一种用于下水管道穿线的设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于下水管道穿线的设备及方法，包括微型潜水器和与微型潜水器配合的释放和捕获机构，微型潜水器包括信号捕捉系统、俯仰控制推进器、动力推进器和深度传感器，其中俯仰控制推进器设于微型潜水器的前端，在微型潜水器的靠尾部两侧各设有一个动力推进器，深度传感器位于微型潜水器的尾端；微型潜水器通过尾部与释放机构连接；释放机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆、旋转架支撑座、旋转架，捕获机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆、拉绳、弹簧、圆柱滑块和滑块传力臂。本发明专利技术的设备体积小巧、拥有进入狭小井口以及在狭小空间内移动的能力，具有较高的航速可以在较大的水流下逆水行驶，在恶劣工况下可以方便在终点井口捕获机器。获机器。获机器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下水管道穿线的设备及方法


[0001]本专利技术涉及城市雨污管道领域，具体涉及一种用于下水管道穿线的设备及方法。

技术介绍

[0002]在城市雨污管道的检测工作中，面对满水管道检测存在井口狭小，水体浑浊，头发丝、塑料袋、线团等杂物较多，管道淤积量较大，水流流速过快等问题。该类问题会导致探测器体积过大无法进入狭小的井口；水下检测设备难以获取环境信息导致其在满水环境检测中无法向目标方向行动；水下螺旋桨推进器卡死损坏；管道内允许通过空间较小；逆水行驶动力不足等问题。为解决以上问题可以在管道口与管道口之间架设一根耐拉线缆贯穿整个管道，该线缆可为后续管道检测、清理、维护提供动力。
[0003]目前市面上对于满水管道的穿线作业多用小型潜水器穿过管道，市面上用于满水管道检测的潜水器目前有：
[0004](1)武汉中仪公司的“江豚1号”；
[0005](2)武汉中仪公司的“水下探测机”专利号“CN306801524S”；
[0006](3)武汉中仪公司的“水下探测机”专利号“CN214119364U”：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于下水管道穿线的设备，其特征在于：包括微型潜水器和与微型潜水器配合的释放和捕获机构，所述的微型潜水器包括信号捕捉系统、俯仰控制推进器(3)、动力推进器(4)和深度传感器(5)，其中俯仰控制推进器(3)设于微型潜水器的前端，在微型潜水器的靠尾部两侧各设有一个动力推进器(4)，深度传感器(5)位于微型潜水器的尾端；所述的微型潜水器通过尾部与释放机构连接；所述的释放机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆(6)、旋转架支撑座(7)、旋转架(8)，其中旋转架支撑座(7)与旋转架(8)铰链连接，旋转架支撑座(7)上的限位槽使得旋转架(8)能够在竖直与水平之间的90
°
范围内旋转；所述的捕获机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆(9)、拉绳(10)、弹簧(11)、圆柱滑块(12)和滑块传力臂(13)，所述的滑块传力臂(13)连接伸缩框臂A(14)与伸缩框臂B(15)组成的捕获框，所述捕获框的中部设有水下信号发射器(16)；所述的捕获框通过滑块传力臂(13)与圆柱滑块(12)相连，所述的圆柱滑块(12)与弹簧(11)安装连接，使圆柱滑块(12)在自然状态下位置向下，带动滑块传力臂(13)使得捕获框收缩；所述的拉绳(10)与圆柱滑块(12)末端相连，拉绳(10)向上拉起时连带使捕获框展开。2.根据权利要求1所述的用于下水管道穿线的设备，其特征在于：所述的微型潜水器尾部连接有线缆，采用线缆传输动力电；所述的微型潜水器截面小于200mm
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100mm矩形结构，整体外形呈火箭状。3.根据权利要求1所述的用于下水管道穿线的设备，其特征在于：所述的水下信号发射器(16)为光信号发射器或声信号发射器。4.根据权利要求1所述的用于下水管道穿线的设备，其特征在于：所述的信号捕...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟阳，孙世成，徐超，
申请(专利权)人：南京安透可智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：