本发明专利技术涉及变电站巡检装置领域，具体为变电站巡检机器人的防碰撞装置，包括连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接板的一侧外壁固定连接有盒体，所述盒体上设置有防碰撞结构。通过防碰撞板向内部挤压滑杆一滑动，滑杆一在向盒体滑动的时会带动限位杆滑动，从而带动滑块一滑动，滑块一滑动时，会与滑块二相对滑动，从而在斜面的作用下，向下挤压滑块二，滑块二在下移的过程中，会带动升降杆下移，在升降杆下移时，会带动固定板下移，固定板会在挤压作用下升高，从而实现将机器人前轮抬离地面，使前轮属于悬空状态，进而降低的机器人在发生碰撞之后，驱动系统还会继续工作，使机器人继续前进，从而导致了机器人的受损情况更加严重的问题。严重的问题。严重的问题。
【技术实现步骤摘要】
变电站巡检机器人的防碰撞装置
[0001]本专利技术涉及变电站巡检装置
，具体为变电站巡检机器人的防碰撞装置。
技术介绍
[0002]变电站的巡视检查就是通过定期巡视观察设备的外观有无异状，如颜色有无变化，有无杂物，表针指示是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断设备的运行状况是否正常。变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行的有效措施。通过定期的巡视检查了解设备运行状况，掌握运行异常，并及时地采取相应措施，对于降低事故的发生及其影响范围具有重要意义。
[0003]如今变电站的巡视检查通常由变电站巡检机器人来完成，巡检机器人在巡检过程中容易发生碰撞，容易对机器人造成损坏，但是，现有的机器人在发生碰撞之后，驱动系统还会继续工作，使机器人继续前进，从而导致了机器人的受损情况更加严重的问题。
[0004]为此，提出变电站巡检机器人的防碰撞装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供变电站巡检机器人的防碰撞装置，通过升降杆下移时，会带动固定板下移，固定板会在挤压作用下升高，从而实现将机器人前轮抬离地面，使前轮属于悬空状态，进而降低的机器人在发生碰撞之后，驱动系统还会继续工作，使机器人继续前进，从而导致了机器人的受损情况更加严重的问题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：变电站巡检机器人的防碰撞装置，包括连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接板的一侧外壁固定连接有盒体，所述盒体上设置有防碰撞结构；
[0007]所述防碰撞结构包括有滑杆一，所述滑杆一的外壁与盒体的一侧内壁滑动连接，所述滑杆一的一端固定连接有防碰撞板，所述防碰撞板和盒体的一侧外壁且位于滑杆一的外部固定连接有弹簧一，所述滑杆一的一端且位于盒体的内部固定连接有限位杆，所述限位杆远离滑杆一的一端固定连接有滑块一，所述盒体的底部滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有滑块二，所述滑块二的底部外壁与盒体的内壁底部之间且位于升降杆的外部固定连接有弹簧二，所述升降杆的底端且位于盒体的下方固定连接有固定板，所述滑块一的斜面和滑块二的斜面滑动连接。
[0008]优选的，所述盒体的内壁设置有警报结构。
[0009]优选的，所述警报结构包括有连接块，所述连接块的一侧外壁与滑块二的一侧外壁固定连接，所述连接块的一侧外壁固定连接有滑块三，所述盒体的内壁底部固定连接有警报器，所述警报器的一侧外壁固定连接有控制按钮，所述控制按钮的一侧外壁固定连接有滑块四，所述盒体的一侧外壁且位于警报器的右侧开设有扬声孔。
[0010]优选的，所述防碰撞板的两侧均设置有两侧防护结构。
[0011]优选的，所述两侧防护结构包括有防护板，所述防护板被转动安装在防碰撞板的两侧，所述防护板的一侧固定连接有滑杆二，所述滑杆二的一端固定连接有限位块，所述限位块的外壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端与防碰撞板的一侧外壁固定连接，所述限位块的一侧外壁与防碰撞板的一侧外壁且位于固定杆的内部固定连接有弹簧三。
[0012]优选的，所述限位杆的上设置有缓冲结构。
[0013]优选的，所述缓冲结构包括有齿条一，所述齿条一的顶部外壁与限位杆的底部外壁固定连接，所述盒体的两侧内壁之间固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁转动连接有齿轮，所述齿轮的齿牙和齿条一的齿牙相啮合，所述盒体的一侧滑动连接有滑杆三，所述滑杆三的一端且位于盒体的外部固定连接有缓冲板，所述滑杆三的一端且位于盒体的内部固定连接有齿条二，所述齿条二的齿牙与齿轮的齿牙相啮合。
[0014]优选的，所述限位杆和滑杆三上设置有稳定结构。
[0015]优选的，所述稳定结构包括有滑槽一，所述滑槽一被开设在滑杆三上，所述盒体的内壁两侧之间固定连接有稳定杆一，所述稳定杆一的外壁与滑槽一的内壁滑动连接。
[0016]优选的，所述稳定结构包括有滑槽二，所述滑槽二被开设在限位杆上，所述盒体的内壁两侧之间固定连接有稳定杆二，所述稳定杆二的外壁与滑槽二的内壁滑动连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、通过防碰撞板向内部挤压滑杆一滑动，滑杆一在向盒体滑动的时会带动限位杆滑动，从而带动滑块一滑动，滑块一滑动时，会与滑块二相对滑动，从而在斜面的作用下，向下挤压滑块二，滑块二在下移的过程中，会带动升降杆下移，在升降杆下移时，会带动固定板下移，固定板会在挤压作用下升高，从而实现将机器人前轮抬离地面，使前轮属于悬空状态，进而降低的机器人在发生碰撞之后，驱动系统还会继续工作，使机器人继续前进，从而导致了机器人的受损情况更加严重的问题；
[0019]2、通过滑块二在下移时会带动连接块下移，连接块会带动滑块三下移，当滑块三在下移的过程中，接触到滑块四之后，滑块三和滑块四在斜面的作用下，滑块三会向右挤压滑块四，滑块四会向右挤压控制按钮，当机器人前轮处于悬空状态时，滑块四会挤压控制按钮到达最右端，从而开启警报器，警报器发出警报，通过扬声孔传出装置，从而实现通知工作人员，及时过来查看情况，降低了机器人发生碰撞之后，工作人员不能第一时间发现，从而导致机器人如果出现碰撞之后，如果受到损坏之后不能及时发现维修的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的结构剖视图；
[0022]图3为本专利技术的结构剖视图；
[0023]图4为本专利技术的两侧防护结构处的结构示意图。
[0024]图中：1、连接板；11、连接孔；12、盒体；2、防碰撞结构；21、滑杆一；211、弹簧一；22、防碰撞板；23、限位杆；24、滑块一；25、滑块二；26、升降杆；27、弹簧二；28、固定板；3、警报结构；31、连接块；32、滑块三；33、警报器；34、控制按钮；35、滑块四；36、扬声孔；4、两侧防护结构；41、防护板；42、滑杆二；43、限位块；44、固定杆；45、弹簧三；5、缓冲结构；51、齿条一；52、转动轴；53、齿轮；54、滑杆三；55、缓冲板；56、齿条二；6、稳定结构；61、滑槽一；62、稳定杆
一；63、滑槽二；64、稳定杆二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：
[0027]变电站巡检机器人的防碰撞装置，如图1至图3所示，包括连接板1，连接板1上开设有连接孔11，连接板1的一侧外壁固定连接有盒体12，盒体12上设置有防碰撞结构2；
[0028]防碰撞结构2包括有滑杆一21，滑杆一21的外壁与盒体12的一侧内壁滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.变电站巡检机器人的防碰撞装置，包括连接板(1)，所述连接板(1)上开设有连接孔(11)，所述连接板(1)的一侧外壁固定连接有盒体(12)，其特征在于：所述盒体(12)上设置有防碰撞结构(2)；所述防碰撞结构(2)包括有滑杆一(21)，所述滑杆一(21)的外壁与盒体(12)的一侧内壁滑动连接，所述滑杆一(21)的一端固定连接有防碰撞板(22)，所述防碰撞板(22)和盒体(12)的一侧外壁且位于滑杆一(21)的外部固定连接有弹簧一(211)，所述滑杆一(21)的一端且位于盒体(12)的内部固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离滑杆一(21)的一端固定连接有滑块一(24)，所述盒体(12)的底部滑动连接有升降杆(26)，所述升降杆(26)的顶端固定连接有滑块二(25)，所述滑块二(25)的底部外壁与盒体(12)的内壁底部之间且位于升降杆(26)的外部固定连接有弹簧二(27)，所述升降杆(26)的底端且位于盒体(12)的下方固定连接有固定板(28)，所述滑块一(24)的斜面和滑块二(25)的斜面滑动连接。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述盒体(12)的内壁设置有警报结构(3)。3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述警报结构(3)包括有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧外壁与滑块二(25)的一侧外壁固定连接，所述连接块(31)的一侧外壁固定连接有滑块三(32)，所述盒体(12)的内壁底部固定连接有警报器(33)，所述警报器(33)的一侧外壁固定连接有控制按钮(34)，所述控制按钮(34)的一侧外壁固定连接有滑块四(35)，所述盒体(12)的一侧外壁且位于警报器(33)的右侧开设有扬声孔(36)。4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞板(22)的两侧均设置有两侧防护结构(4)。5.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述两侧防护结构(4)包括有防护板(41)，所述防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：林旭，张宏，林旭海，
申请(专利权)人：西藏亿百佳电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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