用于大工件的绕线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于大工件的绕线设备，包括安装在底板上的出线结构、绕线结构、第一三维工作台、第二三维工作台、上料结构和张力结构；所述出线结构包括安装在所述第一三维工作台上的安装板；所述安装板上设有出线组件；本发明专利技术通过出线结构和绕线结构的配合，实现对铁芯的绕线，通过第一三维工作台，带动出线组件对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙；通过第二三维工作台带动上料结构移动，实现共通治具上料和下料的功能，提高上下料的效率，保证较好的绕线效率；通过张力结构，起到张紧铜线的功能，确保绕在铁芯上的铜线不是松垮的，保证较好的绕线效果。保证较好的绕线效果。保证较好的绕线效果。

【技术实现步骤摘要】
用于大工件的绕线设备


[0001]本专利技术涉及铁芯绕线领域，具体涉及一种用于大工件的绕线设备。

技术介绍

[0002]目前，电机铁芯上的线圈绕制一般是在绕线机上进行。然而由于铁芯结构不规则，故在对应不同的铁芯时需要不同的夹具进行固定，更换夹具步骤繁琐，还需同时更换相应的托盘夹具，影响生产进度。
[0003]现有的绕线机均为半自动化，需要操作人员手动将铁芯放置在定位座上，然后手动将铜线拉出并与铁芯配合，绕制完成后，手动将成品取出。该过程中全程需要操作人员手动操作，加工效率较低，而且具有一定的危险。
[0004]基于上述情况，本专利技术提出了一种用于大工件的绕线设备，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于大工件的绕线设备。本专利技术的用于大工件的绕线设备，通过出线结构和绕线结构的配合，实现对铁芯的绕线，通过第一三维工作台，带动出线组件对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙；通过第二三维工作台带动上料结构移动，实现共通治具上料和下料的功能，提高上下料的效率，保证较好的绕线效率；通过张力结构，起到张紧铜线的功能，确保绕在铁芯上的铜线不是松垮的，保证较好的绕线效果。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种用于大工件的绕线设备，包括安装在底板上的出线结构、绕线结构、第一三维工作台、第二三维工作台、上料结构和张力结构；所述出线结构包括安装在所述第一三维工作台上的安装板；所述安装板上设有出线组件；
[0008]所述绕线结构包括对应所述出线组件设置的旋转底座和架设在所述旋转底座上方的绕线安装架；所述绕线安装架上对应所述旋转底座均设有下压单元；所述下压单元的底端连接有上治具；所述旋转底座的顶端设有共通治具；所述共通治具的顶端设有下治具；所述上治具和下治具之间设有铁芯；
[0009]所述上料结构安装在所述第二三维工作台上，所述上料结构包括上料组件和用于安装所述上料组件的上料安装板；所述上料组件包括固定在所述第二三维工作台上的上料治具和固定在所述上料治具上的夹紧组件。
[0010]本专利技术通过所述出线结构和绕线结构的配合，实现对所述铁芯的绕线，通过所述第一三维工作台，带动所述出线组件对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙；通过所述第二三维工作台带动所述上料结构移动，实现共通治具上料和下料的功能，提高上下料的效率，保证较好的绕线效率；通过所述张力结构，起到张紧铜线的功能，确保绕在所述铁芯上的铜线不是松垮的，保证较好的绕线效果。
[0011]优选的，所述第一三维工作台包括多个嵌设在所述底板上的第一升降气缸，多个所述第一升降气缸的顶端均通过第一升降板连接；所述第一升降板上的四个角处均设有升降柱；四个所述升降柱的顶端贯穿所述底板向上延伸，四个所述升降柱的顶部通过第二升降板连接；所述第二升降板上设有第一X向移动组件；在所述第一X向移动组件上连接有第一移动板；所述第一移动板上设有第一Y向移动组件；所述安装板连接在所述第一Y向移动组件上。
[0012]优选的，所述第一X向移动组件包括固定在所述第一升降板上的第一X向滚珠丝杆；所述第一X向滚珠丝杆连接有第一X向移动块；所述第一移动板固定在所述第一X向移动块上；所述第一Y向移动组件包括固定在所述第一移动板上的第一Y向滚珠丝杆；所述第一Y向滚珠丝杆连接有第一Y向移动块；所述安装板固定在所述第一Y向移动块上：
[0013]所述第一X向滚珠丝杆的两侧均设有第一X向导轨；所述第一X向导轨可滑动连接有多个第一X向滑块；所述第一X向滑块均与所述第一移动板固定连接；所述第一Y向滚珠丝杆的两侧均设有第一Y向导轨；所述第一Y向导轨可滑动连接有多个第一Y向滑块；所述第一Y向滑块均与所述安装板固定连接。
[0014]优选的，所述出线组件包括多个共线设置的导线轮和导线管；所述安装板上对应每个所述出线组件还设有切线组件；所述切线组件包括通过气缸固定架固定安装在所述安装板上的切线气缸；所述切线气缸的输出杆端部设有剪线钳。
[0015]优选的，所述上治具的顶部设有用于与所述下压单元连接的连接柱；所述上治具的两端设有用于固定所述铁芯的卡块；所述下治具的顶部设有用于嵌设所述铁芯的安装槽；所述下治具的侧面设有始线拉紧孔；
[0016]所述共通治具的底端设有用于与所述旋转底座连接的传动柱；所述共通治具的两侧均设有凹槽。
[0017]优选的，所述旋转底座包括安装套筒和嵌设在所述安装套筒中的旋转轴；所述旋转轴的顶端与所述共通治具连接；所述旋转轴的底端贯穿所述底板向下延伸；所述底板上还设有旋转电机；所述旋转电机的输出轴与旋转轴传动连接。
[0018]优选的，所述上料治具的一端固定在所述上料安装板上，另一端开设有两个用于嵌设所述共通治具的上料凹槽；且在所述上料凹槽的端部设有V型口；每个所述上料凹槽上均设有一个夹紧组件；
[0019]所述夹紧组件包括夹紧安装块；所述夹紧安装块的两侧均设有夹紧凹槽，所述夹紧凹槽内可转动连接有夹紧杆；所述夹紧杆的中部与所述夹紧安装块可转动连接；所述夹紧杆前端的内侧设有夹紧块；两个所述夹紧杆的后端通过夹紧弹簧连接；所述夹紧安装块内还设有用于嵌设所述夹紧弹簧的夹紧通孔。
[0020]优选的，所述第二三维工作台包括两组固定在所述底板上的工作台安装架，每组所述工作台安装架均设有第二Y向移动组件；两个所述第二Y向移动组件通过第二移动板连接；所述第二移动板的底部设有多个第二升降气缸；所述第二升降气缸的驱动杆贯穿所述第二移动板向上延伸，所述第二升降气缸驱动杆的端部通过第三升降板连接；所述第三升降板上固定有X向移动气缸；所述第三升降板的侧面还固定有第二X向导轨；所述第二X向导轨上设有多个第二X向滑块；所述上料安装板固定连接在多个所述第二X向滑块上；所述上料安装板还与所述X向移动气缸的驱动杆传动连接；
[0021]所述第三升降板底面的两端均设有上料导向杆；所述上料导向杆贯穿所述第二移动板向下延伸；所述上料导向杆的底端通过第四升降板连接。
[0022]优选的，所述第二Y向移动组件包括第二Y向滚珠丝杆；所述第二Y向滚珠丝杆上连接有第二Y向移动块；所述第二移动板与第二Y向移动块固定连接；其中一个所述第二Y向滚珠丝杆的下方设有上料电机；所述上料电机与所述第二Y向滚珠丝杆之间通过带轮组件传动连接；
[0023]所述工作台安装架上还安装有第二Y向导轨；所述第二Y向导轨上连接有第二Y向滑块；所述第二Y向滑块与第二移动板固定连接。
[0024]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0025]本专利技术的用于大工件的绕线设备，通过出线结构和绕线结构的配合，实现对铁芯的绕线，通过第一三维工作台，带动出线组件对铜线的位置进行调整，确保较好的缠绕效果，提高缠绕效率，保证每一圈铜线之间没有较大的间隙；通过第二三维工作台带动上料结构移动，实现共通治具上料和下料的功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大工件的绕线设备，其特征在于：包括安装在底板上的出线结构(1)、绕线结构(2)、第一三维工作台(3)、第二三维工作台(4)、上料结构和张力结构(6)；所述出线结构(1)包括安装在所述第一三维工作台(3)上的安装板(11)；所述安装板(11)上设有出线组件(12)；所述绕线结构(2)包括对应所述出线组件(12)设置的旋转底座(21)和架设在所述旋转底座(21)上方的绕线安装架(22)；所述绕线安装架(22)上对应所述旋转底座(21)均设有下压单元(23)；所述下压单元(23)的底端连接有上治具(24)；所述旋转底座(21)的顶端设有共通治具(25)；所述共通治具(25)的顶端设有下治具(26)；所述上治具(24)和下治具(26)之间设有铁芯(9)；所述上料结构安装在所述第二三维工作台(4)上，所述上料结构包括上料组件(5)和用于安装所述上料组件(5)的上料安装板(53)；所述上料组件(5)包括固定在所述第二三维工作台(4)上的上料治具(51)和固定在所述上料治具(51)上的夹紧组件(52)。2.根据权利要求1所述的一种用于大工件的绕线设备，其特征在于：所述第一三维工作台(3)包括多个嵌设在所述底板上的第一升降气缸(31)，多个所述第一升降气缸(31)的顶端均通过第一升降板(32)连接；所述第一升降板(32)上的四个角处均设有升降柱(321)；四个所述升降柱(321)的顶端贯穿所述底板向上延伸，四个所述升降柱(321)的顶部通过第二升降板(322)连接；所述第二升降板(322)上设有第一X向移动组件(33)；在所述第一X向移动组件(33)上连接有第一移动板(34)；所述第一移动板(34)上设有第一Y向移动组件(35)；所述安装板(11)连接在所述第一Y向移动组件(35)上。3.根据权利要求1所述的一种用于大工件的绕线设备，其特征在于：所述第一X向移动组件(33)包括固定在所述第一升降板(32)上的第一X向滚珠丝杆(331)；所述第一X向滚珠丝杆(331)连接有第一X向移动块；所述第一移动板(34)固定在所述第一X向移动块上；所述第一Y向移动组件(35)包括固定在所述第一移动板(34)上的第一Y向滚珠丝杆(351)；所述第一Y向滚珠丝杆(351)连接有第一Y向移动块；所述安装板(11)固定在所述第一Y向移动块上：所述第一X向滚珠丝杆(331)的两侧均设有第一X向导轨(333)；所述第一X向导轨(333)可滑动连接有多个第一X向滑块；所述第一X向滑块均与所述第一移动板(34)固定连接；所述第一Y向滚珠丝杆(351)的两侧均设有第一Y向导轨(353)；所述第一Y向导轨(353)可滑动连接有多个第一Y向滑块；所述第一Y向滑块均与所述安装板(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于大工件的绕线设备，其特征在于：所述出线组件(12)包括多个共线设置的导线轮(121)和导线管(122)；所述安装板上对应每个所述出线组件(12)还设有切线组件(13)；所述切线组件(13)包括通过气缸固定架(131)固定安装在所述安装板(11)上的切线气缸(132)；所述切线气缸(132)的输出杆端部设有剪线钳(133)。5.根据权利要求1所述的一种用于大工件的绕线设备，其特征在于：所述上治具(24)的顶部设有用于与所述下压单元(23)连接的连接柱；所述上治具(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓辉，
申请(专利权)人：日本电产增成机器装置浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：