飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质，通过计算目标舵面偏度、目标飞行参数和目标推力，解算得到实际受力值，并结合目标受力值计算受力差值，进而判断是否完成配平解算，在判定未完成配平解算时，直接利用目标舵面偏度、目标飞行参数和目标推力进行下一次受力解算，直至判定完成配平解算，最后利用配平解算完成时得到的目标数据对飞控系统和动力系统进行返驱，实现最终配平，该配平过程由于在获得目标数据的过程中无需飞控系统和动力系统参与调整，配平过程耗时更短，更加快捷。更加快捷。更加快捷。

【技术实现步骤摘要】
飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及飞行控制与数据处理
，尤其涉及一种飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]配平是飞行模拟设备软件研制过程中常用的技术手段，配平简单来说是指使得飞行模拟设备达到受力平衡的状态。
[0003]传统的飞行模拟设备的配平方法，在配平解算的过程中，需要飞控系统和动力系统实时参与调整，由于飞控系统和动力系统本身具有响应延迟特性，导致传统的配平方法获得配平结果的过程耗时过长。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中传统配平方法需要飞控系统和动力系统实时参与调整，配平过程耗时过长的缺陷，实现飞行模拟设备的快速配平。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种飞行模拟设备的配平方法，该方法包括：基于飞行模拟设备的当前舵面偏度、当前飞行参数、当前推力以及重力，求取所述飞行模拟设备的实际受力值；根据所述实际受力值和预设的目标受力值，计算得到受力差值，将所述受力差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟设备的配平方法，其特征在于，包括：基于飞行模拟设备的当前舵面偏度、当前飞行参数、当前推力以及重力，求取所述飞行模拟设备的实际受力值；根据所述实际受力值和预设的目标受力值，计算得到受力差值，将所述受力差值与预设的差值阈值进行比对，并根据比对结果判断是否完成配平解算；若判定未完成配平解算，则基于所述受力差值、当前舵面偏度、当前飞行参数和当前推力，计算目标舵面偏度、目标飞行参数和目标推力；基于所述目标舵面偏度、目标飞行参数、目标推力以及重力，求取所述飞行模拟设备再次解算后的实际受力值；根据所述再次解算后的实际受力值和预设的目标受力值，再次计算受力差值，并将再次计算得到的受力差值与预设的差值阈值进行比对，直至根据比对结果判定完成配平解算；利用完成配平解算时对应的目标舵面偏度，对飞控系统中的操纵设备进行返驱，并利用完成配平解算时对应的目标推力，对动力系统中的油门杆进行返驱，以完成飞行模拟设备的配平。2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟设备的配平方法，其特征在于，基于飞行模拟设备的当前舵面偏度、当前飞行参数、当前推力以及重力，求取所述飞行模拟设备的实际受力值，包括：获取飞行模拟设备的当前舵面偏度、当前飞行参数、当前推力以及重力；基于所述当前舵面偏度和所述当前飞行参数，计算得到所述飞行模拟设备的当前气动力；根据所述当前气动力、当前推力以及重力，对所述飞行模拟设备进行受力解算，得到所述飞行模拟设备的实际受力值。3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟设备的配平方法，其特征在于，根据所述当前气动力、当前推力以及重力，对所述飞行模拟设备进行受力解算，得到所述飞行模拟设备的实际受力值，包括：分别提取所述当前气动力、当前推力以及重力在机体轴系下的气动力分量、推力分量以及重力分量；将所述气动力分量、推力分量以及重力分量求和，得到实际受力值。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种飞行模拟设备的配平方法，其特征在于，所述实际受力值包括飞行模拟设备在六个自由度所受的力和力矩。5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟设备的配平方法，其特征在于，将所述受力差值与预设的差值阈值进行比对，并根据比对结果判断是否完成配平解算，包括：若所述受力差值小于所述预设的差值阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱梦琦，刘长发，张俊杰，璩龙辉，秦先学，陈明生，
申请(专利权)人：北京蓝天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：