便携式多功能机器人关节实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了便携式多功能机器人关节实验装置，包括航空箱，航空箱包括放置底座和上盖体；一号电机组件，一号电机组件内置在放置底座中部；炭纤维臂，炭纤维臂包括主体的臂管，臂管的两端设置有滚花锁紧螺母四，臂管的端部设有螺纹接头，一端螺纹接头上插接有圆柱销；二号电机组件，二号电机组件包括二号电机，二号电机固定在二号电机座一端上；三号电机组件，三号电机组件包括三号电机，三号电机固定在三号电机座一端上，三号电机座形状为L形，三号电机输出端的三号电机轴上设有插销孔。本发明专利技术克服现有技术缺点，结构合理，实现多个自由度旋转，方便收纳和安装，节省空间，方便携带。方便携带。方便携带。

【技术实现步骤摘要】
便携式多功能机器人关节实验装置


[0001]本专利技术涉及实验装置
，具体是指便携式多功能机器人关节实验装置。

技术介绍

[0002]随着技术的飞速发展，拟人机器人代表了机器人领域中的最高水平。由于拟人机器人能够模仿人类的动作，因此其可以真正代替人类去完成各种工作，如在高危、高温的工作环境中工作，以彻底改变人类的工作和生活方式。
[0003]要使拟人机器人完成人类的动作进行一定的实验，就要求拟人机器人具有人类一样灵活的关节。对于机器人来说，若要准确地完成其设定的动作，关节减速器的刚度、回差、承载能力、紧凑性、噪音值以及效率等均是需要着重考虑的因素。
[0004]人体主要的大关节有髋关节、肩关节、肘关节、膝关节、踝关节等，而机器人关节的主要任务是完成旋转动作，包括如绕X轴方向的旋转，绕Y轴方向的旋转以及绕Z轴方向的旋转。现有的机器人关节的旋转动作一般采用舵机完成，舵机的优点是控制精度高，但却只具有一个自由度。而人体各关节至少有两个自由度，而带有多个自由度的现有机械机器人多为大型设备，控制复杂，结构庞大，不方便进行实验操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：包括：航空箱(1)，所述航空箱(1)包括放置底座(1.1)和上盖体，所述放置底座(1.1)和上盖体之间相互铰接，所述放置底座(1.1)内设置有放置空腔；一号电机组件(2)，所述一号电机组件(2)内置在放置底座(1.1)中部，所述一号电机组件(2)包括一号电机(2.1)，所述一号电机(2.2)，所述一号电机(2.2)端部通过法兰盘(2.1)固定在放置底座(1.1)内，所述一号电机(2.2)输出端的一号电机轴(2.3)连接滚花锁紧螺母一(2.4)；炭纤维臂(3)，所述炭纤维臂(3)包括主体的臂管(3.1)，所述臂管(3.1)的两端设置有滚花锁紧螺母四(3.2)，所述臂管(3.1)的端部设有螺纹接头(3.3)，一端所述螺纹接头(3.3)上插接有圆柱销(3.4)；二号电机组件(4)，所述二号电机组件(4)包括二号电机(4.1)，所述二号电机(4.1)固定在二号电机座(4.2)一端上，所述二号电机座(4.2)形状为L形，且二号电机座(4.2)另一端上设置有安装通孔，所述二号电机(4.1)输出端的二号电机轴(4.3)连接滚花锁紧螺母二(4.4)；三号电机组件(5)，所述三号电机组件(5)包括三号电机(5.1)，所述三号电机(5.1)固定在三号电机座(5.2)一端上，所述三号电机座(5.2)形状为L形，所述三号电机(5.1)输出端的三号电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林，李响，
申请(专利权)人：沈阳艾创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：