定位端、目标端及定位方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种定位端、目标端及定位方法。该定位端包括：主节点以及若干个从节点；主节点以及各从节点作为测距节点均包括第一无线模块；每个测距节点还包括与其第一无线模块电连接的第二无线模块；主节点的第一无线模块与目标端的第一无线模块通信并确定需要对目标端进行定位时，各测距节点的第二无线模块分别与目标端的第二无线模块进行测距通信并得到各自与目标端之间的距离信息,以及将距离信息发送至本测距节点的第一无线模块,且从节点的第一无线模块将各自的距离信息发送至主节点的第一无线模块；主节点的第一无线模块用于根据各测距节点发送的距离信息计算得到目标端的位置信息。从而可提高定位精度，且易于快速实施。易于快速实施。易于快速实施。

【技术实现步骤摘要】
定位端、目标端及定位方法


[0001]本专利技术涉及通信
，特别涉及一种定位端、目标端及定位方法。

技术介绍

[0002]目前主流蓝牙RSSI定位技术的定位精度低(定位精度>1m甚至更糟)，且受信号强弱影响大，尤其是复杂的环境(遮挡物、天气等)对信号强弱影响较大，导致定位效果不稳定。而到达角度定位(Angle
‑
of
‑
Arrival，简称AOA)以及相位差定位(PDM)等的高精度定位技术硬件实施复杂、成本高。
[0003]因此，亟需提出一种定位精度高且易于实施的定位方案。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种定位端、目标端及定位方法，解决现有定位技术中难以实现定位精度高且易于实施的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位端，用于对目标端进行定位,所述定位端包括主节点以及若干个从节点；
[0007]所述主节点以及各从节点均包括第一无线模块；其中，所述主节点以及各从节点中的预设数量的节点为测距节点,每个所述测距节点还包括与其第一无线模块电连接的第二无线模块；
[0008]所述目标端包括第一无线模块和第二无线模块；所述定位端的主节点和所述目标端之间通过第一无线模块通信；
[0009]所述定位端的各测距节点中的第二无线模块均为基站模块,所述目标端的第二无线模块为信标模块；
[0010]所述主节点的第一无线模块与所述目标端的第一无线模块通信并在确定需要对所述目标端进行定位时，各所述测距节点的第二无线模块分别与所述目标端的第二无线模块进行测距通信并得到各自与所述目标端之间的距离信息,以及将所述距离信息发送至本测距节点的第一无线模块,且作为从节点的测距节点的第一无线模块将各自的距离信息发送至所述主节点的第一无线模块；所述主节点的第一无线模块用于根据各所述测距节点发送的距离信息计算得到所述目标端的位置信息。
[0011]另外，所述第一无线模块为蓝牙模块，所述第二无线模块为UWB模块；
[0012]相应地，所述目标端的第二无线模块为UWB信标，所述测距节点中的第二无线模块为UWB基站。
[0013]另外，各所述测距节点中的UWB基站根据飞行时间算法计算得到各自与所述目标端之间的距离信息。
[0014]另外，各所述测距节点的UWB基站均通过其蓝牙模块获取所述目标端的UWB 信标
的身份信息，并根据所述UWB信标的身份信息与所述UWB信标进行测距通信以得到各自与所述目标端之间的距离信息；
[0015]可选地，所述定位端用于若未存储所述目标端的UWB信标的身份信息时，所述主节点通过其蓝牙模块与所述目标端的蓝牙模块通信并获取所述目标端的 UWB信标的身份信息，并将所述UWB信标的身份发送至各所述测距节点的蓝牙模块，各所述测距节点的蓝牙模块将所述目标端的UWB信标的身份信息发送至各自的UWB基站；所述定位端还用于若所述定位端存储有所述目标端的UWB信标的身份信息时，所述定位端的各测距节点根据所述目标端的蓝牙模块与UWB 信标的对应关系得到所述UWB信标的身份信息。
[0016]另外，所述定位端为车端，所述主节点为测距节点，且所述测距节点的数量为2个、3个或者4个。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供了一种目标端，所述目标端与如前所述的定位端通信以使所述定位端得到所述目标端的位置信息；所述目标端包括第一无线模块和第二无线模块，所述第二无线模块为信标模块；
[0018]所述目标端的第一无线模块与所述定位端主节点的第一无线模块通信，以供所述定位端确定是否需要对所述目标端进行定位；
[0019]所述目标端的第二无线模块与所述定位端的各测距节点中的第二无线模块用于在所述定位端需要对所述目标端进行定位时进行测距通信以使各所述测距节点得到各自与所述目标端之间的距离信息，以供所述定位端根据所述距离信息计算得到所述目标端的位置信息。
[0020]另外，所述目标端的第一无线模块为蓝牙模块，所述目标端的第二无线模块为UWB信标；所述目标端的蓝牙模块还用于将获取的所述目标端的UWB信标的身份信息发送至所述定位端的主节点，以供所述定位端的各测距节点根据所述目标端的UWB信标的身份信息与所述目标端的UWB信标进行测距通信。
[0021]另外，所述UWB信标为固设于所述目标端上的外置贴片式UWB模块。
[0022]另外，所述目标端采用以下任意一种方式得到所述目标端的UWB信标的身份信息：
[0023]通过扫描所述目标端的UWB信标的二维码信息得到所述UWB信标的身份信息；
[0024]所述目标端通过NFC或者蓝牙通信方式获取所述UWB信标的身份信息。
[0025]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种定位方法，用于对目标端进行定位, 所述定位端包括主节点以及若干个从节点；所述主节点以及各从节点均包括第一无线模块；其中，所述主节点以及各从节点中的预设数量的节点为测距节点, 各所述测距节点还包括与其第一无线模块电连接的第二无线模块；所述目标端包括第一无线模块和第二无线模块；所述定位端的主节点和所述目标端之间通过第一无线模块通信；所述定位端的各测距节点中的第二无线模块均为基站模块,所述目标端的第二无线模块为信标模块；所述方法包括：
[0026]所述主节点的第一无线模块与所述目标端的第一无线模块通信并在确定需要对所述目标端进行定位时，各所述测距节点的第二无线模块分别与所述目标端的第二无线模块进行测距通信并得到各自与所述目标端之间的距离信息,以及将所述距离信息发送至本测距节点的第一无线模块,且作为从节点的测距节点的第一无线模块将各自的距离信息发送至所述主节点的第一无线模块；
[0027]所述主节点的第一无线模块根据各所述测距节点发送的距离信息计算得到所述
目标端的位置信息。
[0028]本公开实施例的定位方案中，定位端的各测距节点均包括电连接的第一无线模块和第二无线模块，且各测距节点中的第二无线模块与目标端的第二无线模块进行测距通信以得到各自与目标端之间的距离信息，并将距离信息通过各自的第一无线模块发送至主节点的第一无线模块，由主节点根据多个距离信息得到目标端的位置信息，实现多点定位。同时，第二无线模块的抗干扰性能高于第一无线模块，由此通过采用抗干扰性能更佳的无线模块进行测距从而提高定位精度；并且定位端的多个节点之间通过第一无线模块通信，无需布线，成本低且易于快速实施应用。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，可以理解地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位端，用于对目标端进行定位,其特征在于，所述定位端包括主节点以及若干个从节点；所述主节点以及各从节点均包括第一无线模块；其中，所述主节点以及各从节点中的预设数量的节点为测距节点,每个所述测距节点还包括与其第一无线模块电连接的第二无线模块；所述目标端包括第一无线模块和第二无线模块；所述定位端的主节点和所述目标端之间通过第一无线模块通信；所述定位端的各测距节点中的第二无线模块均为基站模块,所述目标端的第二无线模块为信标模块；所述主节点的第一无线模块与所述目标端的第一无线模块通信并在确定需要对所述目标端进行定位时，各所述测距节点的第二无线模块分别与所述目标端的第二无线模块进行测距通信并得到各自与所述目标端之间的距离信息,以及将所述距离信息发送至本测距节点的第一无线模块,且作为从节点的测距节点的第一无线模块将各自的距离信息发送至所述主节点的第一无线模块；所述主节点的第一无线模块用于根据各所述测距节点发送的距离信息计算得到所述目标端的位置信息。2.根据权利要求1所述的定位端，其特征在于，所述第一无线模块为蓝牙模块，所述第二无线模块为UWB模块；相应地，所述目标端的第二无线模块为UWB信标，所述测距节点中的第二无线模块为UWB基站。3.根据权利要求2所述的定位端，其特征在于，各所述测距节点中的UWB基站根据飞行时间算法计算得到各自与所述目标端之间的距离信息。4.根据权利要求2所述的定位端，其特征在于，各所述测距节点的UWB基站均通过其蓝牙模块获取所述目标端的UWB信标的身份信息，并根据所述UWB信标的身份信息与所述UWB信标进行测距通信以得到各自与所述目标端之间的距离信息；可选地，所述定位端用于若未存储所述目标端的UWB信标的身份信息时，所述主节点通过其蓝牙模块与所述目标端的蓝牙模块通信并获取所述目标端的UWB信标的身份信息，并将所述UWB信标的身份发送至各所述测距节点的蓝牙模块，各所述测距节点的蓝牙模块将所述目标端的UWB信标的身份信息发送至各自的UWB基站；所述定位端还用于若所述定位端存储有所述目标端的UWB信标的身份信息时，所述定位端的各测距节点根据所述目标端的蓝牙模块与UWB信标的对应关系得到所述UWB信标的身份信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位端，其特征在于，所述定位端为车端，所述主节点为测距节点，且所述测距节点的数量为2个、3个或者4个。6.一种目标端，其特征在于，所述目标端与如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，
申请(专利权)人：广东银基信息安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：