道路饱和度评价方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了道路饱和度评价方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通以及计算机视觉等人工智能领域，其中的方法可包括：针对任一道路，获取待评价的时间窗口内经过该道路的浮动车轨迹，将获取到的浮动车轨迹数量作为该道路在待评价的时间窗口的实际通行流量；获取待评价的时间窗口对应的该道路的临界通行能力；根据获取到的实际通行流量及临界通行能力确定出该道路的饱和度。应用本公开所述方案，可降低实现成本及提升评价结果的准确性等。等。等。

【技术实现步骤摘要】
道路饱和度评价方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，特别涉及智能交通以及计算机视觉等领域的道路饱和度评价方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]道路饱和度是反映道路服务水平的重要指标之一，根据该指标可以对个体交通出行进行辅助规划，避开交通通行高峰，提升道路交通通行体验，并可对交通管控治理起到指导作用，如对于信号灯配时调控、道路方向通行优化以及路口相位时间调整等起到重要作用。
[0003]目前，多采用人工统计方式或电子设备方式来获取道路饱和度。其中，人工统计方式需要耗费较大的人力和时间成本，且效率低下，而且准确性也较差，电子设备方式即指借助于地磁线圈、电子眼摄像头等来评价道路饱和度，但这种方式的实现成本较高，而且受限于电子设备的稳定性，一旦电子设备发生损坏，则会影响评价结果，即降低评价结果的准确性。

技术实现思路

[0004]本公开提供了道路饱和度评价方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]一种道路饱和度评价方法，包括：
[0006]针对任一道路，获取待评价的时间窗口内经过所述道路的浮动车轨迹，将获取到的浮动车轨迹数量作为所述道路在所述待评价的时间窗口的实际通行流量；
[0007]获取所述待评价的时间窗口对应的所述道路的临界通行能力；
[0008]根据所述实际通行流量及所述临界通行能力确定出所述道路的饱和度。
[0009]一种道路饱和度评价装置，包括：第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；/>[0010]所述第一处理模块，用于针对任一道路，获取待评价的时间窗口内经过所述道路的浮动车轨迹，将获取到的浮动车轨迹数量作为所述道路在所述待评价的时间窗口的实际通行流量；
[0011]所述第二处理模块，用于获取所述待评价的时间窗口对应的所述道路的临界通行能力；
[0012]所述第三处理模块，用于根据所述实际通行流量及所述临界通行能力确定出所述道路的饱和度。
[0013]一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
[0017]一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
[0018]一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如以上所述的方法。
[0019]上述公开中的一个实施例具有如下优点或有益效果：可基于获取到的浮动车轨迹来进行道路饱和度评价，无需人工介入，从而节省了人力和时间成本，并提升了处理效率，而且，无需使用地磁线圈等电子设备，从而降低了实现成本，另外，可结合道路的实际通行流量以及临界通行能力来确定出道路的饱和度，从而确保了评价结果的准确性等。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1为本公开所述道路饱和度评价方法第一实施例的流程图；
[0023]图2为现有拥堵程度和断面通行能力间的关系示意图；
[0024]图3为现有拥堵程度和空间占有率间的关系示意图；
[0025]图4为本公开所述划分得到的各时间段的示意图；
[0026]图5为本公开所述路口的示意图；
[0027]图6为本公开所述道路饱和度评价方法第二实施例的流程图；
[0028]图7为本公开所述道路饱和度评价装置实施例700的组成结构示意图；
[0029]图8示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备800的示意性框图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]图1为本公开所述道路饱和度评价方法第一实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。
[0033]在步骤101中，针对任一道路，获取待评价的时间窗口内经过该道路的浮动车轨迹，将获取到的浮动车轨迹数量作为该道路在待评价的时间窗口的实际通行流量。
[0034]在步骤102中，获取待评价的时间窗口对应的该道路的临界通行能力。
[0035]在步骤103中，根据获取到的实际通行流量及临界通行能力确定出该道路的饱和度。
[0036]可以看出，上述方法实施例所述方案中，可基于获取到的浮动车轨迹来进行道路饱和度评价，无需人工介入，从而节省了人力和时间成本，并提升了处理效率，而且，无需使
用地磁线圈等电子设备，从而降低了实现成本，另外，可结合道路的实际通行流量以及临界通行能力来确定出道路的饱和度，从而确保了评价结果的准确性等。
[0037]浮动车通常是指安装了车载全球定位系统(GPS，Global Positioning System)并行驶在道路上的车辆，可包括公交车、出租车和私家车等。
[0038]传统的电子设备方式中，需要针对指定的道路安装地磁线圈等，实现成本较高，而本公开所述方案中仅需借助于浮动车的定位能力等，无需额外的进行电子设备的铺设，从而降低了实现成本，而且，以某一城市为例，浮动车可覆盖到城市中的各个道路，即数据覆盖范围更广。另外，获取到的浮动车轨迹是基于群体的贡献，不依赖于单独的某个个体，因此当某个个体出现问题无法召回时，对整体并不会造成实质影响，即数据稳定性高，持续性强。再有，基于软件数字化和互联网通信传输以及大数据处理能力等，群体的浮动车轨迹可以实时采集回传，并经过处理后实时输出。
[0039]所述时间窗口的具体时长可根据实际需要而定，比如，15分钟。针对每个时间窗口，可分别按照图1所示方式进行处理。
[0040]为便于表述，将当前处理的时间窗口称为待评价的时间窗口，针对任一道路，即待评价的道路，为便于表述，后续将其称为道路i，可获取待评价的时间窗口内经过道路i的浮动车轨迹，并可将获取到的浮动车轨迹数量作为道路i在待评价的时间窗口的实际通行流量。
[0041]优选地，针对获取到的任一浮动车轨迹，还可首先对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路饱和度评价方法，包括：针对任一道路，获取待评价的时间窗口内经过所述道路的浮动车轨迹，将获取到的浮动车轨迹数量作为所述道路在所述待评价的时间窗口的实际通行流量；获取所述待评价的时间窗口对应的所述道路的临界通行能力；根据所述实际通行流量及所述临界通行能力确定出所述道路的饱和度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述临界通行能力为根据第一预定时长内包括的M个连续时间窗口分别对应的第一参数确定出的，M为大于一的正整数；所述M个连续时间窗口中的最后一个时间窗口为所述待评价的时间窗口，或者，所述M个连续时间窗口中的最后一个时间窗口为位于所述待评价的时间窗口之前的时间窗口；任一时间窗口对应的第一参数包括：所述时间窗口内经过所述道路的处于临界通行状态的浮动车数量。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述临界通行能力为M个第一参数中与预定的分位点对应的第一参数。4.根据权利要求2所述的方法，其中，针对任一时间窗口，获取所述时间窗口对应的第一参数包括：将所述时间窗口作为待处理的时间窗口；分别获取所述待处理的时间窗口内经过所述道路的各浮动车轨迹对应的通行速度；根据获取到的各通行速度确定出所述待处理的时间窗口对应的第一参数。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述分别获取所述待处理的时间窗口内经过所述道路的各浮动车轨迹对应的通行速度包括：针对所述待处理的时间窗口内经过所述道路的任一浮动车轨迹，分别进行以下处理：将所述浮动车轨迹对应的时间范围划分为至少一个时间段，划分得到的各时间段为连续的时间段，对于任一时间段，其中的各时间点对应的车速均大于第一阈值，或者，其中的各时间点对应的车速均小于或等于所述第一阈值；从划分得到的各时间段中过滤掉非正常通行的时间段；获取剩余的时间段的车速均值，将所述均值作为所述浮动车轨迹对应的通行速度。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从划分得到的各时间段中过滤掉非正常通行的时间段包括：针对其中的各时间点对应的车速均小于或等于所述第一阈值的任一时间段，若确定所述时间段的时长小于或等于第二阈值，且所述时间段对应的浮动车移动距离小于或等于第三阈值，则确定所述时间段为短时停车的时间段，并将所述时间段作为非正常通行的时间段过滤掉。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从划分得到的各时间段中过滤掉非正常通行的时间段包括：针对其中的各时间点对应的车速均小于或等于所述第一阈值的任一时间段，若确定所述时间段的时长大于或等于第四阈值，且所述时间段对应的浮动车移动距离小于或等于第五阈值，则确定所述时间段为长时停车的时间段，并将所述时间段作为非正常通行的时间段过滤掉。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据获取到的各通行速度确定出所述待处理的时间窗口对应的第一参数包括：获取所述道路对应的畅通速度；针对所述待处理的时间窗口内经过所述道路的任一浮动车轨迹，分别根据所述浮动车轨迹对应的通行速度以及所述畅通速度，确定出所述浮动车轨迹对应的浮动车是否处于临界通行状态；统计所述待处理的时间窗口内经过所述道路的各浮动车轨迹对应的浮动车中处于临界通行状态的浮动车数量，将统计结果作为所述待处理的时间窗口对应的第一参数。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述浮动车轨迹对应的通行速度以及所述畅通速度，确定所述浮动车轨迹对应的浮动车是否处于临界通行状态包括：根据所述畅通速度确定出所述道路对应的临界通行速度范围；若所述浮动车轨迹对应的通行速度位于所述临界通行速度范围内，则确定所述浮动车轨迹对应的浮动车处于临界通行状态；若所述浮动车轨迹对应的通行速度位于所述临界通行速度范围之外，则确定所述浮动车轨迹对应的浮动车未处于临界通行状态。10.根据权利要求1～9中任一项所述的方法，其中，所述根据所述实际通行流量及所述临界通行能力确定出所述道路的饱和度包括：将所述实际通行流量与所述临界通行能力的比值作为所述道路的饱和度。11.根据权利要求1～9中任一项所述的方法，还包括：针对所述道路对应的路口，计算所述路口对应的各道路的所述实际通行流量之和，得到第一计算结果，并计算所述路口对应的各道路的所述临界通行能力之和，得到第二计算结果，将所述第一计算结果与所述第二计算结果的比值作为所述路口的饱和度。12.一种道路饱和度评价装置，包括：第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；所述第一处理模块，用于针对任一道路，获取待评价的时间窗口内经过所述道路的浮动车轨迹，将获取到的浮动车轨迹数量作为所述道路在所述待评价的时间窗口的实际通行流量；所述第二处理模块，用于获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董磊，李涛，王昊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：