一种绳索更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绳索更换装置，所述绳索更换装置包括：绳索输送机构，用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动，以更换第二绳索；第一检测部件，用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1；所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构；第二检测部件，用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2；所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上；控制部件，根据所述V1和所述V2的差异情况，调整所述V1；所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。本发明专利技术的绳索更换装置，能减少打滑现象,提高换绳的效率。高换绳的效率。高换绳的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绳索更换装置


[0001]本专利技术涉及提升机
，具体涉及一种绳索更换装置。

技术介绍

[0002]矿井提升系统是煤炭生产过程中的重要设备，承担着矿井煤炭、矸石、人员、各种材料和设备的运送任务，是联系矿井井下和地面的重要渠道，常被人们称为“咽喉”或“动脉”。矿井提升系统的提升钢丝绳在使用过程中，由于断丝、磨损、锈蚀等原因，强度会逐渐降低，因此规定有使用期限。例如，《煤矿安全规程》规定立井摩擦轮式提升机的主提升钢丝绳(首绳)的使用期限应不超2年，即立井提升机钢丝绳的更换是比较频繁的。而大型煤矿中，立井提升机数量多，换绳工作量大，时间长，因此安全高效的换绳装置将会对煤矿带来很大的经济效益。常用的换绳方法是用换绳车，通过相对设置的上夹持组件和下夹持组件的夹持作用实现钢丝绳的直线拉、送运动。
[0003]但是，换绳车在换绳过程中经常发生打滑等现象，造成换绳效率低下、损伤相关设备和新绳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种绳索更换装置，能减少打滑现象。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本专利技术实施例提供了一种绳索更换装置，所述绳索更换装置包括：
[0007]绳索输送机构，用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动，以更换第二绳索；
[0008]第一检测部件，用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1；所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构；
[0009]第二检测部件，用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2；所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上；
[0010]控制部件，根据所述V1和所述V2的差异情况，调整所述V1；所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。
[0011]上述方案中，所述绳索输送机构包括：
[0012]第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持所述第一绳索的夹持带和驱动所述夹持带转动的驱动滚筒，其中，第一夹持组件和第二夹持组件的夹持带分别位于所述第一绳索两侧以夹持所述第一绳索；
[0013]夹持液压缸，与所述第一夹持组件的驱动滚筒连接，以驱动所述第一夹持组件的夹持带朝向所述第二夹持组件的夹持带移动，以夹持所述第一绳索。
[0014]上述方案中，所述夹持带上设置多个沿周向分布的摩擦块，每个所述摩擦块开设用于第一绳索穿过的凹槽。
[0015]上述方案中，所述摩擦块包括基座和摩擦片，所述摩擦片可拆卸的固定于所述基座；所述摩擦片设有用于第一绳索穿过的凹槽。
[0016]上述方案中，所述绳索输送机构还包括阻止所述第一绳索移动的制动组件；所述制动组件包括：
[0017]至少两个制动片，位于所述第一绳索的两侧，用于合拢以制动第一绳索；
[0018]制动弹簧，与所述制动片抵接，以抵压所述制动片合拢；
[0019]蓄能液压缸，用于分离所述制动片以解除制动并压缩所述制动弹簧进行蓄能。
[0020]上述方案中，所述绳索输送机构还包括：
[0021]机架，所述第二夹持组件与所述机架固定连接，所述第一夹持组件与所述机架活动连接；
[0022]其中，所述机架的延伸方向与所述第一绳索的移动方向一致，所述制动组件位于所述机架的延伸方向上的任意一端。
[0023]上述方案中，所述第一检测部件包括相互通信连接的第一编码器和第一处理器，所述第一编码器用于检测所述驱动滚筒的第一转速R1，所述第一处理器用于将所述第一编码器测得的所述第一转速R1转换为所述第一移动速度V1。
[0024]上述方案中，所述第二检测部件包括相互通信连接的第二编码器和第二处理器，所述第二编码器用于检测所述第二绳索的移动路径上的天轮的第二转速R2，所述第二处理器用于将所述第二编码器测得的所述第二转速R2转换为所述第二移动速度V2。
[0025]上述方案中，所述绳索输送机构还包括履带式行走机构，所述履带式行走机构安装于所述机架下方，用于调整所述绳索输送机构与提升机的距离。
[0026]上述方案中，所述第一编码器和所述第一处理器通过无线通信方式连接，所述第一处理器和所述控制部件通过无线通信方式连接；所述第二编码器和所述第二处理器通过无线通信方式连接，所述第二处理器和所述控制部件通过无线通信方式连接。
[0027]本专利技术实施例提供一种绳索更换装置，包括绳索输送机构、第一检测部件、第二检测部件和控制部件；其中第一检测部件用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1，第二检测部件，用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2，控制部件根据所述V1和所述V2的差异情况，调整所述V1。本专利技术实施例的绳索更换装置通过控制部件根据V1和V2的差异情况，调整绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1，能使第一绳索的移动速度与绳索输送结构之外的第二绳索的移动速度匹配，从而有利于第一绳索平稳的更换第二绳索，减少绳索更换过程中的打滑现象，提高换绳的效率，也能够减少设备和新绳的损伤，提高了换绳的质量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本专利技术实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例绳索更换装置在矿井提升系统中工作的示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例绳索更换装置中的第一夹持组件和第二夹持组件的示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例绳索更换装置的示意图；
[0032]图4为图3的正投影的示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例绳索更换装置中的摩擦块的示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例绳索更换装置中制动组件的示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例绳索更换装置中调整绳索移动速度的流程示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]10、绳索输送机构；11、第一夹持组件；111、夹持带；112、驱动滚筒；113、摩擦块；1131、基座；1132、摩擦片；12、第二夹持组件；13、夹持液压缸；14、制动组件；141、制动片；1411、上制动片；1412、下制动片；142、制动弹簧；143、蓄能液压缸；1431、活塞部；15、机架；16、导向轮；17、履带式行走机构；20、第一检测部件；201、第一编码器；202、服务器；30、第二检测部件；301、第二编码器；50、第一绳索；61、第二绳索；62、天轮；63、第一提升容器；64、第二提升容器。
具体实施方式
[0038]以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。并且，下面描述的实施例，仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳索更换装置，其特征在于，所述绳索更换装置包括：绳索输送机构，用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动，以更换第二绳索；第一检测部件，用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1；所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构；第二检测部件，用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2；所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上；控制部件，根据所述V1和所述V2的差异情况，调整所述V1；所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。2.根据权利要求1所述的绳索更换装置，其特征在于，所述绳索输送机构包括：第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持所述第一绳索的夹持带和驱动所述夹持带转动的驱动滚筒，其中，第一夹持组件和第二夹持组件的夹持带分别位于所述第一绳索两侧以夹持所述第一绳索；夹持液压缸，与所述第一夹持组件的驱动滚筒连接，以驱动所述第一夹持组件的夹持带朝向所述第二夹持组件的夹持带移动，以夹持所述第一绳索。3.根据权利要求2所述的绳索更换装置，其特征在于，所述夹持带上设置多个沿周向分布的摩擦块，每个所述摩擦块开设用于第一绳索穿过的凹槽。4.根据权利要求3所述的绳索更换装置，其特征在于，所述摩擦块包括基座和摩擦片，所述摩擦片可拆卸的固定于所述基座；所述摩擦片设有用于第一绳索穿过的凹槽。5.根据权利要求2所述的绳索更换装置，其特征在于，所述绳索输送机构还包括阻止所述第一绳索移动的制动组件；所述制动组件包括：至少两个制动片，位于所述第一绳索的两侧，用于合拢以制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，吴娟，王彦栋，成爱明，薛佳保，李志刚，杨俊，申心雨，
申请(专利权)人：太原市博世通机电液工程有限公司，
类型：发明
国别省市：