一种自动化指纹模组外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化指纹模组外观检测设备，包括产品支撑转盘、CCD检测镜头、待外观检测产品存放架、NG品存放架、OK品存放架以及用于对待外观检测产品进行夹取以及在待外观检测产品存放架、产品支撑转盘、NG品存放架、OK品存放架之间运输的机械手，产品支撑转盘与驱动装置连接，所述CCD检测镜头、机械手、驱动装置分别与控制系统连接。所述CCD检测镜头对支撑在产品支撑转盘上的待外观检测产品进行拍摄，然后将拍摄的图像信息发送给控制系统，控制系统用于接收待外观检测产品图片，判定待外观检测产品NG或OK。本实用新型专利技术通过设备取代人工进行指纹模组外观检测，大大提高了检测效率，节约了人工成本。节约了人工成本。节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化指纹模组外观检测设备


[0001]本技术属于指纹模组外观检测
，具体涉及一种自动化指纹模组外观检测设备。

技术介绍

[0002]现在生产指纹识别模组时，装配段对每一个指纹模组产品的外观进行人工用眼睛目测检查，检查项目包括正面FPC形状、FPC尺寸、FPC颜色、FPC结构、芯片形状、芯片尺寸、芯片破损、芯片底部填充胶、芯片涂层颜色、涂层表面污点、涂层表面划伤、涂层表面开裂、背面FPC颜色、FPC结构、FPC补强钢片变形、FPC补强钢片脏污、连接器形状、连接器压伤、连接器破损、元器件封胶、元器件缺损等。人工目测检查效率低，人容易疲劳，容易出现漏查，有不良品流到客户端风险。为了更好的解决指纹模组外观检测效率低这个瓶颈以及节约人工成本，开发一种便于操作的可量产性自动化指纹模组外观检测设备方案是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动化指纹模组外观检测设备，其大大提高了检测效率，节约了人工成本。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术公开了一种自动化指纹模组外观检测设备，包括产品支撑转盘、CCD检测镜头、待外观检测产品存放架、NG品存放架、OK品存放架以及用于对待外观检测产品进行夹取以及在待外观检测产品存放架、产品支撑转盘、NG品存放架、OK品存放架之间运输的机械手，产品支撑转盘与驱动装置连接，所述CCD检测镜头、机械手、驱动装置分别与控制系统连接。
[0005]进一步地，所述CCD检测镜头固定在镜头支架上，CCD检测镜头位于待外观检测产品支撑转盘的正上方。
[0006]进一步地，CCD检测镜头为多组，多组CCD检测镜头环产品支撑转盘间隔设置。
[0007]进一步地，所述待外观检测产品存放架、NG品存放架、OK品存放架沿竖直方向设有多层用于支撑托盘的卡槽，托盘内设有若干产品固定槽。
[0008]进一步地，本技术的自动化指纹模组外观检测设备还包括用于存放空托盘的空托盘存放架。
[0009]进一步地，本技术的自动化指纹模组外观检测设备，还包括底座，所述产品支撑转盘、CCD检测镜头、待外观检测产品存放架、NG品存放架、OK品存放架、机械手均安装在底座上，所述底座设有电气安装腔，所述驱动装置、控制系统均位于底座的电气安装腔内。
[0010]进一步地，本技术的自动化指纹模组外观检测设备，还包括设有用于显示CCD检测镜头拍摄的待外观检测产品图片的显示屏，显示屏与控制系统连接。
[0011]本技术至少具有如下有益效果：本技术提供一种自动化指纹模组外观检测设备，包括产品支撑转盘、CCD检测镜头、待外观检测产品存放架、NG品存放架、OK品存放
架以及用于对待外观检测产品进行夹取以及在待外观检测产品存放架、产品支撑转盘、NG品存放架、OK品存放架之间运输的机械手，产品支撑转盘与驱动装置连接，所述CCD检测镜头、机械手、驱动装置分别与控制系统连接。所述CCD检测镜头对支撑在产品支撑转盘上的待外观检测产品进行拍摄，然后将拍摄的图像信息发送给控制系统，控制系统用于接收待外观检测产品图片，判定待外观检测产品NG或OK。本技术采用了机械手和AOI检测技术取代人工进行指纹模组外观检测，大大提高了检测效率，节约了人工成本，，减少不良品流入客户端。采用本技术的设备可以实现一次性整盘经过CCD自动光学缺陷检测设备检查，不用人工用眼睛单个检查，效率提升5倍以上，节省人工成本，且对缺陷的标准判断准确，不会误判。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为本技术实施例提供的自动化指纹模组外观检测设备的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例提供的待外观检测产品存放架的结构示意图。
[0015]附图中，1为底座，2为待外观检测产品存放架，21为卡槽，3为NG品存放架，4为OK品存放架，5为空托盘存放架，6为产品支撑转盘，7为CCD检测镜头，8为镜头支架，9为托盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0019]参见图1和图2，本技术实施例提供一种自动化指纹模组外观检测设备，包括产品支撑转盘6、CCD检测镜头7、待外观检测产品存放架2、NG品存放架3、OK品存放架4以及用于对待外观检测产品进行夹取以及在待外观检测产品存放架2、产品支撑转盘6、NG品存放架3、OK品存放架4之间运输的机械手，产品支撑转盘6与驱动装置连接，所述CCD检测镜头7、机械手、驱动装置分别与控制系统连接。所述控制系统包括处理器，所述CCD检测镜头7、
机械手、驱动装置与处理器连接。当然，还可以根据需要设置机械手控制器，将处理器与机械手控制器连接，机械手控制器与机械手连接。
[0020]所述驱动装置可以采用电机，通过电机带动产品支撑转盘6转动。
[0021]所述CCD检测镜头7对支撑在产品支撑转盘6上的待外观检测产品进行拍摄，然后将拍摄的图像信息发送给控制系统。所述控制系统用于接收待外观检测产品图片，判定待外观检测产品NG或OK，以及控制机械手对待外观检测产品进行夹取后在待外观检测产品存放架2、产品支撑转盘6、NG品存放架3、OK品存放架4之间运输，以及控制驱动装置带动产品支撑转盘6转动。
[0022]所述控制系统用于接收待外观检测产品图片，并与预存的标准图像进行比较，分析判定NG或OK。
[0023]本技术可以采用现有的AOI检测技术即通过摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出，通过与标准图像的灰阶值进行比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化指纹模组外观检测设备，其特征在于：包括产品支撑转盘、CCD检测镜头、待外观检测产品存放架、NG品存放架、OK品存放架以及用于对待外观检测产品进行夹取以及在待外观检测产品存放架、产品支撑转盘、NG品存放架、OK品存放架之间运输的机械手，产品支撑转盘与驱动装置连接，所述CCD检测镜头、机械手、驱动装置分别与控制系统连接。2.如权利要求1所述的自动化指纹模组外观检测设备，其特征在于：所述CCD检测镜头固定在镜头支架上，CCD检测镜头位于待外观检测产品支撑转盘的正上方。3.如权利要求2所述的自动化指纹模组外观检测设备，其特征在于：CCD检测镜头为多组，多组CCD检测镜头环产品支撑转盘间隔设置。4.如权利要求1所述的自动化指纹模组外观检...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶绵丽，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：