本发明专利技术公开了一种三位驱动油缸，包括缸体、缸盖、活塞杆、油缸衬套，以及在缸体内从上至下依次设置、套设于所述活塞杆外的第一活塞、第二活塞、第三活塞，第一活塞与活塞杆固定，第二活塞能够沿活塞杆的轴向滑动，油缸衬套与缸体固定，且与第三活塞抵接，使第三活塞固定于缸体内；第一活塞与缸体、缸盖形成第一油腔，第二活塞与缸体、第一活塞形成第二油腔，第三活塞与缸体、第二活塞形成第三油腔；油缸衬套内滑动设有连接套及拉爪，连接套的一端与拉爪固定连接，另一端与活塞杆相连。本发明专利技术还公开了一种附件头夹紧机构。本发明专利技术能够在附件头需要进行旋转分度定位时依然拉紧附件头，结构更简单可靠。构更简单可靠。构更简单可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种三位驱动油缸及附件头夹紧机构
[0001]本专利技术涉及油缸驱动
，尤其涉及一种三位驱动油缸及附件头夹紧机构。
技术介绍
[0002]随着风电、核电、工程机械等重型机械行业的不断发展，零部件结构越来越复杂，为了提高效率，要求使用龙门机床一次装夹实现多面加工。这就要求龙门机床配套安装可实现多面加工的附件头，附件头在改变加工面的过程中通过绕主轴旋转分度定位。
[0003]为提升附件头旋转定位运行的可靠性，现有技术中，公开号为CN110315374B的中国专利技术专利公开了一种双位油缸附件头夹紧及松开机构，其附件头主拉钉安装于机床主轴拉爪，附件头次拉钉安装于拉爪，通过第二油路使拉爪张开实现附件头次拉钉松开，通过使拉爪位置移动实现附件头齿盘与机床齿盘分离，实现附件头转位，分离状态时，拉爪仍处于拉紧状态，提高整个机床的可靠性，避免因误操作导致附件头掉落。
[0004]然而，上述方案的双位油缸的结构比较复杂，且活塞截面呈T型，在往复运动过程中容易变形失效，有必要针对附件头的装载开发一种结构更简单、可靠的驱动油缸。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种三位驱动油缸，能够在附件头需要进行旋转分度定位时依然拉紧附件头，且结构更简单可靠。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三位驱动油缸，包括缸体、缸盖、活塞杆、油缸衬套，以及在缸体内从上至下依次设置、套设于所述活塞杆外的第一活塞、第二活塞、第三活塞，所述第一活塞与活塞杆固定，所述第二活塞能够沿活塞杆的轴向滑动，所述油缸衬套与缸体固定，且与所述第三活塞抵接，使第三活塞固定于缸体内；
[0007]所述第一活塞与缸体、缸盖形成第一油腔，所述第二活塞与缸体、第一活塞形成第二油腔，所述第三活塞与缸体、第二活塞形成第三油腔；
[0008]所述油缸衬套内滑动设有连接套及拉爪，所述连接套的一端与拉爪固定连接，另一端与活塞杆相连；
[0009]当第一油腔及第三油腔通入液压油，且通入第一油腔的液压油压力小于通入第三油腔的液压油压力，所述第一活塞与第二活塞相向移动，且所述第一活塞带动活塞杆、连接套及拉爪向下移动，直到第二活塞的上端面与缸体抵接，此时拉爪位于所述油缸衬套内；
[0010]当第一油腔通入液压油，第一活塞远离所述缸盖移动，且带动活塞杆、连接套及拉爪向下移动，直到第一活塞、第三活塞均与第二活塞抵接，此时拉爪伸出油缸衬套，且呈张开状态。
[0011]作为上述方案的改进，所述连接套包括本体和滚珠，所述本体的壁面设有滚珠孔，所述活塞杆设有与滚珠孔对应的外滚珠槽，所述油缸衬套设有与所述本体抵接的第一内壁，所述第一内壁在靠近所述第三活塞一端开设有内滚珠槽，所述滚珠设于所述滚珠孔内，且当所述活塞杆在连接套内轴向移动时，所述滚珠能够在内滚珠槽与外滚珠槽之间滑动。
[0012]作为上述方案的改进，当所述第一活塞与第二活塞相向移动，且带动活塞杆、连接套及拉爪向下移动，直到第二活塞的上端面与缸体抵接时，所述外滚珠槽与所述滚珠孔错位设置，且所述滚珠同时与所述第一内壁及外滚珠槽抵接；
[0013]当第一活塞远离所述缸盖移动，且带动活塞杆向下移动至所述活塞杆端面与本体抵接时，所述滚珠孔与外滚珠槽正对，所述滚珠位于滚珠孔与外滚珠槽内。
[0014]作为上述方案的改进，当第二油腔和第三油腔通入液压油，且通入第二油腔的液压油压力大于通入第三油腔的液压油压力，所述第一活塞与第二活塞背向移动，且第一活塞带动活塞杆、连接套及拉爪向上移动，此时拉爪位于所述油缸衬套内。
[0015]作为上述方案的改进，当所述第一活塞与第二活塞背向移动，第一活塞带动活塞杆、连接套及拉爪向上移动，以及第一活塞与缸盖抵接时，所述外滚珠槽与所述滚珠孔错位设置，且所述活塞杆将滚珠外推，所述滚珠同时与所述活塞杆的侧壁及内滚珠槽抵接。
[0016]作为上述方案的改进，所述活塞杆的外壁包括与所述外滚珠槽的下缘相连的圆台面，所述圆台面从上至下的直径逐渐增大。
[0017]作为上述方案的改进，所述缸体内从上至下依次设有第一凸台和第二凸台，当通入第一油腔的液压油压力小于通入第三油腔的液压油压力时，所述第二活塞的上端面与所述第一凸台抵接；
[0018]所述第三活塞的两端分别与油缸衬套及第二凸台抵接。
[0019]作为上述方案的改进，所述缸盖上设有第一油孔、第二油孔及第三油孔，所述第一油孔与第一油腔连通，所述缸体上设有与第二油孔对应的第二油路，以及与第三油孔对应的第三油路，所述第二油路连通所述第二油孔与第二油腔，所述第三油路连通所述第三油孔与第三油腔；
[0020]所述第三活塞在靠近第三油腔的一侧形成有导流环，所述导流环与所述第二凸台抵接，所述导流环设有与所述第三油路相对的导流槽。
[0021]此外，本专利技术还公开了一种附件头夹紧机构，包括附件头、基座和上述三位驱动油缸，所述附件头包括附件头主体和套筒，所述三位驱动油缸的缸体与基座固定，所述套筒顶部设有与所述三位驱动油缸的拉爪相适配的次拉钉，所述附件头主体套设于所述套筒内，且能够随套筒一同轴向移动；
[0022]所述附件头主体内穿设有主轴拉钉，所述主轴拉钉上有外齿轮，所述附件头主体内设有与所述外齿轮对应的内齿轮，以及与主轴拉钉相连的动力输入轴；
[0023]当所述第一活塞与第二活塞相向移动，且所述第一活塞带动活塞杆、连接套及拉爪向下移动，直到第二活塞的上端面与缸体抵接时，所述内齿轮与外齿轮啮合；
[0024]当所述第一活塞与第二活塞背向移动，且第一活塞带动活塞杆、连接套及拉爪向上移动，直至第一活塞与缸盖抵接时，所述内齿轮与外齿轮分离。
[0025]作为上述方案的改进，所述缸盖上设有安装板，所述安装板从上至下依次设有顶部接近开关，中间接近开关和底部接近开关；
[0026]所述安装板上竖向开设有滑槽，所述中间接近开关和底部接近开关能够沿滑槽移动，所述顶部接近开关通过锁紧螺母锁紧在所述活塞杆的正上方。
[0027]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0028]本专利技术提供了一种三位驱动油缸，通过向三个油腔输入不同的油压组合实现拉紧
和卸载附件头，且在在附件头需要进行旋转分度定位时使拉爪保持在中间位置，依然拉紧附件头，使附件头的运行更安全平稳；
[0029]三位驱动油缸结构紧凑、简单，滚珠拉紧机构设计巧妙，使三位驱动油缸能够顺畅地在三个位置之间进行切换，适用性强；
[0030]三位驱动油缸对第一活塞、第三活塞、第二活塞的形状没有特殊要求，第一活塞、第三活塞、第二活塞不易疲劳，能够长时间平稳、可靠地运行；
[0031]通过检测活塞杆的位置能够检测附件头的工作状态，提升附件头更换、维修的安全性。
附图说明
[0032]图1是本专利技术一种三位驱动油缸一实施例的俯视图；
[0033]图2是图1的A
‑
A剖面结构示意图；
[0034]图3是图2的拉爪位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三位驱动油缸，其特征在于，包括缸体、缸盖、活塞杆、油缸衬套，以及在缸体内从上至下依次设置、套设于所述活塞杆外的第一活塞、第二活塞、第三活塞，所述第一活塞与活塞杆固定，所述第二活塞能够沿活塞杆的轴向滑动，所述油缸衬套与缸体固定，且与所述第三活塞抵接，使第三活塞固定于缸体内；所述第一活塞与缸体、缸盖形成第一油腔，所述第二活塞与缸体、第一活塞形成第二油腔，所述第三活塞与缸体、第二活塞形成第三油腔；所述油缸衬套内滑动设有连接套及拉爪，所述连接套的一端与拉爪固定连接，另一端与活塞杆相连；当第一油腔及第三油腔通入液压油，且通入第一油腔的液压油压力小于通入第三油腔的液压油压力，所述第一活塞与第二活塞相向移动，且所述第一活塞带动活塞杆、连接套及拉爪向下移动，直到第二活塞的上端面与缸体抵接，此时拉爪位于所述油缸衬套内；当第一油腔通入液压油，第一活塞远离所述缸盖移动，且带动活塞杆、连接套及拉爪向下移动，直到第一活塞、第三活塞均与第二活塞抵接，此时拉爪伸出油缸衬套，且呈张开状态。2.如权利要求1所述的三位驱动油缸，其特征在于，所述连接套包括本体和滚珠，所述本体的壁面设有滚珠孔，所述活塞杆设有与滚珠孔对应的外滚珠槽，所述油缸衬套设有与所述本体抵接的第一内壁，所述第一内壁在靠近所述第三活塞一端开设有内滚珠槽，所述滚珠设于所述滚珠孔内，且当所述活塞杆在连接套内轴向移动时，所述滚珠能够在内滚珠槽与外滚珠槽之间滑动。3.如权利要求2所述的三位驱动油缸，其特征在于，当所述第一活塞与第二活塞相向移动，且带动活塞杆、连接套及拉爪向下移动，直到第二活塞的上端面与缸体抵接时，所述外滚珠槽与所述滚珠孔错位设置，且所述滚珠同时与所述第一内壁及外滚珠槽抵接；当第一活塞远离所述缸盖移动，且带动活塞杆向下移动至所述活塞杆端面与本体抵接时，所述滚珠孔与外滚珠槽正对，所述滚珠位于滚珠孔与外滚珠槽内。4.如权利要求2或3所述的三位驱动油缸，其特征在于，当第二油腔和第三油腔通入液压油，且通入第二油腔的液压油压力大于通入第三油腔的液压油压力，所述第一活塞与第二活塞背向移动，且第一活塞带动活塞杆、连接套及拉爪向上移动，此时拉爪位于所述油缸衬套内。5.如权利要求4所述的三位驱动油缸，其特征在于，当所述第一活...
【专利技术属性】
技术研发人员：林禄生，许进权，彭炬铭，杜维勇，
申请(专利权)人：广东普拉迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。