一种停车泊位状态检测方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种停车泊位状态检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：当接收到的任一卫星定位模块的搜星数量在任意相邻两个时刻的第一变化率大于第一阈值或者当接收到任一卫星定位模块的信号强度在任意相邻两个时刻的第二变化率大于第二阈值，确定卫星定位模块所在的停车泊位状态发生改变；获取卫星定位模块在相邻两个时刻的搜星数量的变化量以及在相邻两个时刻的卫星定位模块传输的信号强度的变化量；根据卫星定位模块在相邻两个时刻的搜星数量的变化量大小以及在相邻两个时刻的卫星定位模块传输的信号强度的变化量大小，确定卫星定位模块所在的停车泊位的变化状态，算法简单，输出结果快速可靠，提高了停车泊位状态检测的准确度。停车泊位状态检测的准确度。停车泊位状态检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种停车泊位状态检测方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及停车管理
，具体涉及一种停车泊位状态检测方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]城市道路路内停车泊位的实时在线检测是智慧停车前端感知的重要组成部分。现有技术中，路侧泊位检测主要采用地磁检测，但是由于地磁检测采用电磁感应检测原理，通常采用当前磁场值与“磁场背景值”的变化值进行比较来判断车位是否有车占用。而城市内部空间电磁干扰复杂，比如受泊位附近其他停靠车辆或金属物体靠近，地下管线等影响，地磁检测算法依靠的“磁场背景值”会发生变化。而且地磁检测的基础磁场本身很弱，车辆停放引起的磁场变化量也不大，对算法要求很高，计算复杂。在复杂环境下，可能发生误检甚至失效，而造成无法输出准确的检测结果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种停车泊位状态检测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中对停车泊位的检测过程可能发生误检甚至失效，而造成无法输出准确的检测结果的技术问题。
[0004]本专利技术提出的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车泊位状态检测方法，其特征在于，应用于车位状态检测系统，所述车位状态检测系统包括多个卫星定位模块，每一个所述卫星定位模块设置在对应的停车泊位的中心位置，所述车位状态检测系统按照目标间隔时长接收每一个卫星定位模块传输的搜星数量和信号强度；所述方法包括如下步骤：当接收到的任一卫星定位模块的搜星数量在任意相邻两个时刻的第一变化率大于第一阈值或者当接收到任一卫星定位模块的信号强度在任意相邻两个时刻的第二变化率大于第二阈值，确定所述卫星定位模块所在的停车泊位状态发生改变；获取所述卫星定位模块在所述相邻两个时刻的搜星数量的变化量以及在所述相邻两个时刻的所述卫星定位模块传输的信号强度的变化量；根据所述卫星定位模块在所述相邻两个时刻的搜星数量的变化量大小以及在所述相邻两个时刻的所述卫星定位模块传输的信号强度的变化量大小，确定所述卫星定位模块所在的停车泊位的变化状态。2.根据权利要求1所述的停车泊位状态检测方法，其特征在于，根据所述卫星定位模块在所述相邻两个时刻的搜星数量的变化量大小以及在所述相邻两个时刻的所述卫星定位模块传输的信号强度的变化量大小，确定所述卫星定位模块所在的停车泊位的变化状态，包括：当接收到的所述卫星定位模块在所述相邻两个时刻的搜星数量的变化量大于零且在所述相邻两个时刻的所述卫星定位模块传输的信号强度的变化量大于零，判定所述停车泊位从占用状态变成空闲状态；当接收到的所述卫星定位模块在所述相邻两个时刻的搜星数量的变化量小于零且在所述相邻两个时刻的所述卫星定位模块传输的信号强度的变化量小于零，判定所述停车泊位从空闲状态变成占用状态。3.根据权利要求2所述的停车泊位状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到的所述卫星定位模块在所述相邻两个时刻的搜星数量的第三变化率大于第三阈值或在所述相邻两个时刻的所述卫星定位模块传输的信号强度的第四变化率大于第四阈值，判定所述停车泊位从占用状态变成空闲状态或判定所述停车泊位从空闲状态变成占用状态，所述第四阈值大于第二阈值，所述第三阈值大于第一阈值。4.根据权利要求1所述的停车泊位状态检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：当所述停车泊位状态发生改变，获取相邻的、不同状态下的搜星数量的历史平均值；获取当前状态下的搜星数量；确定所述当前状态下的搜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志建，陈绍辉，李娟，
申请(专利权)人：北京华录高诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：