【技术实现步骤摘要】
一种排污管网智能化清淤装备及抽吸清淤方法
[0001]本专利技术涉及城市排水管网领域，具体涉及一种排污管网智能化清淤装备及抽吸清淤方法。
技术介绍
[0002]城市排水管网系统犹如人体的血管系统一样，错综复杂，不能堵、不能破，否则就要出大问题。汛期，排水管网如果出现堵塞，就会排水不畅，一下暴雨，就会造成路面积水，影响城市的安全畅通，并可能会造成严重的事故。排水管道的清淤疏通问题已成为各个地方政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低；在清理排水管道过程中，工人在下井时很不方便，也不便于清淤设备的进入和固定，且由于清淤工作主要由人工来完成，故造成清淤效率低下，清淤质量不高，工人人身安全不能被保障等现实问题。如果采用机器人去疏通排水管道，将大大减小恶劣环境对人的危害。综上所述，现在的技术存在的问题是：人工清除，成本大，费时费力。
[0003]现有传统清淤方案如下：
[0004]①
降水排水，使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排污管网智能化清淤装备，其特征在于：包括设置于路面平台上的井口提升机、电控线路绕线盘、液压动力站、供电及信号控制箱、液压油管绕线盘，吸淤管、末端淤泥收集器装置以及地下排污管中的清淤机器人，所述清淤机器人通过管线连接路面平台上的设备；在路面平台的井口处设有井口提升机，用于起吊清淤机器人上下井，井口连通至地下排污管，电控线路绕线盘连接供电及信号控制箱，液压油管绕线盘连接液压动力站，吸淤管与末端淤泥收集器装置连接，供电控制线路、液压油管和吸淤管连接清淤机器人；所述的液压油管绕线盘包括液压油管绕线盘支撑框架、液压驱动电机、高压油管、绞线盘、链条链轮机构和排线机构；所述的绞线盘设于支撑框架内，在其中缠绕有高压油管；所述支撑框架的上部安装有排线机构，排线机构与链条链轮机构相连，链条链轮机构连接驱动电机；所述的液压油管绕线盘与液压动力站配合用于液压油管的放线和收线；所述的电控线路绕线盘包括驱动电机、电缆绕线盘、电控线路绕线盘支撑框架和链条链轮传动装置；所述的支撑框架内设有电缆绕线盘，电缆绕线盘侧面安装有链条链轮传动装置，链条链轮传动装置连接驱动电机；所述的电控线路绕线盘与供电控制箱配合用于控制线路电缆的收放；所述的清淤机器人包括主体控制箱、履带行走轮、带推料装置的吸於口、声呐装置、带云台的摄像头和渣浆泵；所述的吸於口设于清淤机器人前部、所述的渣浆泵设于清淤机器人后部，在清淤机器人顶部设有声呐装置和摄像头；清淤机器人的行走动力通过履带行走轮实现，通过内部电机配减速机实现整体前后左右行走。2.根据权利要求1所述的一种排污管网智能化清淤装备，其特征在于：所述的液压动力站由装有移动轮的底座、汽油机液压泵机组、冷却和油箱装置组件、控制阀块与过滤装置、不锈钢框架和可折叠把手组成，采用两回路液压动力站，以驱动大流量泵。3.根据权利要求1所述的一种排污管网智能化清淤装备，其特征在于：所述的井口提升机采用可折叠吊机，可折叠吊机由卷扬架、提升控制线...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱广志，赵跃，
申请(专利权)人：南京安透可智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。