误差遍历周围楼层的所述楼层的视频，以确定所述拆楼机的高度位置；基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态，其中，随着所述高度位置的降低而调整所述拆楼机的支撑方式和抓地力。
[0035]其中，基于所述位置信号的信号强度预估所述拆楼机的预估位置，并且结合所述楼层的视频确定所述拆楼机的高度位置，并实现对所述拆楼机的高度位置的远程测算，避免人为相应。
[0036]另外，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态，其中，随着所述高度位置的降低而调整所述拆楼机的支撑方式和抓地力，所述拆楼机的支撑方式可以采用八字形插接、梯形支撑和加固筋加固，随着所述拆楼机的插接深度而调整所述拆楼机的抓地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高空下的拆楼机的控制方法，其特征在于，包括：获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度。2.如权利要求1所述的基于高空下的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态，包括：获取所述拆楼机的位置信号，并基于所述位置信号的信号强度预估所述拆楼机的预估位置；基于所述拆楼机的预估位置响应对应楼层的检测器，并获取所述楼层的视频；若所述楼层的视频中遍历不到所述拆楼机，则基于所述位置信号的信号误差遍历周围楼层的所述楼层的视频，以确定所述拆楼机的高度位置；基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态，其中，随着所述高度位置的降低而调整所述拆楼机的支撑方式和抓地力。3.如权利要求2所述的基于高空下的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业，包括：基于所述高度位置判断所述拆楼机是否处于高空；若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向；基于气流的分支调控所述拆楼机的侧翼形态，并且保证所述拆楼机的侧翼与所述气流的分支的角度为20度至60度；所述拆楼机基于所述高空的气流流向调整自身的位置，并且在原地进行旋转，以确定所述拆楼机的工作朝向，其中，在所述高空的气流流向的相反方向进行所述拆楼机的作业。4.如权利要求1所述的基于高空下的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路，包括：基于所述拆楼机的向上探测，遍历各层的墙顶；获取所述墙顶的平面图，并凸显所述墙顶的纹路；基于所述纹路的延伸方向和连续性确定为所述墙顶的分裂纹路；获取所述分裂纹路的分裂间隙，并且构造所述分裂间隙对应的三维立体；基于所述三维立体确定所述分裂纹路的脆弱部位；根据所述分裂纹路的脆弱部...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟松杏，张阳川，林宇鹏，吴泽琛，
申请(专利权)人：厦门安科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：