多线圈的绕线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多线圈的绕线设备，包括张力装置、绕线装置和铁芯固定装置；所述绕线装置包括Y向移动组件、安装架、绕线结构、剪线结构、第一Z向移动组件和第二Z向移动组件；所述铁芯固定装置包括X向移动组件、治具翻转结构和治具固定结构；所述治具固定结构上设有共通治具；本发明专利技术通过安装在Y向移动组件和第一Z向移动组件上的绕线结构与安装在X向移动组件上的共通治具的配合，实现三维工作台的功能，带动绕线结构对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙，实现对工件的自动绕线；通过张力装置，起到张紧铜线的功能，确保绕在工件上的铜线不是松垮的，保证较好的绕线效果。保证较好的绕线效果。保证较好的绕线效果。

【技术实现步骤摘要】
多线圈的绕线设备


[0001]本专利技术涉及铁芯绕线领域，具体涉及一种多线圈的绕线设备。

技术介绍

[0002]定子是由闭合的铁芯和铜线组成，定子线圈绕制的质量直接关系着电机的性能。在传统的定子线圈绕制技术中，主要采用人工绕制为主，这个定子线圈的绕制方法劳动强度较大，而且人工绕制很难保证定子线圈的质量。
[0003]基于上述情况，本专利技术提出了一种多线圈的绕线设备，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多线圈的绕线设备。本专利技术的多线圈的绕线设备，通过安装在Y向移动组件和第一Z向移动组件上的绕线结构与安装在X向移动组件上的用于嵌设工件的共通治具的配合，实现三维工作台的功能，带动绕线结构对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙，实现对工件的自动绕线；通过张力装置，起到张紧铜线的功能，确保绕在工件上的铜线不是松垮的，保证较好的绕线效果。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种多线圈的绕线设备，包括张力装置、绕线装置和铁芯固定装置；所述绕线装置包括固定在底板上的Y向移动组件、安装在所述Y向移动组件上的安装架、安装在所述安装架上的绕线结构和安装在所述安装架上剪线结构；所述绕线结构通过第一Z向移动组件安装在所述安装架上；所述剪线结构通过第二Z向移动组件安装在所述安装架上；所述铁芯固定装置包括固定在底板上的X向移动组件、安装在所述X向移动组件上的治具翻转结构和安装在所述治具翻转结构上的治具固定结构；所述治具固定结构上设有用于嵌设工件的共通治具。
[0007]本专利技术通过安装在所述Y向移动组件和第一Z向移动组件上的所述绕线结构与安装在所述X向移动组件上的用于嵌设工件的共通治具的配合，实现三维工作台的功能，带动所述绕线结构对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙，实现对工件的自动绕线；通过所述张力装置，起到张紧铜线的功能，确保绕在所述工件上的铜线不是松垮的，保证较好的绕线效果。
[0008]优选的，所述安装架包括两个立柱、连接两个所述立柱的横梁和底板；所述横梁设置在所述立柱的顶端；所述安装架还包括竖直设置的剪线安装板；所述剪线安装板通过三角支架固定连接在所述横梁上。
[0009]优选的，所述Y向移动组件包括固定在所述底板上的Y向滚珠丝杠，所述Y向滚珠丝杠上连接有Y向移动块，所述Y向移动块与安装架固定连接；所述Y向滚珠丝杠的两侧还均设有Y向导轨,所述Y向导轨上连接有Y向滑块；所述底板与所述Y向滑块固定连接。
[0010]优选的，所述第一Z向移动组件包括在两个所述立柱上均有设置的第一Z向导轨；
所述第一Z向导轨上连接有第一Z向滑块；
[0011]所述绕线结构包括固定连接在所述第一Z向滑块上的绕线安装板；所述绕线安装板上设有多组绕线组件；所述绕线组件包括绕线架和多个嵌设在所述绕线架上的出线导嘴；所述绕线架的两端通过三角支架固定在所述绕线安装板上；
[0012]所述第一Z向移动组件还包括第一Z向驱动电机和连接在所述第一Z向驱动电机输出轴上的第一Z向带轮组件；所述第一Z向带轮组件中一个带轮传动连接在所述第一Z向驱动电机输出轴上，另一个带轮可转动连接在所述横梁上；所述第一Z向带轮组件的皮带上固定连接有第一Z向固定块，所述第一Z向固定块还固定连接在所述绕线安装板上。
[0013]优选的，所述第二Z向移动组件包括固定在所述剪线安装板上的第二Z向滚珠丝杆；所述第二Z向滚珠丝杆上连接有第二Z向移动块；所述第二Z向滚珠丝杆的两侧还设有固定在所述剪线安装板上的第二Z向导轨；所述第二Z向导轨上连接有第二Z向滑块；
[0014]所述剪线结构包括固定连接在所述第二Z向移动块和第二Z向滑块的剪线移动板；所述剪线移动板的底端对应所述绕线组件设有剪线组件；所述剪线组件包括固定在所述剪线移动板上的剪线架；所述剪线架的底端对应所述出线导嘴设有导线槽；每个所述导向槽均设有固定在所述剪线架内的夹线钳和剪线钳；所述夹线钳设置在所述剪线钳的后侧。
[0015]优选的，所述X向移动组件包括固定在所述底板上的X向滚珠丝杠，所述X向滚珠丝杠上连接有X向移动块；所述X向滚珠丝杠的两侧还均设有X向导轨,所述X向导轨上连接有X向滑块；所述X向移动组件还包括固定连接在所述X向移动块和X向滑块上的X向移动板；所述底板的底面还设有X向驱动电机；所述X向驱动电机与所述X向滚珠丝杠之间通过X向带轮组件传动连接。
[0016]优选的，所述治具翻转结构包括截面为正方形的翻转柱；所述翻转柱的两端通过翻转支架固定在所述X向移动板上；所述治具翻转结构还包括固定在所述固定在所述X向移动板上的翻转驱动电机和翻转定位气缸；所述翻转驱动电机对应设置在所述翻转柱的一端，所述翻转驱动电机与翻转柱之间通过翻转带轮组件传动连接；所述翻转定位气缸对应设置在所述翻转柱的中部，且在所述翻转柱的前侧面和底面设有定位孔；所述翻转定位气缸的上方对应所述定位孔设有定位杆，所述定位杆与所述翻转定位气缸的驱动杆固定连接。
[0017]优选的，所述治具固定结构包括水平设置在所述翻转柱前侧面的夹紧气缸和竖直设置在所述翻转柱底面的升降气缸；所述夹紧气缸的端部连接有夹紧板；所述夹紧板的顶端设有多个等距排列的夹紧齿；所述升降气缸的驱动杆贯穿所述翻转柱向上延伸。
[0018]优选的，所述共通治具设置在所述翻转柱的顶面上；所述共通治具上设有多个用于嵌设工件的安装槽；所述共通治具的上方还设有定位治具。
[0019]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0020]本专利技术的多线圈的绕线设备，通过安装在Y向移动组件和第一Z向移动组件上的绕线结构与安装在X向移动组件上的用于嵌设工件的共通治具的配合，实现三维工作台的功能，带动绕线结构对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙，实现对工件的自动绕线；通过张力装置，起到张紧铜线的功能，确保绕在工件上的铜线不是松垮的，保证较好的绕线效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术所述绕线装置的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术所述绕线装置另一角度的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术所述铁芯固定装置的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术所述定位治具、共通治具和翻转柱的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线圈的绕线设备，其特征在于：包括张力装置(1)、绕线装置(2)和铁芯固定装置(3)；所述绕线装置(2)包括固定在底板上的Y向移动组件(21)、安装在所述Y向移动组件(21)上的安装架(22)、安装在所述安装架(22)上的绕线结构(23)和安装在所述安装架(22)上剪线结构(24)；所述绕线结构(23)通过第一Z向移动组件(25)安装在所述安装架(22)上；所述剪线结构(24)通过第二Z向移动组件(26)安装在所述安装架(22)上；所述铁芯固定装置(3)包括固定在底板上的X向移动组件(31)、安装在所述X向移动组件(31)上的治具翻转结构(32)和安装在所述治具翻转结构(32)上的治具固定结构(33)；所述治具固定结构(33)上设有用于嵌设工件的共通治具(34)。2.根据权利要求1所述的一种多线圈的绕线设备，其特征在于：所述安装架(22)包括两个立柱(221)、连接两个所述立柱(221)的横梁(222)和底板(223)；所述横梁(222)设置在所述立柱(221)的顶端；所述安装架(22)还包括竖直设置的剪线安装板(224)；所述剪线安装板(224)通过三角支架固定连接在所述横梁(222)上。3.根据权利要求2所述的一种多线圈的绕线设备，其特征在于：所述Y向移动组件(21)包括固定在所述底板上的Y向滚珠丝杠(211)，所述Y向滚珠丝杠(211)上连接有Y向移动块，所述Y向移动块与安装架(22)固定连接；所述Y向滚珠丝杠(211)的两侧还均设有Y向导轨(212),所述Y向导轨(212)上连接有Y向滑块；所述底板(223)与所述Y向滑块固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多线圈的绕线设备，其特征在于：所述第一Z向移动组件(25)包括在两个所述立柱(221)上均有设置的第一Z向导轨(251)；所述第一Z向导轨(251)上连接有第一Z向滑块；所述绕线结构(23)包括固定连接在所述第一Z向滑块上的绕线安装板(231)；所述绕线安装板(231)上设有多组绕线组件(232)；所述绕线组件(232)包括绕线架(2321)和多个嵌设在所述绕线架(2321)上的出线导嘴(2322)；所述绕线架(2321)的两端通过三角支架固定在所述绕线安装板(231)上；所述第一Z向移动组件(25)还包括第一Z向驱动电机(252)和连接在所述第一Z向驱动电机(252)输出轴上的第一Z向带轮组件(253)；所述第一Z向带轮组件(253)中一个带轮传动连接在所述第一Z向驱动电机(252)输出轴上，另一个带轮可转动连接在所述横梁(222)上；所述第一Z向带轮组件(253)的皮带上固定连接有第一Z向固定块(254)，所述第一Z向固定块(254)还固定连接在所述绕线安装板(231)上。5.根据权利要求4所述的一种多线圈的绕线设备，其特征在于：所述第二Z向移动组件(26)包括固定在所述剪线安装板(224)上的第二Z向滚珠丝杆(261)；所述第二Z向滚珠丝杆(261)上连接有第二Z向移动块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓辉，王威，
申请(专利权)人：日本电产增成机器装置浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：