【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的输送装置
[0001]本专利技术涉及新能源电池输送
,具体涉及一种基于视觉检测的输送装置。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]新能源电池的需要进行视觉检测后才能进行下一步的涂胶及组装工作,而现有技术中的视觉检测需要检测设备移动向工件,并检测和涂胶分开进行,这样工作效率低,而且一个点检测容易出现遗漏,因此研发一种基于视觉检测的输送装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于视觉检测的输送装置来解决现有技术中视觉检测和涂胶分开进行,工作效 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的输送装置,其特征在于,包括:底座(1)、移动部(2)、转动部(3)、固定部(4)和两检测组件(5),所述底座(1)水平设置,所述底座(1)上固定有两滑轨(11),所述移动部(2)可滑动的设置在所述底座(1)上,所述移动部(2)适于驱动工件水平滑动;所述转动部(3)固定在所述移动部(2)上端,所述转动部(3)适于驱动工件轴向转动;所述固定部(4)可转动的设置在所述转动部(3)的上端,所述固定部(4)适于夹紧固定工件;两检测组件(5)分别设置在所述底座(1)的两侧,且两检测组件(5)能够分别对工件进行视觉检测,其中移动部(2)驱动固定部(4)向外滑动至上料工位,工件放置在固定部(4)后,固定部(4)夹紧工件并向内水平滑动;工件移动到一个检测组件(5)下方后,检测组件(5)工作以检测工件是否合格;工件合格后,转动部(3)驱动工件轴向转动至另一检测组件(5)下端以对工件二次检测。2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的输送装置,其特征在于,所述移动部(2)包括:滑动板(21)、移动气缸(22)、两定位块(23)和若干限位块(24),所述滑动板(21)呈矩形,所述滑动板(21)下端固定有与所述滑轨(11)相适配的滑块;所述移动气缸(22)固定在所述底座(1)上,所述移动气缸(22)的活塞杆端部固定在所述滑动板(21)侧壁;两定位块(23)分别固定在所述滑动板(21)的两侧,且两定位块(23)分别与所述滑轨(11)互相垂直设置;每两限位块(24)垂直固定在所述底座(1)上,两限位块(24)相对设置,且所述定位块(23)可滑动的设置在两限位块(24)之间;其中所述移动气缸(22)推动所述滑动板(21)沿所述滑轨(11)水平滑动时,所述定位块(23)与所述限位块(24)相抵。3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的输送装置,其特征在于,转动部(3)包括:转动气缸(31)和转动盘(32),所述转动气缸(31)固定在所述滑动板(21)上,所述转动盘(32)可转动的设置在所述转动气缸(31)的转动端,所述固定部(4)固定在所述转动盘(32)上。4.如权利要求3所述的一种基于视觉检测的输送装置,其特征在于,所述检测组件(5)包括:固定架(51)和检测块(52),所述固定架(51)呈倒T型,所述检测块(52)固定在所述固定架(51)的上端,所述检测块(52)适于检测工件是否合格。5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的输送装置,其特征在于,所述固定部(4)包括:第一固定板(41)、第二固定板(42)、第一气缸(43)、第二气缸(44)、夹紧组件(45)和若干限位柱(46),所述第一固定板(41)固定在所述转动盘(32)上,所述第一固定板(41)呈矩形,所述第二固定板(42)与所述第一固定板(41)平行设置,若干所述限位柱(46)的两端分别固定在所述第一固定板(41)和第二固板上;所述第一气缸(43)固定在所述第一固定板(41)上端,所述限位柱(46)外壁可滑动的设置有一第一推动板(47),所述第一推动板(47)固定在所述第一气缸(43)的活塞杆端部;
所述第二气缸(44)固定在所述第二固定板(42)的上端;所述限位柱(46)外壁可滑动的设置有一第二推动板(48),所述第二推动板(48)固定在所述第一气缸(43)的活塞杆端部,且所述第一推动板(47)和所述第二推动板(48)平行设置在第一固定板(41)和第二固定板(42)之间;所述夹紧组件(45)固定在所述第二推动板(48)的下端,所述夹紧组件(45)适于固定工件并对工...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵丹,
申请(专利权)人:中科摩通常州智能制造股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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