一种自动泊车过程中车位检索功能在线测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动泊车过程中车位检索功能在线测试系统及方法，涉及计算机测试技术领域。本发明专利技术包括上位机、以太网转换器和泊车控制器；泊车控制器将内部的变更数据通过以太网转换器传递给上位机进行处理；上位机为LabVIEW编程实现以太网通讯和软件内部变量可视化界面；可视化界面包括车辆实时位置展示模块、汽车历史轨迹展示模块、雷达回波信号展示模块、雷达距离值2.5m以下目标信息展示模块、雷达全范围障碍物信息展示模块、拟合障碍物轮廓模块、车位两焦点坐标连线模块和时间展示模块。本发明专利技术通过实时可视化显示车位检索测试的过程，分析数据、定位测试问题的效率有了极大的提高，极大程度上缩短了软件的研发迭代周期。期。期。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车过程中车位检索功能在线测试系统及方法


[0001]本专利技术属于计算机测试
，特别是涉及一种自动泊车过程中车位检索功能在线测试系统及方法。

技术介绍

[0002]随着汽车智能网联化技术的发展，智能驾驶已逐渐成为汽车行业的重点发展方向，而自动泊车技术是现阶段智能驾驶领域最为火热的研发内容，为了保证产品的性能和质量，大量的开发自测以及系统测试是很有必要的。常见的泊车测试方法有硬件在环测试、模型在环测试和实车测试等。
[0003]现有市场上针对于泊车过程中车位检索的测试方案存在以下缺点：
[0004]1)开发周期较长
[0005]对于台架模拟的测试方案，台架的搭建难度较大，导开发周期较长
[0006]2)成本较高
[0007]台架方案的硬件设备的购买需要较高费用，使用采集数据的设备进行测试的方案，采集设备价格都很高，导致测试的成本较高。
[0008]3)非实时的可视化系统
[0009]现有自动泊车中的实车车位检索测试方案，多为离线仿真或离线回看数据，不能在线可视化动态测试。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车过程中车位检索功能在线测试系统，包括上位机、以太网转换器和泊车控制器，其特征在于：所述泊车控制器将内部的变更数据通过以太网转换器传递给上位机进行处理；所述泊车控制器为实现自动泊车功能的ECU；所述泊车控制器通过以太网XCP协议与上位机进行通讯；所述上位机为LabVIEW编程实现以太网通讯和软件内部变量可视化界面；所述可视化界面包括车辆实时位置展示模块、汽车历史轨迹展示模块、雷达回波信号展示模块、雷达距离值2.5m以下目标信息展示模块、雷达全范围障碍物信息展示模块、拟合障碍物轮廓模块、车位两焦点坐标连线模块和时间展示模块。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车过程中车位检索功能在线测试系统，其特征在于，所述时间展示模块用于展示北京时间的当前时刻，支持快照功能；所述快照功能，用于保存当前时刻下的可视化界面的快照，并且快照名称自动命名为当前时刻，文件位置可自定义。3.一种自动泊车过程中车位检索功能在线测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：泊车控制器运行后，确认可以开始泊车，保证泊车控制器可以开始测试；步骤S2：将泊车控制器与PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：林园胜，李思静，祖春胜，马啸飞，章凯，曹姜，鄂晓锋，
申请(专利权)人：安徽域驰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：